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公开(公告)号：CN104238769A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410452889.7
申请日：2014-09-05
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F3/0346 , G06Q50/20
摘要： 基于三轴加速度计和陀螺仪的校园暴力检测方法，涉及模式识别和动作识别领域。它是为了适应对校园暴力行为进行检测的需求。在校园内的每个人体身上佩戴一个三轴加速度计和一个陀螺仪；在一个周期下，对于每个人体，均由以下步骤实现：首先先判断人体动作是否为“倒下”；如果是，则进一步判断人体动作是否为“推倒”；如果否，则判断人体动作是否为“殴打/推搡”。然后根据判断出的结果对应该确定是否发生霸凌现象。本发明能够有效的检测出3种身体暴力行为，并与4种日常生活动作区分开。
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公开(公告)号：CN104022990A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410280637.0
申请日：2014-06-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于海面无线传感网的分布式波束形成载波相位同步方法，属于无线传感网、分布式波束形成技术领域。本发明为了解决现有时隙往返载波同步方法扩展性不强及节点间相位同步缓慢的问题，也是为了单个传感器功率较小导致的分布式光束不能及时到达卫星的问题，也是为了抑制节点间信号传输过程出现的多普勒效应。目标节点向主节点及从节点发送单频信标信号，主节点经相位鉴别电路处理后得到主节点调制信号；从节点先将接收到的单频信标信号发送给主节点，经主节点处理后再发送给从节点，从而形成从节点调制信号；主节点调制信号及从节点调制信号在目标节点处同相叠加，获得功率增益。本发明还适用于无线传感网络。
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公开(公告)号：CN103945477A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410208613.4
申请日：2014-05-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于业务类型权值区分的异构网络选择系统及方法，本发明涉及异构网络选择领域，本发明要解决业务需求的最低QoS阈值没有差异，网络间负载不均衡降低网络利用率，削弱服务质量的问题。异构网络选择系统包括网络发现和静态信息收集模块(1)、候选网络QoS参数数值采集模块(2)和候选网络评价和选择模块(3)，该系统具体是按照以下步骤进行的：步骤一、MIHF发现相邻RAN并收集相邻RAN的静态信息存储在数据库中；步骤二、将检测出处于通信阈值之上的相邻RAN纳入候选网络行列，收集候选网络行列的QoS参数值；步骤三、选择理想逼近值最大的候选网络作为目标网络；本发明应用于异构网络选择系统及方法领域。
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公开(公告)号：CN102231910B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110173438.6
申请日：2011-06-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 无线传感器网络中基于粒子束优化的支持向量机的定位方法，涉及一种应用于无线传感器网络中的定位方法。本发明解决了现有定位方法中存在的定位精度低、计算开销大、需要硬件支持的缺点。本发明所基于的无线传感器网络包括多个可通过信号强度测量距离的传感器节点、可收集全部节点信息并计算的网关；应用于上述无线传感器网络中的基于粒子束优化的支持向量机的定位方法为：采用统计学习的方法，结合粒子束优化理论和支持向量机理论，对网络中的待测节点进行定位。本发明利用粒子束优化和支持向量机的方法提高传感器节点自身的定位精度，当网络中存在噪声干扰时，仍能得到良好的定位效果。本发明适用于基于各种应用的集中式无线传感器网络中的定位。
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公开(公告)号：CN103237342A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310157061.4
申请日：2013-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于TD-LTE的公网集群同组用户的交叉身份注册方法，涉及无线通信领域，具体涉及一种公网集群同组用户的交叉身份注册方法。本发明是为了解决目前无法实现在TD-LTE公网和专网下的交叉身份注册的问题。注册在公网的用户切换到为注册到集群的用户的方法是：在用户通过承载面与集群APP完成双向鉴权以及用户组信息和优先级同步的情况下实现切换；注册在集群的用户切换到为注册到公网的用户的方法是：集群网络去附着但是保留用户在公网中的注册状态的情况下实现切换。本发明适用于基于TD-LTE的公网集群同组用户的交叉身份注册。
