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公开(公告)号：CN106142049B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610688240.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC classification number: B25J5/02 , B25J5/00 , H02G1/02 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及电力领域，特别涉及一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路导线运行作业，可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障，包括：主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态，其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态，所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置，至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置；上线机构，其包括：挂钩，和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳；作业臂，其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。
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公开(公告)号：CN107201660A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710550152.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC: D06M15/55 , D06M13/513 , D06M101/30
CPC classification number: D06M15/55 , D06M13/513 , D06M2101/30 , D06M2200/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于PBO纤维表面的疏水涂层材料，该涂层材料由有机硅改性环氧树脂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、有机溶剂及固化剂按一定比例组成。此外，本发明还公开了PBO纤维表面的疏水涂层的制备方法。经本发明所述的疏水涂层材料处理后的PBO纤维表面覆有一层薄膜，具有高疏水性能，水接触角可达140°。
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公开(公告)号：CN107196232A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710551801.0
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置，包括机器人运载平台和车载式作业平台，所述车载式作业平台包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述作业平台的中部固定有运载平台支撑架，所述机器人运载平台的运载平台主体安装在运载平台支撑架上，所述作业平台在运载平台支撑架的两侧安装有与绝缘牵引绳和绝缘起重绳连接的多个绞盘，本发明的方法实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN105006722B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510550393.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H01R43/033
Abstract: 本发明公开了一种用于绝缘导线检修的绞线装置，包括固定座和活动夹体，固定座为开口型挂接座，包括导线挂接体和连接于其长度方向中部下侧的导向连接体，活动夹体连接于导向连接体上，可沿导向连接体的内侧壁上下移动与导线挂接体一起将绝缘导线的绝缘层夹住，导线挂接体上连接有传动构件和电线绕线盘及其固定架，传动构件可带动固定座绕绝缘导线旋转使电线绕线盘上的金属线放出缠绕于已经剥除外皮的金属导体上进行修复。
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公开(公告)号：CN105244815A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510773678.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
Abstract: 本发明公开了一种电力系统输电线路登杆方法及相应装置，登杆系统包括无人机、提升装置、轨道防坠器以及吊篮，登杆时，先利用无人机将滑轮挂在杆塔附近的高点处，再将提升装置固定在吊篮上，吊篮通过轨道防坠器连接于防坠轨道，由提升装置提供牵引力，将登杆人员，提升至塔上作业位置作业，作业完毕后，提升装置将登杆人员从作业位置送回塔底；最后控制无人机将滑轮取下带回地面。通过这种登杆方法及相应的登杆系统，实现了登杆过程的机械化，提高登杆效率，避免登杆人员因攀爬而引起的大量体力消耗，利于后续工作的进行，降低了对于登杆人员的身体素质要求，利于登杆作业的开展。同时将轨道防坠器刚性连接于吊篮上，保证作业人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104638563A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510026255.X
申请日：2015-01-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路输送装置，包括机体、若干行走机构、若干夹持机构、载人吊篮、用于手动驱使机体在高压输电线路上移动的拉线和控制系统，所述行走机构可上下移动的对称安装在机体上并可由控制系统驱动带动机体在高压输电线路上滑行，所述夹持机构安装在各行走机构的一侧并可由控制系统驱动夹持住高压输电线路，所述载人吊篮悬吊在机体下方，在所述机体的底部设有一用于拉住载人吊篮内人体的钩环，在该机体的前后两端对称设有一拉环，所述拉线的两端从机体下方穿过各拉环连接于相应的杆塔上。本发明结构简单，操作方便，通过将现有移动机器人与供人乘坐的吊篮有效地结合在一起，解决作业人员由杆塔进入作业点的运输问题。
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公开(公告)号：CN107196233B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710551804.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种带电作业机器人自主上下线装置，包括机器人运载平台，所述机器人固定平台平行设置在所述运载平台主体上方，并且通过固定平台旋转装置与所述运载平台主体连接，使机器人固定平台可相对运载平台主体转动；所述机器人固定平台的上侧中部安装有固定带电作业机器人的机器人锁紧装置，所述运载平台主体上安装有等电位抓手，所述等电位抓手与运载平台主体垂直布设，所述等电位抓手对称设置在机器人锁紧装置左右两侧，使得等电位抓手的抓手正对高压输电线，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN106229881B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610635282.1
申请日：2016-08-05
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种进入500/220千伏同塔多回输电线路电场的方法及所用软梯头，软梯的尾端固定在塔身合适位置；地面配合人员将软梯头沿地线向远离塔身方向拖拽；等电位作业人员在塔身处登上软梯；地电位作业人员释放软梯尾端控制绳，使软梯尾端靠近导线，等电位作业人员进入电场。软梯头上设有自锁装置，自锁装置包括弹簧（32）、连杆（33）、拉绳（35）、压紧件（36）和固定设置在软梯头上的抵挡件（37），等电位作业人员一登上软梯，便触发自锁装置，使得拉绳（35）绷紧，软梯头不能沿地线滑动。利用此方法，作业人员可顺利进出电场，解决了500/220千伏同塔多回输电线路因多组合间隙复杂、安全距离紧张，作业人员难以进出电场的问题。
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公开(公告)号：CN105186392B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510550347.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种绝缘导线剥皮工具，包括固定座和活动夹体，固定座为开口型挂接座，包括导线挂接体和连接于其长度方向中部下侧的导向连接体，活动夹体连接于导向连接体上，可沿导向连接体的内侧壁上下移动与导线挂接体一起将绝缘导线夹住，导线挂接体的两端分别连接有刀具和传动构件，传动构件可带动固定座绕绝缘导线旋转，通过刀具的旋转运动将绝缘导线的绝缘外皮剥除露出金属导体。采用棘轮机构作为传动构件，利用其单向间歇运动而且停止运动时能自锁防止反转的特性。刀具切割剥除绝缘外皮时，运动稳定，不损伤金属导体部分。活动夹体的移动及整个工具的转动及移动均可通过绝缘操作杆来完成，工作人员远离绝缘导线，作业环境安全。
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公开(公告)号：CN105207096B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510753642.3
申请日：2015-11-05
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种带电更换110kV GW5型隔离开关的更换装置及其使用方法，主支架(5)的底部设有行走装置，举升支架(7)竖向滑动安装在所述的主支架(5)上，所述的主支架(5)与所述的举升支架(7)之间连接有举升缸(11)，所述的主支架(5)上设有与所述的举升缸(11)的举升控制油路连接的举升把手(13)和与所述的举升缸(11)的下降控制油路连接的下降踏板(12)，在所述的举升支架(7)的上端设有举升固定孔(9)，还包括连接所述的举升固定孔(9)与110kV GW5型隔离开关的底座的插口的举升固定棒(8)。本发明能行走在任何崎岖地形上，具有结构稳固、体积相对较小，操作方便、控制精度要求低等优点，填补了带电更换110kV GW5型隔离开关时，没有相应工具装卸的空白，具有很强的工程应用价值。
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