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公开(公告)号：CN107060262B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710452886.7
申请日：2017-06-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种惯性式压电发电地板，包括：弹性盖板、限位底板、膜片弹簧板和压电悬臂梁。其中：所述弹性盖板沉槽面与膜片弹簧板作用面接触，弹性盖板沉槽面布置的圆柱形杆件穿过膜片弹簧板通孔并与压电悬臂梁正中连接；所述限位底板正中布置的限位凸块与弹性盖板上圆柱形杆件相对。当力作用在弹性盖板中部，压电悬臂梁经历从下降、撞击限位凸块、上升回到初始位置的过程，由于圆柱形杆件的瞬时冲击和质量块的惯性，压电悬臂梁可以保持变形和连续振动状态，从而提高了压电能量俘获效率。本发明在商场、地铁等人流量集中地方有广泛应用，与现有压电自发电地板相比，具有发电效率显著提高，拆装发便，易于生产和铺设，使用寿命延长等优点。
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公开(公告)号：CN113134399B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110462523.8
申请日：2021-04-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种大通量细胞声分选芯片，包括有压电基片、叉指换能器、分选流道基底和分选流道，其中叉指换能器溅射在压电基片上，分选流道键合在分选流道基底上，从下至上，压电基片、叉指换能器、分选流道基底和分选流道依次进行设置。所述的叉指换能器的形状为弧形或箭头形，弧形的叉指换能器为聚焦型叉指换能器，箭头形的叉指换能器为汇焦型叉指换能器，有益效果：分选流道的特征尺寸能够被增大，有助于提升分选通量与声流作用的效果。分选流道基底为具有凸凹结构的绝缘层基底或浸润性优化基底。规律化的具有凸凹结构的绝缘层基底或浸润性优化基底加大分选流道中的液体中颗粒运动的差异性，提高分选的效率和分选纯度。
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公开(公告)号：CN108897265B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811147753.X
申请日：2018-09-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 基于凹面超声阵列的无容器悬浮控制装置，属于超声阵列悬浮技术领域，包括电源模块、控制模块、阵元驱动模块及超声波相控阵列模块，电源模块用于向控制模块及阵元驱动模块输出驱动电压，以便驱动控制模块及阵元驱动模块；控制模块用于生成脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号作为超声振动单元的原始激励信号；阵元驱动模块用于接收控制模块发出的脉冲宽度调制信号，并将其放大后发送给超声波相控阵列模块，以便超声波相控阵列模块中的超声振动单元满足启动电压，从而产生驻波声场；所述超声波相控阵列模块产生驻波声场；本发明提出的采用了新型的凹面双发射极结构，该结构的超声控制装置与传统单轴声悬浮装置相比，有效地调高了驻波悬浮能力。
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公开(公告)号：CN108528749A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810587115.3
申请日：2018-06-06
申请人： 吉林大学
摘要： 基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置及方法，属于无人机回收领域，包括固定基座、供电模块、激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块、激光发射装置及磁性套，固定基座顶部具有无人机驻停平台，磁性套装配在无人机上，通过激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块及激光发射装置相互配合使无人机降落，无人机与固定基座之间的距离满足无人机可回收的距离，磁性套与电磁回收模块产生引力，无人机吸附于固定基座的无人机停驻平台上，完成无人机的回收。本发明可以有效实现无人机的自主降落、回收过程的自动化及无人机的动态回收。
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公开(公告)号：CN108501797A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810566903.4
申请日：2018-06-05
申请人： 吉林大学
摘要： 基于液压升降与机械手锁紧结构的无人机回收装置及方法，属于无人机回收技术领域，装置包括升降装置、锁紧装置、回收车及控制系统，所述升降装置和锁紧装置均与控制系统连接，同时控制系统与无人机通信连接，升降装置安装在回收车上，升降装置为剪叉式升降结构，其通过液压传动实现伸缩达到升降的功能，锁紧装置安装在升降装置顶部，用于固定无人机，方法是当无人机执行任务完毕或遇紧急情况需要迫降时，升降装置带动锁紧装置升起，无人机着陆后锁紧装置开始工作，机械手紧紧闭合，锁紧装置完成了对无人机的固定。与现有技术相比，本发明提高了无人机回收的效率，使得对无人机的回收更加方便、快捷。
