-
公开(公告)号：CN113721198B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111055222.X
申请日：2021-09-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S7/02 , G01S7/282 , G01S13/02 , H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04B7/06
摘要： 双功能MIMO雷达通信系统物理层安全性联合波束赋形方法，涉及雷达通信技术领域，针对现有技术中存在的两个设计缺陷，即只设计AN协方差矩阵和采用性能较差的松弛算法导致系统保密率低的问题，本方法首先在利用雷达传输波束方向图的代价函数，依次添加MIMO雷达性能约束、QoS(通信服务质量约束)、PLS(物理层安全性约束)，对系统每个天线约束以及系统总功率约束，构造优化问题，然后利用SDR松弛实现对优化问题的求解，并证明了松弛问题的优化解也是原问题的最优解。通过仿真分析可知在考虑到双功能雷达与通信系统的多用户通信安全性问题下，利用SDRPLS以及ZFPLS算法都能够较好的保证原系统的雷达性能的同时提高系统保密率。
-
公开(公告)号：CN115452004A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211274044.4
申请日：2022-10-18
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种车载LiDAR‑IMU外参联合标定方法，涉及传感器标定技术领域，针对现有技术中车载条件下约束建立困难以及标定精度低的问题。本申请相比于目标辅助法无需依赖外界已知参考物，标定结果受测试环境影响较小，且实现起来更加简单方便；本申请相比于传统手眼标定法和点云优化法，缩短了标定时间，提升了标定精度；本申请解决了车载条件下运动自由度低导致传感器外参约束建立困难的问题。
-
公开(公告)号：CN115352454A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211199822.8
申请日：2022-09-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种交互式辅助安全驾驶系统，涉及安全驾驶技术领域，针对现有技术中不能实时检测前后方车速，及时对危险情况进行感知，从而导致了交通事故的发生的问题。本申请提供了一种新型复杂场景下的行人检测算法(AFCNN)，有效提高了拥堵遮挡场景下对于行人的检测准确率，从而进一步降低了行人碰撞的风险；本申请提出了一种路面病害信息检测算法(SI‑SSD)，降低了因路面状况差导致交通事故的几率；针对常见产品中车辆碰撞检测算法难以应对冰雪天气等问题，引入了对驾驶前后方车辆的行驶速度进行实时检测的功能，便于驾驶员及时调整车速，进一步降低了交通事故的风险。
-
公开(公告)号：CN115017794A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210304878.9
申请日：2022-03-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供了一种视野受限情况下的疏散引导优化方法，主要解决行人视野受限情况下的领导者最优疏散策略问题；本发明首先根据社会力模型对不同类别的行人建立运动模型，并修改了行人跟随领导者的期望力计算方式；然后定义一个基于网格的领导者初始位置优化方案，根据网格的密度成本值和距离成本值确定领导者的最佳初始位置；最后，添加密度因子和距离因子，构建领导者动态出口选择策略。本方法可以实现视野受限情况下行人的安全疏散，有效提高疏散效率。
-
公开(公告)号：CN109507874B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811574656.9
申请日：2018-12-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供一种提高掺铒光纤光源功率稳定性的方法，设计掺铒超荧光光纤光源整体结构；设计光源TEC温度控制模块和LD驱动电路；在光源的输出端通过光耦合器分束的光到电路的反馈控制模块，光电检测器作为反馈控制模块的核心器件，接收返回光并将光信号转换为电信号；编写增量式微分先行PID控制算法，编译完成后将控制程序下载到光源系统中总控制器中，进行光源的输出光功率控制，输出稳定性功率的光源。本发明将该控制算法应用到掺铒光纤光源功率反馈控制模块中，可以得到在‑40℃～+60℃百摄氏度范围内功率稳定性好、随功率温度呈线性变化的掺铒超荧光光纤光源，更重要的是为高精度光纤陀螺的研究奠定了坚实的基础。
-
公开(公告)号：CN113702899A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110887816.0
申请日：2021-08-03
