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公开(公告)号：CN108110910A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711463645.9
申请日：2017-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于阵列线圈式无线能量传输的复用型CLCC结构及该结构的工作方法，涉及无线能量传输领域。本发明是为了解决现有LCL补偿网络拓展性差，输入电压要求高的问题。本发明高频激励单元用于将供电母线的直流电压变换为高频交流电压，高频激励单元的两个电压输出端分别与两组阵列线圈的一端连接，两组阵列线圈的另一端均与中间电容的一端连接，切换电路串联在中间电容的另一端与高频激励单元的两个电压输出端之间的通路上，高频激励单元能够通过切换电路单独向一组阵列线圈施加电压，使得该组阵列线圈产生恒定的励磁电流。开启高频激励单元，利用切换电路选择施加电压的阵列线圈，使得该组阵列线圈产生恒定的励磁电流。本发明适用于无线能量传输。
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公开(公告)号：CN107692886A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710890128.3
申请日：2017-09-27
申请人： 哈尔滨工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
CPC分类号： A47J43/085 , H02J50/10 , H02M7/219
摘要： 一种无线供电榨汁机及其供电平台，涉及无线电能传输技术领域。本发明是为了解决目前带有电源线连接的榨汁机易产生漏电现象，以及由于电源连接线存在导致榨汁机便携性差的问题。本发明能量接收电路能够采集无线传输的电能，能量接收电路用于为可控整流电路和辅助电源电路供电，辅助电源电路用于为控制电路供电，控制电路采集调速旋钮的调整信号并根据该调整信号向可控整流电路输出电流控制信号，可控整流电路根据其接收到的电流控制信号控制内部电机的输入电流。220V交流输入电路的电源输出端连接整流电路，整流电路连接逆变电路，逆变电路连接过电流检测电路，过电流检测电路连接逆变电路，过电流检测电路连接能量发射电路。
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公开(公告)号：CN107627887A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710917955.7
申请日：2017-09-27
申请人： 哈尔滨工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 应用于电动汽车无线充电系统的磁耦合机构，属于无线电能传输技术领域。解决了电动汽车静态充电时，停车位置不准导致的系统能量传输效率降低问题。本发明包括发射端和接收端，发射端位于接收端下方，二者相对设置，并进行磁耦合；发射端包括m×m块发射平板构成的矩形发射磁芯和发射线圈；发射线圈均匀盘绕在矩形发射磁芯四条边框位置的发射平板上；m为大于1的整数；接收端包括n×n块接收平板构成的矩形接收磁芯和接收线圈；接收线圈均匀盘绕在矩形接收磁芯四条边框位置的接收平板上；n为大于1的整数。本发明主要用于无线电能传输。
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公开(公告)号：CN102969921A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210554703.X
申请日：2012-12-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02M7/48
摘要： 用于Z源逆变器的SVPWM控制方法，属于逆变器的控制技术领域。它解决了Z源逆变器的现有SVPWM控制方法会产生一个最大的电感电流纹波的问题。它上桥臂三个开关管的状态用8个矢量表示，该8个矢量将控制区间分成六个扇区；以第III扇区为例，在每个PWM周期Ts内，起作用的矢量自左至右布局为111、110、100、000、000、100、110、111，其中传统零矢量的总作用时间为T0，设定直通零矢量的总作用时间为t0，0＜t0≤T0，将直通零矢量的总作用时间t0平均分成四段插入在传统零矢量与相邻有效矢量作用时间之间，实现对Z源逆变器的SVPWM控制。本发明适用于Z源逆变器的SVPWM控制。
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公开(公告)号：CN114280493B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111525396.8
申请日：2021-12-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/392
摘要： 本发明公开了一种基于简化P2D模型的电池内部健康状态诊断方法及系统，其中，该方法包括：利用帕德近似原理对液相、固相扩散过程简化，再通过数学变化对简化后的相关机理行为进行解耦与简化表征，建立电池简化模型；将恒流充电测试数据输入容量损失机理模型提取负极容量，并将其辨识结果代入负极电势中，生成负极电势曲线；将利用固相简化模型生成固相负极电势曲线与该曲线拟合，提取表征的锂离子固相扩散能力；将前述已求解特征参数代入电池简化模型中，提取电解液中锂离子的扩散能力与表征电解液浓度并优化，迭代执行该过程，根据多组特征参数对待测退役电池的健康状态进行诊断。该方法提高了电动汽车退役电池内部健康状态的诊断效率。
