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公开(公告)号：CN101269436B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810064448.4
申请日：2008-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种钛及钛合金、铝及铝合金异种金属焊接过程中所使用的焊接方法，属熔化极电弧焊接、电弧冶炼技术、电弧加工领域。本发明是为了解决钛及钛合金、铝及铝合金异种金属焊接过程中的互溶性及金属间化合物问题，以及国内现有扩散连接设备昂贵、生产周期长等缺点，提出了铝-钛合金异种金属刮擦搅拌焊方法。本发明在焊接过程中液态熔池内采用刮擦的办法去除焊接接合面的大片金属间化合物，并通过刮擦搅拌，使得破碎的化合物分散分布，材料用TC4钛合金和LF6铝合金，焊机为TIG焊机，本发明焊接效果可达到扩散焊接方法效果，本方法所用装置简单，大大降低了成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN101264541A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064477.0
申请日：2008-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/035 , B23K9/235 , B23K9/23 , B23K103/08
Abstract: 本发明涉及一种焊接方法，具体说就是附加电弧加热铜垫板预热铝合金及镁合金焊接方法。本发明的目的在于提供一种既能减少接头中的气孔、裂纹缺陷，又能保证接头背面成形良好，最终获得高质量接头的适合于铝合金及镁合金的焊接方法。本发明是为了解决铝合金及镁合金在焊接过程中易产生气孔及裂纹，以及接头背面成形不良的问题，而提出了附加电弧加热铜垫板预热铝合金及镁合金焊接方法。该方法在焊接铝合金及镁合金对接焊缝时采用铜垫板，并在铜垫板的背面附加电弧进行加热。铜垫板的形状根据焊件的不同而有所区别。该方法简单易行，操作方便，对改善接头背面成形、提高接头质量具有明显效果。
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公开(公告)号：CN119979944A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510177653.5
申请日：2025-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种室温强塑性与高温强度相匹配的间隙强化钛基复合材料及其制备方法，属于钛基复合材料技术领域。为解决现有将间隙元素引入钛基复合材料的方法难以实现间隙元素均匀分布的问题，本发明首先将间隙元素添加物粉末、增强相反应物粉末和钛合金基体粉末混合球磨得到原料粉末，通过热压烧结或热等静压将原料粉末制成原料棒材，通过等离子旋转电极雾化制粉将原料棒材制成间隙元素强化钛基复合粉末；最后将所得钛基复合粉末进行热压烧结或热等静压得到间隙强化钛基复合材料。本发明在钛基复合粉末中原位引入间隙元素，实现了对间隙元素含量和分布的精确调控，所得系列钛基复合材料在室温下具有良好的强塑性匹配，高温强度也有较大提升。
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公开(公告)号：CN119114970A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411270560.9
申请日：2024-09-11
Abstract: 一种通过使用激光选区熔化技术制备耐700℃高性能钛基复合材料的方法，它涉及合金领域，本发明的目的是为了解决耐高温钛基复合材料的传统方法制备和加工过程繁琐复杂、复杂构件成形难度大的问题，以及钛基复合材料在3D打印过程中存在成形性与高温性能难以兼顾的问题，本发明的方法是以钛合金TC11粉末作为激光选区熔化制备高温钛基复合材料的基体，以陶瓷粉末作为成分改性的原料；低能球磨混合，干燥；设计并构建立体模型，并设置打印参数和打印策略预热打印基板，用干燥后的复合粉末打印；退火热处理。本发明的轻质钛基复合材料，耐热温度达到700℃，更好地满足使用需求。
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公开(公告)号：CN114563431B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210189555.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N23/203 , G01N23/046 , G01B15/06 , B29C70/54