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种基于相位分数低阶矩的协方差差分的传播算法，主要解决alpha噪声环境下阵列雷达的远‑近场混合信号源的参数估计问题。该方法首先建立了均匀对称阵列天线接收信号的模型，构造基于相位分数低阶矩的协方差矩阵来抑制alpha噪声，并通过MUSIC算法对远场源进行角度估计。然后结合协方差差分的思想，利用远场协方差阵、噪声协方差阵及近场协方差阵的结构差异，将近场协方差阵分离出来。最后引入传播算子求取此时协方差差分矩阵对应的噪声子空间，进而通过谱峰搜索估计出近场源角度参数和距离参数。本发明降低了一定计算复杂度的同时抑制了alpha噪声，不需要用主观标准区分远‑近场源类型且参数估计精度较高。
-
公开(公告)号：CN113671441A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111063254.4
申请日：2021-09-10
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种基于超宽带技术的室内无源实时定位方法，涉及超宽带测距领域和室内定位技术领域，针对现有技术中不同设备的时间分辨率不同进而导致测距误差大的问题，本申请提出了一种基于超宽带技术的室内无源实时定位方法。测距方面，利用定位过程中动态估计的时间分辨率以及必要的时间戳来完成测距信息的获取，不仅能提高设备时间戳的利用率，还能为定位系统简化距离差或距离的求解方法以及其信号交流机制，从而以无源的方式准确的获取距离差；定位方面，利用CHAN‑最小二乘算法克服非线性迭代初值计算的问题。将两者结合从而形成一套完整的无源定位系统。
-
公开(公告)号：CN113342015A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110659250.6
申请日：2021-06-15
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明属于多智能体编队控制技术领域，具体涉及一种分布式海域跨介质异构系统一致性编队方法。海域跨介质系统包括四旋翼式水上无人机、鱼雷式水面无人船、鱼雷式自主水下潜航器，鱼雷式水面无人船需要维持水上无人机和水下潜航器的跨介质通信与信息交换的功能，因此需要保持在水面上，使必要的天线露出水面，由此在动力学模型上与水下潜航器产生维数不统一问题，本发明采用分块克罗尼克过程描述维数问题。本发明集合所有海域介质异构无人系统，实现了跨介质两种系统的异构，大大提高联合行动的能力和海域态势感知能力。本发明适合混合阶动力学模型和维数不统一的状态空间模型，在海域水面水下协同搜索与协同追踪方面具有应用前景。
-
公开(公告)号：CN112073909A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010844868.5
申请日：2020-08-20
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 基于UWB/MEMS组合的UWB基站位置误差补偿方法,涉及组合导航技术领域，针对现有系统中UWB基站位置测量精度有误差，且易受环境影响，很难精确测量的问题，包括：步骤一：收集UWB系统和MEMS系统输出的数据；步骤二：选择系统的状态量和观测量，建立UWB/MEMS组合导航系统状态空间模型；步骤三：利用导数无迹卡尔曼滤波器对UWB/MEMS组合导航系统状态空间模型进行状态估计；步骤四：根据导数无迹卡尔曼滤波器输出的状态估计值得到UWB基站的位置误差和MEMS惯导的陀螺仪常值漂移和加速度计零偏，将其反馈到组合系统中，输出姿态、速度和位置信息。
-
公开(公告)号：CN109142792A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810763590.1
申请日：2018-07-12
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01P21/00
CPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明涉及测试技术及仪器领域领域，具体涉及一种石英挠性加速度计温度误差标定补偿方法。通过在室温下对石英挠性加速度计进行八位置标定以及在温箱内对石英挠性加速度计进行多组变温实验，得到加速度计的输出与温度的数据；然后采用加速度计温度模型的方法，得到石英挠性加速度计的输出与温度的函数关系；之后采用反推法和逐项差分处理，得到n‑1组逐项差分数据结果；最后采用稳健回归估计方法，得到标度因数关于温度的函数；然后得到零偏关于温度的函数；最终得到石英挠性加速度计输出的温度误差标定补偿模型；本发明可以有效节约成本，通过基于差分稳健回归思想，可以有效消除突变点，得到较高的补偿精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
89 条记录 (耗时 0.035 秒)
