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公开(公告)号：CN119945226A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510145047.5
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/04 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种基于最大转矩电流比的全阶磁链观测器虚拟电压信号生成方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于全阶磁链观测器的虚拟电压信号注入幅值极难调节，在零速时不同负载工况下无法实现稳定运行的问题。包括基于估计旋转轴系下的内置式永磁同步电机电压方程构建全阶磁链观测器；将全阶磁链观测器的磁链误差动态方程在局部点上进行线性化解耦，得到全阶磁链观测器的位置估计误差与虚拟电压信号的数学表达关系式；再建立位置估计误差与内置式永磁同步电机的转矩关系式；设定位置估计误差为最大转矩电流比角度，计算得到虚拟电压信号的注入系数；基于所述注入系数生成虚拟电压信号。本发明可实现电机位置观测器的参数调谐。
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公开(公告)号：CN116094416B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310129835.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对母线电压大幅周期性波动带来的机侧电流谐波问题。包括：根据母线电压采样值提取母线电压的网侧六倍频谐波分量，设定其产生的扰动角度后建立驱动系统小信号模型状态方程，并确定谐波处理函数Gmad的表达式；将网侧六倍频谐波分量采用谐波处理函数进行处理，得到扰动角度；将扰动角度与电机电流矢量角叠加后得到电机电流矢量角重构值；由电机电流矢量角重构值计算得到经过谐波处理后的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值，实现电机电流谐波抑制。本发明用于无电解电容电机驱动系统谐波抑制。
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公开(公告)号：CN116054160A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310057985.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电网电压跌落条件下Vienna整流器负序电流自调节方法，属于Vienna整流器调制技术领域。本发明针对现有技术中由于电网电压不平衡跌落的影响，Vienna整流器存在输入电流过零点畸变和有功功率降低的问题。包括：计算有功功率，并结合输入电流保护值计算得到功率调节系数kap；再基于正序分量调制度和电网电压不平衡度计算得到电流谐波系数kch；再根据功率调节系数kap、电流谐波系数kch、输入电流保护值、正负序电网电压相角差、正序电网电压幅值和负序电网电压幅值计算输入电流指令值；将输入电流指令值和输入电流实际值作差，再经比例谐振控制器处理得到三相调制波，对Vienna整流器进行驱动。本发明用于负序电流自调节。
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公开(公告)号：CN115694282A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273974.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步压缩机负载转矩扰动抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有采用傅里叶变换方法从转速波动中提取负载转矩扰动信息的方法每测试一次补偿幅值以及补偿角度只能针对单次波动进行补偿，不能适用于所有工况的问题。包括：根据压缩机估计转速与转速环给定值获得压缩机转速估计误差；结合傅里叶展开式得到压缩机转速估计误差中的基波正余弦分量幅值和除基波外其它频次谐波正余弦分量；计算得到基于幅值的q轴电流补偿值；压缩机转速估计误差再通过转速环比例积分控制器得到基于比例积分控制的q轴电流补偿值；由基于幅值的q轴电流补偿值和基于比例积分控制的q轴电流补偿值得到负载转矩扰动电流补偿值。本发明用于抑制负载转矩扰动。
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公开(公告)号：CN112904073A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110082947.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无电解电容永磁压缩机驱动系统母线电容容值估计方法，属于电机控制技术领域。本发明针对在线测量方法中母线电容容值估算结果的准确率无法保证的问题。包括采集永磁电机相电流，根据三相逆变器上桥臂占空比信号，重构三相逆变器输入电流；将网侧电流与三相逆变器输入电流的差值作为母线电容电流；对母线电容电流通过二阶广义积分器提取电流100Hz谐波，计算获得电流100Hz谐波幅值；采集母线电压，通过二阶广义积分器提取母线电压100Hz谐波，然后通过微分处理得到其变化率，进一步得到母线电压100Hz谐波变化率幅值；将电流100Hz谐波幅值与母线电压100Hz谐波变化率幅值的比值作为母线电容估计容值。