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公开(公告)号：CN104917105B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510382753.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种架空高压输电线路带电检修机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶，线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位，线路夹持部件的一侧安装有等电位部件，其用于使机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂，第一作业臂布置于机体前端的第一侧，其具有三个自由度，其末端具有用于装卸带电作业末端装置的可拆装端口；第二作业臂，第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧，其具有四个自由度，其末端具有用于装卸带电作业末端装置的可拆装端口。其能够同时兼顾作业可靠性及准确程度。
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公开(公告)号：CN106965188A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710378933.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: B25J9/1679 , B25J9/12
Abstract: 一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括爪钩组件、调姿组件、卷绕组件，爪钩组件上的升降绳穿过调姿组件中心孔，并缠绕在卷绕组件上，调姿组件安装在带电作业机器人，卷绕组件安装也安装在带电作业机器人上，且处于调姿组件的下方，爪钩组件的限位弹簧套装在万向节外侧，爪钩组件的锥形筒外侧为圆锥面，调姿组件的限位筒内控为圆锥面，卷绕组件的两个卷绕盘安装在一起形成V形槽，升降绳以“8”字形缠绕在卷绕盘V形槽和滑轮组上。本发明利用爪钩组至少两个钩爪勾住同一根高压线缆作为受力支点，利用锥面配合来实现爪钩组件和调姿组件之间的快速限位连接，以实现上线后调整带电作业机器人的姿态，利用带运动自锁能力的卷绕机构实现带电作业机器人自动向高压线缆的攀升，由此完成带电作业机器人爬升、调整姿态、挂载上线等动作。
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公开(公告)号：CN106914438A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710322494.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: B08B1/04 , B08B1/002 , B08B3/02 , B08B2203/0288
Abstract: 本发明公开了一种可自动清洗绝缘子的清洗装置，包括安装支架、两绝缘爪臂及分别连接于两绝缘爪臂上的若干清扫轮刷，两绝缘爪臂对称连接于爪臂开合支架上，爪臂开合支架铰接于安装支架上，安装支架上连接有清扫轮刷驱动装置，绝缘爪臂连接有驱动装置。绝缘爪臂上连接清扫轮，通过清扫轮刷驱动装置实现清扫轮的清扫工作。通过驱动装置实现绝缘爪臂的开合动作将支柱绝缘子抱紧清扫，具有清扫效果好和效率高的优势。两绝缘爪臂的初始状态为张开状态，支柱绝缘子从两绝缘爪臂之间的开口处穿过。清扫作业时，开启清扫驱动装置使清扫轮刷紧贴支柱绝缘子做旋转运动将支柱绝缘子表面的灰尘清除。
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公开(公告)号：CN105391000B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510751497.5
申请日：2015-11-05
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/14
Abstract: 本发明公开了一种欧式环网柜(分支箱)电缆终端头带电插拔专用组合工具，包括绝缘垫、抓帽操作杆、电缆终端固定操作杆、螺母紧固杆、垫片吸附棒和电缆头遮蔽罩。通过上述组合工具，即可实现带电拔欧式环网柜(分支箱)电缆终端头和带电插欧式环网柜(分支箱)电缆终端头的操作。本发明解决了欧式环网柜(分支箱)的电缆终端头无法带电拔插的技术难题，实现完全不停电搭建旁路供电系统，完全不停电接入电源系统，进而实现对用户完全不停电检修。
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公开(公告)号：CN105186392B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510550347.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种绝缘导线剥皮工具，包括固定座和活动夹体，固定座为开口型挂接座，包括导线挂接体和连接于其长度方向中部下侧的导向连接体，活动夹体连接于导向连接体上，可沿导向连接体的内侧壁上下移动与导线挂接体一起将绝缘导线夹住，导线挂接体的两端分别连接有刀具和传动构件，传动构件可带动固定座绕绝缘导线旋转，通过刀具的旋转运动将绝缘导线的绝缘外皮剥除露出金属导体。采用棘轮机构作为传动构件，利用其单向间歇运动而且停止运动时能自锁防止反转的特性。刀具切割剥除绝缘外皮时，运动稳定，不损伤金属导体部分。活动夹体的移动及整个工具的转动及移动均可通过绝缘操作杆来完成，工作人员远离绝缘导线，作业环境安全。