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公开(公告)号：CN109861400B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910035679.0
申请日：2019-01-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02J50/00 , H02M7/5387 , H02J3/46
摘要： 本发明涉及一种无线电能传输系统模块化逆变源系统,包括第一模块和至少一个第二模块，所述第一模块包括第一控制器、第一功率变换器以及第一全桥逆变器，且所述第一控制器向所述第一功率变换器和所述第一全桥逆变器分别发送驱动信号，所述第二模块包括第二控制器、第二功率变换器以及第二全桥逆变器，且所述第二控制器向所述第二功率变换器和所述第二全桥逆变器分别发送驱动信号，所述第一控制器采集输出总电流并实时计算电流基准，所述第一控制器向所述第二控制器发送全桥逆变的时钟信号及电流基准。本发明保证了系统控制的可靠性，又节约了控制资源。
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公开(公告)号：CN113991878A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111185911.2
申请日：2021-10-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，涉及动态无线供电领域。针对现有技术中随着移动负载对动态无线充电功能的迫切需求和地面式巡检机器人只能通过发射线圈的单侧磁场进行耦合，磁场利用率不高的缺陷，本发明采用如下技术手段：挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，包括：用于产生磁场的多个发射线圈和两个用于与所述的磁场耦合，产生感应电动势的接收线圈，多个发射线圈呈一字型排列，装置还包括：磁芯；磁芯的横截面为凹型，发射线圈插入所述的磁芯中，磁芯与发射线圈呈三面包围的结构，所述的两个接收线圈分别固定于所述的磁芯的两侧侧壁上，以串联连接，与发射线圈平行。适用于检测轨迹固定的现场，如变电站检测、边疆巡防等。
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公开(公告)号：CN112865334A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911182939.3
申请日：2019-11-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02J50/12
摘要： 本发明提出了一种基于全波型可控电容的无线充电系统及其稳频控制用动态调谐方法，所述动态调谐方法为：根据开关管S1和S2控制信号的占空比D取值区间的不同，软开关全波型可控电容的工作状态分为0≤D≤0.25和0.25＜D≤0.5，当0≤D≤0.25时，一个周期内开关管S1和S2及其并联二极管D1和D2各导通2Dπ的时间，分为6个工作模态，对应于7个时间点，当0.25＜D≤0.5时，C1s和C2s充电过程存在交叉，D1和D2导通时间有所变化，分为6个工作模态，对应于7个时间点，7个时间点分别为t0～t6。本发明解决了现有调谐技术存在的体积大、成本高以及控制复杂等弊端。
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公开(公告)号：CN112491155A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011267999.8
申请日：2020-11-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了磁并联式电动汽车大功率动态无线供电系统接收端多模块SIPO电路拓扑及控制方法，所述电路拓扑结构具体包括磁耦合机构和补偿拓扑，接收端电能变换器和负载；所述磁耦合机构和补偿拓扑与接收端电能变换器相连接，接收端电能变换器与负载相连接；所述接收端电能变换器分为两个组串联的H桥，变压器和一组可控整流电路单元；本发明应用于电动汽车，自动导引车，轨道交通等对象的动态无线供电领域，输出侧的并联结构通过变压器进行磁并联，可实现多模块功率合成和隔离前后级的功能；而后经可控整流对负载电池或电池和电机供电，实现宽范围的电压输入下的恒压输出。
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公开(公告)号：CN112491154A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011267948.5
申请日：2020-11-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了电动汽车大功率动态无线供电系统接收端多模块SISO电路拓扑及控制方法，所述电路拓扑结构具体包括磁耦合机构和补偿拓扑，接收端电能变换器和负载；所述磁耦合机构和补偿拓扑与接收端电能变换器相连接，接收端电能变换器与负载相连接；所述接收端电能变换器分为两个电能变换模块，每个电能变换模块均包含不控整流桥和buck‑boost电路模块；本发明应用于电动汽车，自动导引车，轨道交通等对象的动态无线供电领域；接收端变换器输出侧串联，两组串联的接收端电能变换器内部相互独立，具备模块化使用的优势，使用更多模块串联以实现更大功率与更宽范围的电压调节幅度，实现在更宽范围输入情况下的输出电能稳定性。
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