本发明可实现无电解电容永磁压缩机驱动系统母线电容容值在线估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110784143A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911066889.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无电解电容驱动器电压边界优化过调制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有永磁同步电机无电解电容电机驱动系统在电机运行至过调制区域时，会出现输出电压矢量相位跳变和退回的问题。包括采集三相无电解电容驱动器的实际三相电流并进行处理，获得α轴电压指令uα*和β轴电压指令uβ*；再进一步计算第一预期作用时间Ti_a、Ti+1_a和第二预期作用时间Ti_f、Ti+1_f；再与采样周期Ts对比，获得判断结果；根据判断结果计算Ti和Ti+1；采用脉冲信号运算单元基于Ti和Ti+1进行运算，获得脉冲信号P1，所述脉冲信号P1经过三相无电解电容驱动器对永磁同步电机进行驱动。本发明能够更好的保障逆变系统直流侧的电压利用率。
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公开(公告)号：CN110190782A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910488121.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种基于低频正交随机脉冲信号注入的永磁电机无位置传感器控制方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有电机无位置传感器控制中采用的高频信号注入法对转子位置的估计精度不高，并存在高频噪声的问题。它随机选取低频正交随机脉冲信号的轴系、注入位置和注入顺序，然后在选定轴系内生成低频正交随机脉冲信号，将其注入到电机内部并提取脉冲响应电流，对采样得到的脉冲响应电流进行处理即可得到包含位置信息的离散位置解调信号，最终对离散解调信号进行线性拟合处理并运算得到平滑连续的位置与转速信息；最后将位置与转速信息用作闭环控制。本发明不存在位置收敛问题，保证了具有较好的稳态性能。
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公开(公告)号：CN109787529A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910082181.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于无电解电容永磁同步电机驱动系统的防过压控制系统及方法，涉及电机控制技术领域，为解决现有方案缺少防过压控制器参数且需要电机参数，导致控制系统不稳定和可移植性差的问题；方法为对电流指令isref判断，isref>0，MTPA运行模式，获取isref在MPTA运行模式轨迹上的角度θM；isref≤0，再生制动模式，通过di轴电压边界uidref和di轴电压指令ui*d得到di轴电压差Δuid经比例积分运算得到isref在再生制动模式时的标准角度θB；将得到的角度赋值给电流角度θ，并得到sinθ和cosθ，将sinθ和cosθ反馈至原驱动系统中；本发明用于电机驱动系统中解决过压现象。
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公开(公告)号：CN119787912A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411924837.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双轴注入的永磁同步电机无传感器系统MTPA控制方法，属于永磁同步电机MTPA控制技术领域。本发明针对无位置传感器控制中，MTPA控制在位置观测误差以及电机自身饱和非线性和交叉耦合效应影响下最优电流矢量角跟踪精度降低的问题。包括向观测轴系注入高频电压信号，获取转子位置跟踪误差信号，并获得转子位置观测信号和转速观测信号；在转子位置观测信号基础上引入电流矢量补偿角得到补偿后转子位置信号，建立MTPA轴系；在MTPA轴系注入辅助高频电压信号；构建考虑位置观测误差和交叉耦合效应的MTPA轴系电机转矩方程，并构建MTPA轴系效率优化运行控制判据，并自适应计算电流矢量补偿角。本发明用于电机无传感器系统控制。
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公开(公告)号：CN119010717A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411015700.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 一种基于多端口阻抗优化的无电解电容永磁同步电机驱动系统谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对有源阻尼控制用于无电解电容电机系统网侧电流谐波抑制时会造成机侧谐波增加的问题。包括计算得到机侧端口阻抗调控电压和网侧端口阻抗调控电压；采用熵权TOPSIS方法计算获得机网侧端口阻抗调控电压的最优角度，并将机网侧端口阻抗调控电压合成为协同电压；将协同电压分解为协同电压d轴分量与q轴分量，再对应叠加到dq轴电压给定上，从而得到控制后dq轴电压给定；再由反Park变换环节得到调节后αβ轴电压给定，再采用SVPWM控制得到逆变器的脉冲控制信号，从而实现驱动系统机网侧谐波抑制。本发明用于机网侧谐波的协同抑制。
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