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公开(公告)号：CN106167996A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610621381.4
申请日：2016-07-30
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 常州纺织服装职业技术学院
CPC classification number: D07B1/04 , D07B1/162 , D07B2201/2087
Abstract: 本发明涉及带电作业用防潮桑蚕丝绝缘绳及其制备方法；属于带电作业用绝缘绳索开发与制备技术领域。所述绝缘绳包括染色芯材、均匀包覆在染色芯材上的过渡层以及均匀包覆在过渡层上的防水剂层组成；所述防水剂层为全氟六碳防水剂和/或全氟四碳防水剂。其生产方法是：桑蚕长丝经并丝、加捻制成线，经浸渍法酸性染料染色加工成桔黄色，然后使用粒径为5‑200纳米的水性高分子阴离子乳液和偶联剂浸渍法处理，使纤维表面阴离子化，再进行浸渍法阳离子防水整理，经高温焙烘，最后将线制成绳索；其防潮绝缘性远高于现有技术，特别适用于高湿度环境下的带电作业，而且保管和运输更省心，使用更安全。
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公开(公告)号：CN106159796A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610657626.9
申请日：2016-08-11
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于更换特高压绝缘子的通用闭式卡具及其使用方法，其中的卡具包括：前卡、后卡和紧力装置；紧力装置设置在前卡和后卡之间，用于在更换绝缘子时调节前卡和后卡之间的距离，并能够对前卡和后卡施加拉紧力；在前卡中设置有第一衬套，在后卡中设置有第二衬套，第一衬套和第二衬套的内表面分别与夹持在前卡和后卡中的绝缘子钢帽的外形相匹配。本发明的卡具及更换方法，具有强度好、重量轻的前卡和后卡，并能适用于不同型号绝缘子，通过液压机械组合丝杠解决了紧力装置的行程和载荷能力不足的问题，同时也减少了丝杠的长度，便于现场搬运、吊装，又便于仓库存放保管，能有效降低高空作业人员的劳动强度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN104638566B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510048798.1
申请日：2015-01-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
Inventor： 雷冬云 , 任承贤 , 邹德华 , 梅文建 , 甄朝晖 , 曾文远 , 汪志刚 , 袁黎 , 周再游 , 石凯 , 李辉 , 童诚 , 欧乃成 , 夏增明 , 刘治国 , 唐力 , 郑克全 , 何龙飞
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种直立式沿绝缘子串进入强电场的方法及所用工具，等电位电工直立站在一串耐张绝缘子串上，两手各持一个手杖式绝缘子钢帽固定卡具夹住另一串耐张绝缘子串钢帽，以直立的方式沿耐张绝缘子串进入强电场；等电位电工沿耐张绝缘子串移动时，先松开距离带电导线较远的卡具并将其缓慢靠近另一个卡具，待两卡具同时夹住绝缘子钢帽后，双脚以跨二短三的方式沿耐张绝缘子串移动，从而到达作业位置；所述手杖式绝缘子钢帽固定卡具包括一杆体和杆体下端的卡紧机构，通过卡紧机构夹紧或松开绝缘子钢帽。采用本发明方法体力消耗大大减小，并且操作过程中更加舒适，特别适用于±800千伏直流特高压直流输电线路。
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公开(公告)号：CN105391000A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510751497.5
申请日：2015-11-05
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/14
CPC classification number: H02G1/14
Abstract: 本发明公开了一种欧式环网柜(分支箱)电缆终端头带电插拔专用组合工具，包括绝缘垫、抓帽操作杆、电缆终端固定操作杆、螺母紧固杆、垫片吸附棒和电缆头遮蔽罩。通过上述组合工具，即可实现带电拔欧式环网柜(分支箱)电缆终端头和带电插欧式环网柜(分支箱)电缆终端头的操作。本发明解决了欧式环网柜(分支箱)的电缆终端头无法带电拔插的技术难题，实现完全不停电搭建旁路供电系统，完全不停电接入电源系统，进而实现对用户完全不停电检修。
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