公开(公告)号：CN112928962B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202110160259.2

申请日：2021-02-05

申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)

发明人： 王毅 ,  胡永睿 ,  齐贤斌

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P27/06 ,  H02P25/022

摘要： 本发明公开一种无电解电容变频驱动系统控制方法、控制器及存储介质，方法包括：采集电机的实际转速，根据实际转速计算出半个周期内的转速平均值；将转速平均值与参考转速相比较，得到第一比较差值；根据第一比较差值获取电机输入电流参考值与输入电压的比值；根据比值、无电解电容变频驱动系统输入侧的电压，获取有功电流参考值；根据无电解电容变频驱动系统输入侧的电压、有功电流参考值获取电机交轴电流参考值；根据电机交轴电流参考值和电机实际交轴电流，采用比例积分加谐振的控制方法对交轴电流进行跟踪。本发明解决了输入侧功率与电机侧功率耦合严重的问题，提高了输入侧的功率因数，减少了输入侧电流的谐波含量。

公开(公告)号：CN104990926A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510357803.7

申请日：2015-06-25

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 高会军 ,  王毅 ,  白立飞 ,  孙昊 ,  杨宪强 ,  周纪强 ,  张天琦 ,  张延琪

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 一种基于视觉的TR元件定位和缺陷检测方法，本发明涉及TR元件视觉定位和视觉检测方法。本发明解决现有技术中有人为误差、精度低、实时性差以及计算结果对光照敏感的问题。本发明是通过二值化区域图像，提取外边界点集，寻找有效边界点集，寻找最小外接矩形，有效边界点集分类，二值图像仿射变换，TR元件类型检查，有效边界点集再次分类并编号，拟合引脚直线，拟合引脚足部直线，确定TR元件细节信息，检查TR元件引脚的缺陷等步骤实现的，并且包含多项技术，其中也包括灰度值滤波，4领域快速轮廓跟踪，双轴旋转法寻找最小外接矩形等创新技术。本发明主要应用于贴片机视觉系统中元件定位与检测领域。

公开(公告)号：CN102749915A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210241967.X

申请日：2012-07-13

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 于志伟 ,  曾鸣 ,  刘雨 ,  苏宝库 ,  王毅

IPC分类号： G05B23/02 ,  G01C25/00

摘要： 一种转台测角系统误差实时在线测试及补偿方法。步骤包括测试控制器输出信号使转台系统启动闭环，用示波器监测校正控制器输出信号u(t)、给定转台系统转速，选取在转台系统闭环带宽内，使系统能够复现、跟踪、放大谐波误差信号频段的特定转速10°/sec，20°/sec，30°/sec转动转台、待转台系统速度平稳匀速后，进行控制系统输出信号的谐波误差观察和分析、输出信号的谐波误差观察和分析。本发明的特点是测角系统误差测试和补偿效果一目了然，提高了测试和补偿效率，克服了测角系统误差测试和补偿必须经过外精密基准测试和标定的繁琐过程。并且可靠，时效性高，其补偿调整精度完全满足测角系统实际要求。

公开(公告)号：CN1255952C

公开(公告)日：2006-05-10

申请号：CN03132569.6

申请日：2003-08-21

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 徐殿国 ,  史敬灼 ,  王卫 ,  刘汉奎 ,  马洪飞 ,  贵献国 ,  王毅

IPC分类号： H03M5/12

摘要： 本发明公开一种Manchester编码器和解码器，它可以用于工业控制总线、计算机接口等装置。它由编码器(1)和解码器(2)组成，编码器(1)将数据信号与时钟信号整合为单一的Manchester编码形式的输出数据信号，该输出数据信号通过数据线(3)输入解码器(2)后分解出使数据传送系统的收发两端同步的时钟信号。本发明仅由较简单的电路组成，不需要锁相环，具有简单可靠、成本低廉和易于实现和使用的优点。

公开(公告)号：CN1514538A

公开(公告)日：2004-07-21

申请号：CN03132570.X

申请日：2003-08-21

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 徐殿国 ,  史敬灼 ,  刘汉奎 ,  马洪飞 ,  贵献国 ,  王毅

IPC分类号： H02P7/63

摘要： 本发明公开一种用于脉宽调制型变频技术中死区补偿的方法——用于脉宽调制型变频技术死区的补偿方法。它通过以下步骤予以实现的，首先检测出各相的电流信号，并把模拟量的电流信号转换为数字信号，然后通过计算机程序进行判断，根据电流方向判定功率器件是有效还是无效，然后给有效器件发出正常的、不含死区的驱动信号，而不给无效器件发出驱动信号，这样就完全避免了死区问题，改善了PWM单元的性能。这种方法不需要计算，只需要根据电流方向判定是否发出驱动信号，方法简单可靠，易于实现；同时也降低了功率器件的开关损耗，提高了逆变器效率。

公开(公告)号：CN208060283U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201820439099.9

申请日：2018-03-29

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 王飞扬 ,  唐琳 ,  王毅

IPC分类号： G01N3/08 ,  G01N15/08

摘要： 本实用新型涉及材料拉伸或压缩处理技术领域，具体的说是一种多向自动等比例拉伸或压缩装置，设有工作台、动作分解机构，其特征在于所述动作分解机构由动作分解驱动盘、连杆、物料承载台组成，动作分解驱动盘经轴承固定在工作台上，并由工作台下方的电动机经减速器减速后驱动转动，动作分解驱动盘上设有由两个以上的铰链孔组成的铰链孔阵列，其中铰链孔中心到驱动盘中心的距离为Rn；本实用新型与现有技术相比，针对拉伸过程中载荷越到后来越大的特点，实现了等驱动力的情况下，随拉伸进行输出能力不断增大，锲合拉伸工作特点，确保采用较小功率输入便可全程满足，最大程度节约设备成本、减小功率占用和节能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利