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公开(公告)号：CN103067107A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210589481.5
申请日：2012-12-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于超外差式随机共振检测系统的装置及检测方法，涉及一种随机共振检测的装置及方法，为了解决（1）现有随机共振系统不适用于f0>1的频率信号；（2）108量级频率的信号无法通过随机共振系统进行检测的两个问题。外部待测信号与混频器输入端相连，混频器的信号输出端与放大器的信号输入端相连，放大器的信号输出端与滤波器的信号输入端相连，滤波器的信号输出端与A/D转换器的信号输入端相连，A/D转换器的数据输出端与引入积分补偿的双稳态随机共振系统的数据输入端相连，引入积分补偿的双稳态随机共振系统的数据输出端与外部数据处理器的数据输入端相连。本发明可广泛应用于对1~108频率的信号进行随机共振检测。
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公开(公告)号：CN101800567B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010131161.6
申请日：2010-03-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B1/7163
摘要： 协作超宽带中的转发时隙分配及中继节点选择方法，属于通信领域，本发明为解决协作超宽带中采用现有算法进行中继转发信号在接收端的冲突概率大的问题。本发明方法包括：一、各中继节点接收源节点发送的导频信号；二、计算源节点至k个中继节点的信道增益；三、拟合服从正态分布的信道增益曲线，将其[]分成N份面积相等的小增益区间；四、按照N份小增益区间的信道增益比例关系分配转发时隙。进一步包括如下步骤来实现中继节点的选择：五、根据三确定每个中继节点的信道增益所在的小增益区间；六、目的节点按照四接收与其对应的中继节点转发的信号，并计算误码率；七、选择误码率最小的路由对应的中继节点作为转发数据信息信号的中继节点。
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公开(公告)号：CN101521651B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910071756.4
申请日：2009-04-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 下一代通信系统中宽带卫星通信链路多址信号处理方法，它涉及卫星通信及移动通信技术领域，它解决了未来宽带多媒体卫星系统目前尚没有最优的多址接入体制的星上处理方法的问题。本发明中有两种下一代通信系统中宽带卫星通信链路多址信号处理方法：一种是采用OFDMA方式，它的一个特点是通过快速傅立叶变换简单的实现高速传输处理；另外一个特点就是通过使用循环前缀而使它对于多径信道损耗和符号间干扰具有较强的鲁棒性；而在接收端是带有信道估计和均衡功能的结构。另一种采用SC-FDMA方式，它在串/并模块后增加离散傅立叶变换扩展模块，而后进入快速傅立叶逆变换模块，这样使得PAPR值下降。本发明实现方法简单、设计合理、性能可靠，具有较大的推广价值。
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公开(公告)号：CN110390313B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910689413.8
申请日：2019-07-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764
摘要： 一种暴力动作检测方法及系统，属于模式识别领域。本发明是为了解决目前的暴力检测方法存在效果不理想的问题。本发明所述的方法，对感兴趣检测区域提取特征：目标外接矩形框最大宽、目标外接矩形框最大宽变化、目标外接矩形框最大高、目标外接矩形框最大高变化、目标外接矩形框最大面积、目标外接矩形框最大面积变化、目标外接矩形框最大宽高比、目标质心间距变化、视频运动区域整体面积、运动区域面积最大值、目标状态预判；然后根据提取的特征进行暴力动作检测。主要用于暴力检测。
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公开(公告)号：CN114967744A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210608189.7
申请日：2022-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种多无人机协同避障的规划方法，涉及无人机规划技术领域，针对现有技术中多无人机在未知复杂的环境中不能高效地完成协同任务的问题。本申请基于Fast Marching算法设计栅格的评价函数集合，减少模拟波在非必要栅格处的传导，可以加快全局路径的搜索速度，提高规划效率；并且只对局部轨迹进行优化，保证了无人机运动的平滑性且不需要额外的平滑过滤算法，与全局轨迹优化相比大幅减小了计算量，可以很大程度上节省时间成本，更能满足实时在线规划需求。本申请将感知信息的一致性和协同结构的指导性相结合，弥补未知复杂环境下的多无人机协同避障规划方法灵活性和适应性不足等缺点，从而有效提高未知环境下的多无人机协同任务的执行效率。
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