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公开(公告)号：CN109850071B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910264066.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 一种双刚度双预紧减震系统，属于船舶设备技术领域。该装置主要应用于挖泥船，由台车与减震器组成。台车通过滑轨以及连接臂固定在挖泥船上，定位桩穿过台车，下端插入水底泥土中，可视为铰链连接。挖泥船受环境载荷影响产生六自由度不规则运动，并对定位桩的运动产生影响，台车将这种不规则运动转换为定位桩的绕下端点运动。减震器安装在连接臂上，有两根刚度不同的弹簧并施加预紧力。安装双刚度双预紧减震系统减小船体运动载荷对定位桩的影响，延长了定位桩的使用寿命，提高了挖泥船的安全性以及经济效益。
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公开(公告)号：CN110207949B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910554447.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于实验设备技术领域，具体涉及的是一种适用于各类水池的摆动旋转柱体水动力实验装置。一种摆动旋转柱体水动力实验装置：柱体6与左侧联轴器连接，空心管4套在联轴器上，在空心管上方与可旋转电机7相连，可旋转电机分别与上方的第一伺服电机1、左侧的第二伺服电机2和右侧的中空转台3连接。本发明构造简单，易于加工制造且便于安装；可以应用于各类水池中，以开展摆动旋转柱体的水动力与精细流场测试实验；还可以根据实验需求更换不同形式的柱体，以进行一系列的实验对比研究；并且能够在没有外界来流情况下通过柱体摆动和旋转产生马格努斯效应。
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公开(公告)号：CN111307410A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911214268.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于船舶技术领域，具体涉及消波效率高、效果好、能够提高船模拖曳水池实验精度和效率的一种船模拖曳水池消波系统。本发明包括船模拖曳水池1、拖车2、造波机3、多孔介质层4、水位计5、水泵6、阀门7、水管8，9.出水孔9、隔水板10、储水池11、自由液面12、浮子13，隔水板10位于船模拖曳水池1中远离造波机3的另一端，其顶端始终与平静时的自由液面12齐平，水管8的出水孔9水平布置。本发明的有益效果在于：本发明能够实现主动消波，可有效减少实验过程中的等水时间，从而提高船模拖曳水池的工作效率，降低试验成本。
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公开(公告)号：CN111077339A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911366478.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种PIV粒子回收装置，属于PIV粒子回收技术领域；包括吸水口过滤网、吸水口、激光器一、激光器二、相机、信号处理器、吸水管、PIV粒子收集箱、回收装置外壳、过滤器、螺旋桨、桨轴、电机一、电机二、桨轴二、桨毂、桨叶、出水口过滤网、出水口和过滤隔板；吸水口过滤网固定在吸水口上，吸水管一端连接吸水口，另一端连接PIV粒子收集箱，相机和信号处理器连接在一起，螺旋桨通过桨轴和电机一连接，电机二和桨毂通过桨轴二连接在一起，四个桨叶固定在桨毂上且角度可调，所以PIV粒子回收装置能够六自由度移动，出水口过滤网固定在出水口上。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便，可回收PIV试验之后的示踪粒子，防止示踪粒子污染水质。
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公开(公告)号：CN110930835A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911369283.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本发明属于教学试验领域，具体设计一种PIV教学试验装置，包括高速照相机、液晶显示器、激光器、电动机、桨轴、螺旋桨、升降杆、固定架、滑轮、夹具、循环水池、整流网、粒子播撒器、玻璃池壁、高性能电脑、基座、液压升降平台、水平调整器、连接平台、电磁滑块、第一电磁滑轨、第二电磁滑轨、滑动平台等主要部件。固定架通过滚轮和循环水池连接在一起，并且通过升降杆和夹具连接在一起，可以调整要测量的物体的位置，能够通PIV装置测量物体各个部位。粒子播撒器可以调整粒子播撒速度，使PIV成像效果更好。本发明可以在电脑上实时观察模型周围的流场变化，形象生动，有利于促进学生对流体力学的学习。