Abstract: 本发明涉及材料塑性变形测量技术领域，尤其涉及一种短纤维增强复合材料局部塑性应变张量的测量方法，包括：获取待测量的样品并确定待测区域，在测量坐标系下测定待测区域中的每根短纤维的指向；基于待测区域中的所有短纤维的指向，确定待测区域的三个应变主轴，建立应变主轴坐标系；在建立的应变主轴坐标系下，基于待测区域中的所有短纤维的指向分布情况，计算主应变；将主应变旋转至测量坐标系下，得到测量坐标系下测定的应变张量。本发明能够实现简捷地、可靠地测量并表征短纤维增强复合材料局部塑性应变性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114720026B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210348121.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于梯度复合一体化结构的宽线性响应范围的力触觉传感器及其制备方法。本发明传感器由两个柔性衬底/电极分别层压至梯度复合一体化结构复合导电薄膜的上、下方构成。该传感器通过接触电阻响应机制增强导电通路响应机制的方式有效解决了目前触觉传感器无法在大响应范围内保持高灵敏度和线性的问题，实现了宽响应范围、高灵敏度及线性触觉传感器的制备。该传感器的发明将有效解决现阶段智能机器人无法实现多场景精准感知及电路复杂的问题，为实现轻型化、便利化人工智能设备提供有利条件。
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公开(公告)号：CN114744926B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210259194.1
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 双Y移0°双余度电动绞车的热备份解耦控制方法，属于伺服控制技术领域。本发明是为了解决现有双Y移0°双余度电机的两套绕组之间存在强耦合，对两绕组的独立控制过程中容易出现电流失控的问题。本发明分别判断双Y移0°双余度电动绞车电机的两套绕组是否故障，任一套绕组出现故障，封锁故障套绕组的PWM信号，将故障套绕组的给定电流值设为0，否则将两套绕组的反馈电流信号替换为虚拟电流信号并建立虚拟电流环，计算两套绕组虚拟电流环的给定电压值，根据虚拟电流环的给定电压值计算绕组的给定电压值，将正常套绕组的给定电压值和电机位置信号经过三相SVPWM调制后通过正常套绕组的驱动单元对双Y移0°双余度电动绞车电机绕组驱动。
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公开(公告)号：CN115425257A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211064225.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M8/04119 , H01M8/04492 , H01M8/04007 , H01M8/0438 , H01M8/04701
Abstract: 一种自调节紧凑型质子交换膜燃料电池的自增湿装置，包括左密封板、右密封板、尾气入口，尾气出口，干空气入口，湿空气出口，储水装置、雾化装置、压力检测器、湿度检测器、抽气机、鼓风机、位于密封板之间的湿度交换板。湿度交换板包括左右开口的流道、上下开口的流道以及吸水材料。吸水材料由高分子吸水绵和水分子透过膜组合而成，并将左右开口流道和上下开口的流道分隔开。在湿空气出口设置有湿度检测器，与中心控制器之间由电信号连接，中心控制器会调节雾化器的功率来控制进入自增湿装置的水分，用以调节进入燃料电池阴极气体入口的湿度。本专利的自增湿装置可与燃料电池紧密贴合，保证了结构的紧凑性。
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公开(公告)号：CN115287624A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211041809.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C16/27 , C23C16/44 , C23C16/48 , C23C16/511
Abstract: 本发明涉及一种基于偏压和激光共同作用的制备碳基材料薄膜的技术，传统的微波等离子体化学气相沉积技术相比其他的沉积方法具有沉积薄膜质量高、设备无电极污染、可控性好以及沉积参数稳定等优点，但是其沉积速率较低，致使大批生产相对困难。本发明在微波等离子体化学气相沉积技术的基础上，加装偏置电压与激光辐照两种系统，两者共同作用或在时间上有一定的间隔或周期。这种将激光和偏压与微波等离子体化学气相沉积相结合得到一种新的技术，对将来大批量制备高质量高性能的碳基材料薄膜有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN115071881A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210852142.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于水下高速航行的空化器外形设计方法，通过建立水下高速航行体模型和定常空泡模型，根据航行体航行要求确定空化数阈值，根据空化数阈值计算空泡形态，对一定范围空化数内的空泡形态进行研究，并根据水下高速航行体模型和定常空泡模型的包裹状态，选取最佳空化器直径尺寸，从而利用空化器尺寸设计提高航行体航行速度。
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