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公开(公告)号：CN103972821B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410226160.8
申请日：2014-05-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路带电作业机器人，包括机体、两个具有5自由度的工作机械臂、两个伸缩臂、末端装置、具有6自由度的辅助机械臂和机器人监控系统,在各伸缩臂上端均设有一行走轮机构、等电位轮和输电线夹爪，在所述辅助机械臂的末端安装有爪夹，所述机器人监控系统安装在机体上控制各工作机械臂、伸缩臂、末端装置、辅助机械臂、爪夹、行走轮机构、等电位轮和输电线夹爪的动作。本发明结构简单、可靠性高，在带电作业时不需要人员接触高压输电线，提高了带电作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN104917105A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510382753.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种架空高压输电线路带电检修机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶，线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位，线路夹持部件的一侧安装有等电位部件，其用于使机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂，第一作业臂布置于机体前端的第一侧，其具有三个自由度，其末端具有用于装卸带电作业末端装置的可拆装端口；第二作业臂，第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧，其具有四个自由度，其末端具有用于装卸带电作业末端装置的可拆装端口。其能够同时兼顾作业可靠性及准确程度。
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公开(公告)号：CN104917105B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510382753.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种架空高压输电线路带电检修机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶，线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位，线路夹持部件的一侧安装有等电位部件，其用于使机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂，第一作业臂布置于机体前端的第一侧，其具有三个自由度，其末端具有用于装卸带电作业末端装置的可拆装端口；第二作业臂，第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧，其具有四个自由度，其末端具有用于装卸带电作业末端装置的可拆装端口。其能够同时兼顾作业可靠性及准确程度。
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公开(公告)号：CN104907819A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510381031.0
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置，其包括：驱动电机及传动箱；所述传动箱包括连接所述驱动电机并用于传递扭矩的传动机构；用于与螺栓对准及配合的对接机构；以及用于偏压螺母的缓冲机构。其作业臂的要求较低，操作简单便捷，且不仅可用于紧固耐张线夹引流板螺栓，还可以紧固其他金具的螺栓，只需根据螺栓的型号更换内六角套筒即可，且内六角套筒拆装方便，实用价值较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107122834B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710340028.3
申请日：2017-05-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司齐齐哈尔供电公司
Abstract: 一种智能派单系统及方法，涉及派单技术领域。本发明是为了解决配网抢修指挥中心工单派发超时的问题。本发明所述的一种智能派单系统及方法，在PMS2.0系统页面中，通过Chrome插件注入js脚本，来获取PMS2.0系统的页面信息，通过获取的页面信息和本地窗体程序进行交互，在交互完成后，实现工单的自动转派。本发明所述的一种智能派单系统及方法，适用于配网抢修指挥中心的工单派发。
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公开(公告)号：CN106202525A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610585335.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司齐齐哈尔供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06F16/90348 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 配网系统供电区域快捷查询系统及方法，是一种为配网抢修指挥员提供准确可靠、方便快捷的基础查询数据，及缩短客户停电时间，保障故障抢修质量的配网系统供电区域快捷查询系统及方法。具体包括：根据输入的故障地址，在数据库中查询相应供电区域，并显示；根据输入的故障地址，在数据库中查询相应变电站管辖线路，并显示；所述数据库将故障地址与相应供电区域相关联，将故障地址与相应变电站管辖线路相关联。
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公开(公告)号：CN107122834A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710340028.3
申请日：2017-05-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司齐齐哈尔供电公司
Abstract: 一种智能派单系统及方法，涉及派单技术领域。本发明是为了解决配网抢修指挥中心工单派发超时的问题。本发明所述的一种智能派单系统及方法，在PMS2.0系统页面中，通过Chrome插件注入js脚本，来获取PMS2.0系统的页面信息，通过获取的页面信息和本地窗体程序进行交互，在交互完成后，实现工单的自动转派。本发明所述的一种智能派单系统及方法，适用于配网抢修指挥中心的工单派发。
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公开(公告)号：CN105048336A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510296322.X
申请日：2015-06-03
Applicant: 武汉大学 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 一种耐张杆塔巡线机器人自动上下线装置，包括：一基桩，为由角钢焊接而成的杆塔，固设在离所述耐张杆塔头一定距离的地面上；一卷扬机，通过支撑架固定在所述基桩下方，缠绕在卷扬机上的钢绞线两端分别为拉线和引导线；拉线从卷扬机靠近基桩一侧引出，经安装在基桩上的若干定滑轮的导向引向上，再通过安装在耐张杆塔头的塔头过桥装置连接至所述耐张杆塔地线上；引导线从卷扬机另外一侧引出固定在一组动滑轮的轴上，动滑轮则挂设在离最顶端的定滑轮外的拉线上，挂设动滑轮两侧的拉线上各布置有一个限位块。采用本发明，巡线机器人上下线时不需要人工攀爬铁塔，减少人力物力的使用，减少工人的劳动强度，保证工人人身安全且提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105048336B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510296322.X
申请日：2015-06-03
Applicant: 武汉大学 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 一种耐张杆塔巡线机器人自动上下线装置，包括：一基桩，为由角钢焊接而成的杆塔，固设在离所述耐张杆塔头一定距离的地面上；一卷扬机，通过支撑架固定在所述基桩下方，缠绕在卷扬机上的钢绞线两端分别为拉线和引导线；拉线从卷扬机靠近基桩一侧引出，经安装在基桩上的若干定滑轮的导向引向上，再通过安装在耐张杆塔头的塔头过桥装置连接至所述耐张杆塔地线上；引导线从卷扬机另外一侧引出固定在一组动滑轮的轴上，动滑轮则挂设在离最顶端的定滑轮外的拉线上，挂设动滑轮两侧的拉线上各布置有一个限位块。采用本发明，巡线机器人上下线时不需要人工攀爬铁塔，减少人力物力的使用，减少工人的劳动强度，保证工人人身安全且提高工作效率。
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