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公开(公告)号：CN113328668A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110594045.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于离散全阶观测器的感应电机转速观测方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了在降低载波比的情况下，现有的无速度传感器感应电机离散全阶观测器的稳定性与观测精度差的问题。本发明首先建立全阶观测器连续域模型，其次基于全阶观测器连续域模型，分别预测一个采样周期区间内四个状态变量点的导数，并取四者的加权平均数；最后，根据当前状态变量值、加权平均数与采样周期长度Ts，估计得到下一个采样周期时状态变量值。采用本发明所设计的离散全阶观测器，即使在低开关频率时也能准确观测转速，在保持较低计算量的同时，实现了无速度传感器感应电机驱动系统在极低载波比下的高稳定高精度运行。本发明可以应用于感应电机转速观测。
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公开(公告)号：CN113285634A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110643525.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多步零延迟模型预测的永磁同步电机高速弱磁控制方法及系统，它属于电机控制技术领域。本发明解决了传统的永磁同步电机控制方法转速响应速度慢以及转速调节范围小的问题。本发明利用含有多步零延迟模型预测控制方法代替原有线性电流控制方法，不仅实现了电机对于高转速响应的要求，同时减小了电机转矩波动，减少了逆变器开关损耗，提高了调速范围，实现了对系统的高性能控制。相对于传统的线性电流控制器，本发明方法可以使得转速响应速度加快24％，转速跌落减小46％。本发明可以应用于电机控制技术领域用。
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公开(公告)号：CN110831291B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911155353.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B45/38 , H05B45/325 , H05B45/335 , H05B45/345 , H02M3/158
Abstract: 本发明是一种基于Sepic软开关LED驱动器及其混合驱动方法。所述驱动器包括：采样电路、控制芯片、驱动电路、升压单元Ⅰ、升压单元Ⅱ、电压源Vin、电感L1、开关管Q1、电容CP、二极管DP、电容Cs、电感L3、二极管Do、输出电容Co、采样电阻Rref和二极管RL。本发明是针对具有调光功能的LED驱动器设计的PWM+PFM混合控制方法，能够在负载变化时保证输出电流恒定，且主开关管始终处于软开关状态，降低高频工作下系统的损耗。
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公开(公告)号：CN113077973A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110291321.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无线电能传输用3S松耦合变压器及参数确定方法，属于无线电能传输技术领域，具体涉及松耦合变压器。所述原边耦合机构和副边耦合机构相对设置；且原边耦合机构位于副边耦合机构下侧；原边耦合机构包括原边铁氧体磁芯、线圈A和两个线圈B，所述线圈A贴设铁氧体磁芯的上表面；两个线圈B分别独立绕设成矩形环，两个线圈B贴设在线圈A的相对的两个角上，副边耦合机构的线圈C贴设铁氧体磁芯的下表面；两个线圈D分别独立绕设成矩形环，两个线圈D贴设在线圈C相对的两个角上，两个线圈B与两个线圈D交错设置。本发明适用于变压调压。
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公开(公告)号：CN112904073A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110082947.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无电解电容永磁压缩机驱动系统母线电容容值估计方法，属于电机控制技术领域。本发明针对在线测量方法中母线电容容值估算结果的准确率无法保证的问题。包括采集永磁电机相电流，根据三相逆变器上桥臂占空比信号，重构三相逆变器输入电流；将网侧电流与三相逆变器输入电流的差值作为母线电容电流；对母线电容电流通过二阶广义积分器提取电流100Hz谐波，计算获得电流100Hz谐波幅值；采集母线电压，通过二阶广义积分器提取母线电压100Hz谐波，然后通过微分处理得到其变化率，进一步得到母线电压100Hz谐波变化率幅值；将电流100Hz谐波幅值与母线电压100Hz谐波变化率幅值的比值作为母线电容估计容值。本发明可实现无电解电容永磁压缩机驱动系统母线电容容值在线估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110492815B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910782912.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无传感器感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法，本发明涉及感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法。本发明的目的是为了解决现有的全阶观测器设计方法无法兼顾稳定性与动态性的问题。过程为：一：基于感应电机的数学模型，推导出感应电机全阶观测器数学模型；二：得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；三：基于q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵；四：根据三所得q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵画出观测器的零点分布图与伯德图，得到反馈矩阵中系数k值的最佳取值范围。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN108173258B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810130001.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三端口变换器的虚拟电感和虚拟电容功率分配方法，涉及一种三端口变换器接入直流微电网后的功率分配技术，为了实现混合储能系统通过三端口变换器接入直流微电网后的功率合理分配。本发明是在储能单元中，直流母线电压稳定的同时，利用三端口变换器低压侧实时电流反馈值形成虚拟电感和虚拟电容；虚拟电感与下垂控制结合后，通过恒压控制作为移相控制的一个输入端；虚拟电容与下垂控制结合后，通过恒压控制后，再次与超级电容电压恢复控制相结合作为移相控制的另一个输入端；移相控制的输出端分别作用于三端口变换器中的开关管Q1至开关管Q12，达到混合储能功率的合理分配。有益效果为实现了功率的合理分配。本发明适用于直流混合储能系统。
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公开(公告)号：CN110460279B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910782913.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法，本发明涉及扩展转速自适应观测器低速控制方法。本发明为了解决现有针对全阶观测器在发电模式存在固有不稳定区域的问题。一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法过程为：步骤一：设计基于电机参数的辅助变量，得到基于辅助变量重构的电机数学模型，推导出扩展转速自适应观测器；步骤二：根据重构的电机数学模型与扩展转速自适应观测器数学模型，得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；步骤三、基于步骤二计算转速自适应律，并将转速自适应律转化为d‑q轴上的转速自适应律。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN110176881B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910493266.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混合随机信号注入的永磁电机无位置传感器控制方法，属于永磁电机无位置传感器控制领域。本发明针对现有电机运行的低速和零速区间，采用注入高频电压信号的方法来获取转子位置，会产生电磁干扰，并产生较大噪声的问题。它以随机的方式获得向电机注入的高频电压方波序列，该序列中对电压信号的相位与频率进行随机选择后进行组合获得；将所述序列注入到电机内部并提取响应电流后，通过高频随机解调信号对响应电流进行信号处理与提取，得到包含位置信息的高频随机响应电流包络信号，最终对包络信号进行处理即可得到位置与转速信息。本发明方法获得的高频响应电流的频谱分布范围较宽，实现了对噪声的抑制。
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公开(公告)号：CN111522328A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010328646.8
申请日：2020-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及伺服系统技术领域，公开一种用于伺服系统自调谐的方法，包括：根据复合约束生成位置指令；获得执行位置指令时的特征信号；根据特征信号调整系统刚度。复合约束根据伺服系统本身及应用工况的特性确定，然后根据此复合约束生成控制伺服电机转动的位置指令，进而获得伺服系统执行此位置指令时的特征信号，最后根据特征信号值调整伺服系统的刚度。这样将伺服系统本身的特性及应用工况的特性充分考虑进来，而不是单纯根据预设在伺服驱动器内部的程序进行调整，提高了伺服系统自调谐的方法的适应性。本申请还公开一种伺服系统。
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