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110615076A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910908565.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明公开了一种基于马格努斯效应的分离圆柱式减摇装置，属于船舶减摇领域。包括电动机、电动机轴承、万向节、直线轴承、两个半圆柱、端板，所述两个半圆柱一端由端板连接在一起，电动机一端连接电动机轴承的一端，电动机轴承的另一端连接万向节的一端、万向节的一端连接直线轴承的一端，直线轴承的另一端连接半圆柱的一端，电动机转动带动半圆柱转动。本发明通过电动机来驱动两个半圆柱旋转，两个半圆柱旋转使该减摇装置产生压力差，从而产生升力，在船舶两侧各安装一个该减摇装置，所产生的力矩可以抵消船舶横摇力矩，从而达到减摇效果，并且两个半圆柱中间有一定间隙，能够起到分流作用，减小阻力，提高升阻比，可以提高减摇效果。
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公开(公告)号：CN110606189A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910911027.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于飞行控制装备领域，具体涉及一种被动式条件启动涡发生器及其工作方法，由若干流线型薄片组成，所述流线型薄片均以焊接的方式固定在翼型的前缘表面，流线型薄片之间交错排列，且相邻的流线型薄片呈八字形排列。本专利发明的一种被动式条件启动涡发生器，能够在大攻角时增加边界层底层的流场能量，能阻止大的逆压梯度形成并延缓边界层分离，而且在非设计状态又不产生大的附加阻力。
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公开(公告)号：CN110574736A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910911262.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明属于水下捕捞设备领域，具体涉及的是一种新型海产品捕捞机器，目的是在于提供一种新型海产品捕捞机器，由管嘴、伸缩管道、两个侧鳍、椭球主体和两个侧鳍连接轮组成；其中，管嘴通过伸缩管道与椭球主体连接，两个侧鳍分别通过侧鳍连接轮连接在椭球的两侧。本发明采用伸缩管道配合自吸泵的抽吸式设计，不使用机械臂，避免了海产品在捕捞过程中可能出现的损伤；还采用图像识别技术进行捕捞，完全的脱离了人力，实现了真正的自动化、智能化；同时两侧的是柔性设计的侧鳍，提供足够的浮力和转向力的同时，还可以完全下摆从而实现整个机构在海床上行走，在水流剧烈涌动或者受撞击从而不能在水中漂浮时，该设备可以再海底行走。
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公开(公告)号：CN107702886B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710989833.9
申请日：2017-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于PIV测量的喷水推进船模进口获流测试方法，涉及特种推进船模水动力性能试验领域。喷水推进船模进口获流区速度分布准确测量可定量研究船体‑推进器系统的相互影响程度，粒子图像测速技术被广泛的应用于船舶绕流场测量当中。一种基于PIV测量的喷水推进船模进口获流测试方法对船模表面进行预处理以克服PIV测量过程中船体反光问题，采用固模试航仪控制船模自航试验过程中船舶姿态变化，解决由于船模运动引起的船体附近区域矢量失真问题，通过重复试验采集多组双帧图像以提高测量结果精度。本发明所公开的基于PIV测量的喷水推进船模进口获流测试方法可操作性和适用性强，在科研领域具备较好的前瞻性和推广价值。
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公开(公告)号：CN107284639B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710502483.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H23/06
Abstract: 本发明公开了一种可调式多轴喷水推进船模推进轴系分动装置，属于船舶模型试验技术领域，包括输入轴、输出轴、同步轮、同步皮带、张紧轮、嵌入轴承、齿轮箱、底板、第一立板和第二立板。分动装置中一分二、一分四的设计适用于双喷水或四喷水推进船模的推进轴系，通过多组同步轮传递组将一个输入轴的电机输入功率传递至2个或4个输出轴上，控制输出轴后方连接的喷水推进器同步工作。本发明简化了多轴系统的安装流程，占用安装空间更小，节省了多桨船模的安装空间；通过齿轮箱调速能够满足输出轴螺旋桨的转速及扭矩要求，同步性好，传递效率高；同时本发明的组件均由标准件构成，装置成本低，安装简单，适用性强。
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