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公开(公告)号：CN106438303B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610939385.7
申请日：2016-10-25
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种压电泵输出压强恒压控制系统，包括PC机、NI采集卡、采集卡接线盒、压电振子驱动电源、压电泵、压电泵入口处量筒、压电泵入口处1号压力传感器、压电泵出口处量筒、压电泵出口处2号压力传感器。同时公开一种压电泵输出压强恒压控制系统的控制方法，输入压电泵出口处期望给定压强P′out；压电控制map图查询模块获取该期望给定压强P′out后，实时读取当前状态压电泵入口处压强Pin；压电控制map图查询单元查询控制map图输出到达压电泵出口处期望压强为P′out时压电泵需要的驱动电压电压幅值V′in及频率H′in；压电振子驱动电源将电压信号放大得到压电泵驱动电压的幅值Vin及频率Hin；实时检测压电泵出口处压力值并反馈给压电控制map图查询单元。
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公开(公告)号：CN108285869A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810209228.X
申请日：2018-03-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了经特殊浸润性优化的声表面波分选芯片。该芯片将浸润性优化、宽频/变频叉指换能器技术、水力分选的部分特征与声表面波分选方法相融合，实现对细胞/粒子高通量富集、特定细胞/粒子高纯度分选。芯片工作时，叉指换能器产生的声表面波对微流道内的流体及细胞/粒子施以声场及声辐射力的作用。此外，因分选流道的基底采用特殊浸润性优化处理，不同浸润性微区域界面内将存在表面张力、黏附力、剪切力及壁面滑移等差异。当排列成队的细胞经过分选区域时，在声流效应、声辐射力、粘性力(斯托克斯力)等作用下细胞将偏离其原始流线轨迹，在特殊浸润性优化基底的耦合作用下，细胞/粒子的偏移速度和距离增大，提高了分选通量和效率。
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公开(公告)号：CN107968595A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810029535.X
申请日：2018-01-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/0015 , H02N2/0065 , H02N2/0075
摘要： 本发明涉及一种新型软体压电驱动器，包括：固定壳体、输出轴、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，其中：固定壳体位置固定，三个压电驱动单元中的压电振子受到一定相位和幅值的驱动电压作用，中心轴受到压电驱动单元脚支座的摩擦力的作用运动，在三个压电驱动单元上施加不同的驱动电压，中心轴各扇形区域受到不同的摩擦力，不对称的摩擦力驱动中心轴产生不同的运动即轴向运动和弯曲变形。本发明实现了软体驱动，且具有环境适应能力强、高灵活性、人机交互性好和适合在复杂环境作业且结构简单、易于控制、无电磁干扰和响应快等优点。
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公开(公告)号：CN106411174B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201611089189.1
申请日：2016-12-01
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种三维线性声表面波马达，该声表面波马达主要是由声表面波基底、叉指换能器、滑动器、升降机构、支撑杆、升降板、销钉、滑轨、凸起、吸声隔板组成。在两个滑动器的中间、吸声隔板的两侧至少有两个叉指换能器。通过对不同的叉指换能器施加电信号激发出声表面波驱动滑动器在平面上实现X、Y方向上运动，为了将平面运动转换成空间的Z向运动，本发明在滑动器上加入升降机构，利用升降机构的特点将平面直线运动转换成Z向直线运动，从而实现声表面波马达X、Y、Z三个方向运动。本发明具有结构简单，精度高，易于控制，成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105854717B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610317989.8
申请日：2016-05-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于压电驱动集成式微混合器，本体由固接而成的上部衬底层、中部回流层、下部振动层组成，上部衬底层设有上部混合腔，集成有多个流体入口、混合溶液出口，中部回流层设有顺时针回流通道、逆时针回流通道、中部混合腔，集成有回流压电微泵以及芯片电极，下部振动层设有进出口微流通道、下部混合腔，集成有进出流压电微泵、振子基底；各混合腔同心且内径相同。该微混合器通过交替式循环回流与往复式持续振动，增大流体间的接触面积，增强流体间的对流与扩散作用，是一种混合效率高、过程可控的微混合器。
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