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公开(公告)号：CN113608539B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110724030.7
申请日：2021-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于双星电磁编队卫星的空间翻滚目标非接触消旋方法。该方法利用两个搭载高温超导线圈的小卫星组成电磁编队，到达非合作目标两侧，营造包络目标的空间可控磁场；通过控制星载线圈电流的大小和方向及编队卫星的姿态，实现两个服务卫星不断的靠近、远离目标。利用目标上的导体相对线圈磁场运动而感应的涡流力矩实现目标和线圈系统的非接触电磁作用，吸收目标的角动量，并在最远点利用推进剂消耗服务卫星系统的角动量。本发明为了解决非合作目标复杂的翻滚运动而难以实施捕获的问题。
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公开(公告)号：CN117494449A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311505723.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 一种变翼长变尾裙导弹气动快速计算方法，属于飞行器控制技术领域。方法如下：利用Fluent进行导弹的参数化气动仿真计算；进行基础样本点气动计算；进行测试点气动计算；测试点气动数据精度判断；构建变形飞行器动力学仿真平台。本发明针对弹翼、尾裙结构尺寸可变的变外形高超声速导弹，基于Fluent气动仿真获取少量的基础样本点，根据插值精度再额外补充部分样本点，根据数量相对较少的气动样本点快速计算各马赫数、攻角、结构尺寸条件下考虑力热耦合效应的高超声速气动系数，大幅减少了针对变翼长、变尾裙导弹气动计算的样本点数量，在满足精度需求的前提下有效降低了气动计算成本。
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公开(公告)号：CN115163714B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210608241.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可调式火工类产品爆炸冲击减振装置，属于航空航天领域。解决了火工冲击破坏敏感的元器件和脆性材料设备的问题。它包括上捕获帽、弹簧挡板、复位弹簧、上压紧衬套、下压紧衬套、压紧座、钛杆、下捕获帽、火工切割器、夹心层铝板和安装板，在上压紧衬套和下压紧衬套之间夹有夹心层铝板，通过第一螺钉依次穿过上捕获帽、上压紧衬套、夹心层铝板和下压紧衬套实现上捕获帽与下压紧衬套的连接，夹心层铝板压紧在安装板上，并在恶劣环境下保证夹心层铝板一定的强度刚度；在产品工作时，火工切割器点火器通电爆炸，前端刀头切断钛杆，夹心层铝板失去压紧力约束。本发明适用于冲击敏感的元器件和脆性材料的设备的火工冲击时的缓冲。
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公开(公告)号：CN117125247A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311077818.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及可变体飞行器设计、技术领域，具体涉及一种推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置，包括：机身基板，机身基板的两侧设有框架，框架内设有旋出翼面和推出翼面、以及操纵翼面，旋出翼面和推出翼面上设有解锁凹槽，推出翼面具有初始位置和推出位置，推出翼面和操纵翼面之间设有伸缩传动杆；推出机构，设于机身基板上，且推出机构与推出翼面连接；该推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置在变形尺度上，通过大尺度改变飞行器的整体气动构型，可以适应多种不同的飞行环境，大幅度提升飞行器整体的气动性能和飞行效率。
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公开(公告)号：CN117030733A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310826658.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于FPGA的多模激光激发宽光谱多源融合成像检测系统及方法，所述方法采用面激光对试件进行主动热激励，其中激光的功率、变化波形由计算机进行控制，通过FGPA核心板控制红外、可见光相机采集图像数据，在FPGA核心板上进行图像预处理、红外图像的正交双路相关运算提取特征图像、光热图像的配准融合，最终输出一张可以同时精确表征、定位表面缺陷与内部缺陷的融合图像。该方法相较于传统的被动式热成像、电激励热成像等检测方法而言，可以充分利用激光激励范围可控、可调制、热量注入效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115901443B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211353553.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间动力学技术领域，具体公开了一种空间张拉薄膜实验装置及地面模拟实验方法。该空间张拉薄膜实验装置包括样机、夹持模组、驱动模组以及控制模组；样机包括边框、薄膜以及张拉绳索，张拉绳索连接边框以及薄膜，夹持模组的顶部两端分别夹持边框的两侧中点，驱动模组位于夹持组件的底部中端，为张拉绳索提供动力，控制模组分布于边框上。通过操作不同的控制模组可实现一般模态特性测试实验、动力学特性实验；动态响应主动控制实验的完成，为较大尺度的空间张拉薄膜地面模拟实验提供方法。
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公开(公告)号：CN116238716A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310222106.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种二维太阳翼展开时序控制机构，属于航天航空技术领域。解决太阳翼基板展开时的干涉问题。它包括航天器、上基板、下基板、中基板、时序控制机构和旋转连接组件，航天器一侧端面与中基板下端转动连接，下基板和上基板转动连接在中基板的左右两端；太阳翼折叠状态时，上基板、下基板和中基板由靠近航天器一侧向外依次布置，上基板和下基板的上端均与时序控制机构相连，时序控制机构用于上基板和下基板张开时降低下基板的展开速度。它主要用于太阳翼的展开控制。
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公开(公告)号：CN115290654B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210823530.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88 , G01N25/72 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明提出一种面向管道内表面浅表层缺陷的移动式红外热波成像检测装置及方法。所述装置调节控制激光器产生一定强度的激光，通过光纤传导，经过准直镜、鲍威尔棱镜等一系列透镜镜组的作用，是激光镜头输出线型光斑；光激光斑沿着轴线方向加载到管道内孔表面，在管道内表面周向旋转扫描运动，并控制红外热像仪同步采集记录管道内表面的热波信号变化情况，通过数据线传输至计算机存储；计算机对采集到的表面热波信号进行数据处理分析，通过扫描静态重构技术、特征提取算法、图像处理技术实现对裂纹缺陷的检测识别。
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公开(公告)号：CN115535250B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211126310.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明创造提供了一种无人机空基绳杆支撑双链循环回收系统及回收方法，属于无人机回收技术领域。解决现有无人机空中回收易受气流扰动影响，且回收效率低及无法高效、连续、稳定回收问题。它包括支撑系统、传动系统和仓储系统，支撑系统包括吊索、液压伸缩杆和支撑架，仓储系统包括仓储箱和转运机械臂；传动系统包括吊索卷收控制装置、链轮组、驱动电机、双链卷收控制装置、安装平台和双链条，双链卷收控制装置用于蜷缩或释放双链条长度；吊索卷收控制装置带动吊索蜷缩或释放；在无人机飞过拦阻绳下方时拉钩钩住拦阻绳，实现无人机捕获；通过双链条运转将无人机运送至机舱内，转运机械臂将无人机转运移至仓储箱存储。本发明适用于无人机空基回收。
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公开(公告)号：CN115730478A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211353569.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/22
Abstract: 本发明提出一种空间张拉薄膜结构动态响应面型的反馈与估计方法及系统。所述方法首先建立薄膜结构的动力学模型并进行仿真分析，得到其模态振型特性与典型动态响应；而后对动态响应面型做模态振型拟合分析，得到所关心的主导模态，并形成模态多项式以构建面型拟合模型；其次采集并处理绳索张力与倾角响应信号，计算得到薄膜点的位移与曲面斜率，并进一步求解曲面方程；最后利用Karman滤波方法，通过预测与更新实现对估计面型的修正。本发明所述方法能够解决大位移、小变形的轻柔薄膜面型响应闭环反馈的问题，满足动态响应主动最优控制状态反馈的技术需求。
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