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公开(公告)号：CN109523129B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201811230225.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人车多传感器信息实时融合的方法，包括如下步骤：确定各个传感器的先验概率；确定初始mass函数；计算关联度；根据关联度，得到信任集合、模糊集合和风险集合；计算信任集合、模糊集合、风险集合的风险函数；计算后验概率；将每个传感器的后验概率与预设的风险阈值进行比较；分别对每个目标信息对应的各个传感器的初始mass函数按照下式进行修正；进行D‑S乘法融合，得到无人车传感器系统对每个目标信息识别后的融合概率。本发明引入衡量不确定度先验因子，利用数据关联分布进行风险评估，对不确定度的量化处理，能有效地避免失效传感器对融合结果的影响，可大幅提高多源目标识别的融合信息质量。
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公开(公告)号：CN110888144A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911228578.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口的激光雷达数据合成方法，通过对低线束激光雷达采集到的数据二维化、数据采样、初始扩充数据、计算扩充数据和填充扩充数据，所得到的新数据可用于多线束激光雷达模型。利用本发明方法有助于集合低线束激光雷达成本低和多线束激光雷达模型精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110766006A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911015511.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉人工智能的无人监管智能停车计费方法，利用本发明可以实时监控停车场已占用车位及空闲车位，自动追踪车辆轨迹，识别车辆类型，识别大倾角车牌，自动进行扣费工作，无需人员24小时值班，极大的节省了人力物力等资源。
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公开(公告)号：CN110335238A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910378419.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种深度学习的汽车漆膜缺陷识别系统构建方法，包括如下步骤：采集若干待检测的车身漆膜原图像进行标注，所述标注包括标注车身漆膜原图像中的缺陷区域和类别，标注后对每张标注后的图片生成一个xml格式文件，形成标注样本集；对标注样本集的每张图片中标注的各个缺陷区域均利用采样块进行若干次多角度剪裁采样，得出缺陷区域采样集；采样块为正方形；利用深度学习算法对缺陷区域采样集进行训练和测试，构建得到基于深度学习的汽车漆膜缺陷识别模型；构建基于深度学习的汽车漆膜缺陷识别系统。本发明可有效辅助汽车漆膜缺陷的识别，弥补人工目视检测的不足，提高汽车车身漆膜质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110099268A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910451765.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N13/246 , H04N13/257 , H04N13/275
Abstract: 本发明公开了一种色彩自然匹配与显示区自然融合的盲区透视化显示方法，包括如下步骤：通过双目相机的左相机和右相机分别获取观察者的人眼图像，并分别采用Haar_AdaBoost算法对左相机和右相机获取的观察者的人眼图像进行人眼ROI区域定位和定位瞳孔位置：进行观察者眼部位置三维重建；在被遮蔽物的外侧安装摄像机，在其内侧安装显示设备，建立视平面与显示设备的显示屏平面间的映射关系；图像显示区域优化；显示屏的显示色彩与自然场景色彩匹配优化。本发明可以克服盲区显示设备与自然视野色彩匹配度低、角度计算粗略、融合突兀等问题。
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公开(公告)号：CN106326873B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610766844.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种CACC驾驶员肢体肌电信号表征的操纵意图预测方法，将CACC驾驶员肢体肌电信号特征数据作为深入学习算法进行训练，从CACC驾驶员肢体肌电信号特征数据预测出CACC驾驶员下一时刻肢体的操纵动作模式Ai，最后通过增益因子的线性拉普拉斯传递函数得到CACC汽车下一时刻的位置、速度和加速度。通过构建CACC工况下的驾驶员肢体肌电特征参数与不同操纵动作模式的映射关系，采用误差反馈在线自学习的方式准确识别出驾驶员肢体的不同操纵动作模式，进而预知自车下一时刻的行驶状态。
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公开(公告)号：CN106023608B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610403793.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种十字路口交通信号灯实时动态配时的方法，涉及道路交通控制领域，包括定义十字路口各交通流方向的相位，确定各相位的饱和流量；测得多组各相位的现时流量，得到各相位的最大现时流量；计算各相位的相对最大流量比和十字路口流量强度；设计目标函数，求解目标函数，得到各相位的理论有效绿灯时间；根据各相位的理论有效绿灯时间和十字路口信号灯总损失时间确定信号灯周期时间；根据各相位的相对最大流量比和一个信号灯周期时间内的十字路口流量强度的比值确定各相位的实际有效绿灯时间。本发明避免了由于周期过短造成拥堵路段车辆频繁启停，同时提高了拥堵路段的通行能力，降低了拥堵路段的停车率，具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106326873A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610766844.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种CACC驾驶员肢体肌电信号表征的操纵意图预测方法，将CACC驾驶员肢体肌电信号特征数据作为深入学习算法进行训练，从CACC驾驶员肢体肌电信号特征数据预测出CACC驾驶员下一时刻肢体的操纵动作模式Ai，最后通过增益因子的线性拉普拉斯传递函数得到CACC汽车下一时刻的位置、速度和加速度。通过构建CACC工况下的驾驶员肢体肌电特征参数与不同操纵动作模式的映射关系，采用误差反馈在线自学习的方式准确识别出驾驶员肢体的不同操纵动作模式，进而预知自车下一时刻的行驶状态。
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公开(公告)号：CN106023608A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610403793.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种十字路口交通信号灯实时动态配时的方法，涉及道路交通控制领域，包括定义十字路口各交通流方向的相位，确定各相位的饱和流量；测得多组各相位的现时流量，得到各相位的最大现时流量；计算各相位的相对最大流量比和十字路口流量强度；设计目标函数，求解目标函数，得到各相位的理论有效绿灯时间；根据各相位的理论有效绿灯时间和十字路口信号灯总损失时间确定信号灯周期时间；根据各相位的相对最大流量比和一个信号灯周期时间内的十字路口流量强度的比值确定各相位的实际有效绿灯时间。本发明避免了由于周期过短造成拥堵路段车辆频繁启停，同时提高了拥堵路段的通行能力，降低了拥堵路段的停车率，具有很好的鲁棒性。
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