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公开(公告)号:CN107104389B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201710552073.5
申请日:2017-07-07
申请人: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了种带电检测和清扫体化机器人的检测和清扫装置,包括立式安装架、横向安装架、驱动装置、清扫动力装置、清扫刷;横向安装架上有开口朝下的抓手槽,清扫动力装置安装于横向安装架上抓手槽周围的实体上,横向安装架连接于立式安装架上,驱动装置使横向安装架沿立式安装架升降,清扫刷安装于清扫动力装置的输出部件上。通过清扫动力装置的运动带动清扫刷清扫绝缘子内壁的灰尘。同时横向安装架可沿立式安装架稳定的升降,以使横向安装架在机器人平移时避开绝缘子。具有结构简单、运动稳定、清扫效率高和效果好的优势。
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公开(公告)号:CN106926256B
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201710321911.8
申请日:2017-05-09
申请人: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备及其应用方法,包括履带底盘、回转支座、水平回转台、绝缘作业臂及清洗装置,水平回转台通过回转支座固定于履带底盘上,绝缘作业臂包括相互铰接的绝缘大臂和绝缘小臂。水平回转台的一侧连接有沿竖直方向布置的回转盘,回转盘的外侧连接有安装座,安装座上设置有大臂和小臂驱动减速电机,绝缘大臂的下端铰接于大臂驱动减速电机的输出轴上,绝缘小臂通过拉杆机构与小臂驱动电机的输出轴铰接,水平回转台上布置有回转盘驱动装置,清洗装置连接于绝缘作业臂的上端对绝缘子近距离清洗。水平回转台、回转盘及两驱动减速电机的配合应用,使本设备具有位置调整准确、清洗高效干净及用水量少的优势。
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公开(公告)号:CN105449585B
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201610004601.9
申请日:2016-01-05
申请人: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 江苏优培德复合材料有限公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种碳纤维特高压六线提线钩,由一个主体(8)和两个副提线钩(7)组成,所述的主体(8)和两个所述的副提线钩(7)均由碳纤维预浸料经热压成型,所述的主体(8)由上横梁(1)、下横梁(2)以及连接所述的上横梁(1)与所述的下横梁(2)之间的多根连接支柱(6)组成,所述的上横梁(1)和所述的下横梁(2)的两端均设有提线钩(3),在所述的上横梁(1)的中上部设有一个用于与紧线丝杆连接的上螺孔(4),所述的下横梁(2)上设有两个用于与所述的副提线钩(7)连接的下螺孔(5),两个所述的副提线钩(7)与所述的主体(8)的所述的下横梁(2)的两个所述的下螺孔(5)由螺栓连接。本发明是一种能提起800千伏六分裂导线的轻质、高强的碳纤维特高压六线提线钩。
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公开(公告)号:CN106926256A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710321911.8
申请日:2017-05-09
申请人: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号: B25J11/0085 , B08B1/04 , B08B3/02 , H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备及其应用方法,包括履带底盘、回转支座、水平回转台、绝缘作业臂及清洗装置,水平回转台通过回转支座固定于履带底盘上,绝缘作业臂包括相互铰接的绝缘大臂和绝缘小臂。水平回转台的一侧连接有沿竖直方向布置的回转盘,回转盘的外侧连接有安装座,安装座上设置有大臂和小臂驱动减速电机,绝缘大臂的下端铰接于大臂驱动减速电机的输出轴上,绝缘小臂通过拉杆机构与小臂驱动电机的输出轴铰接,水平回转台上布置有回转盘驱动装置,清洗装置连接于绝缘作业臂的上端对绝缘子近距离清洗。水平回转台、回转盘及两驱动减速电机的配合应用,使本设备具有位置调整准确、清洗高效干净及用水量少的优势。
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公开(公告)号:CN105058032B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201510382792.8
申请日:2015-06-29
申请人: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
摘要: 本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人,其包括:机体;巡检机器人平台,巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂,固定臂上设有行走部件和线路夹持部件,行走部件用于沿导线线路行驶,线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位,线路夹持部件的一侧安装有等电位部件,其用于使机器人与导线线路始终保持等电位;第一作业臂,第一作业臂布置于机体前端的第一侧,其末端设有拧螺母装置;第二作业臂,第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧,其末端设有螺栓定位装置。其使得该机器人可以实现对螺栓的定位及对螺母的拧紧,对接简单、效率高。其可以替代人工作业,安全可靠且操作简单。
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公开(公告)号:CN105207117B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510381168.6
申请日:2015-06-29
申请人: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
摘要: 本专利提供了一种高压输电线路带电操作机器人末端,所述末端适于执行带电绝缘子串更换操作,其包括:基座;以所述基座为滑轨轴向滑动的夹持部件,所述夹持部件包括第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部与所述第二夹持部向彼此滑动以便夹持所述高压输电线路的碗头挂板;分别安装在所述第一夹持部和第二夹持部上的W销推入滑块和W销推出滑块,所述W销推入滑块能够在所述第一夹持部上做轴向运动,且所述W销推出滑块能够在所述第二夹持部上做轴向运动。本专利所提供的高压输电线路带电操作机器人末端能够准确且稳定地夹持高压输电线路绝缘子碗头挂板,可在带电情况下自动且安全地更换绝缘子串。
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公开(公告)号:CN106129899A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610679720.4
申请日:2016-08-18
申请人: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC分类号: H02G1/02 , G01R27/025
摘要: 本发明公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人,包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂,三个机械手臂共纵向中心面,通过固定座支撑固定,三个机械手臂均可自主上下运动,第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩,第二机械手臂可随着固定座左右移动;第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测;三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽,第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动,以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号:CN106120344A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610471459.9
申请日:2016-06-24
申请人: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 常州纺织服装职业技术学院
IPC分类号: D06M15/564 , D06M15/263 , D06M13/507 , D01F6/74 , D07B1/02 , D02G3/02 , D06M101/30
CPC分类号: B32B27/12 , B32B27/28 , D06M13/50 , D06M13/513 , D06M15/263 , D06M15/564 , D01F6/74 , D02G3/02 , D06M13/507 , D06M2101/30 , D06M2200/25 , D07B1/02
摘要: 本发明公开了一种纤维表面处理组合物,其特征在于,所述组合物包括硅烷偶联剂、聚合物和防水剂,其中所述聚合物为聚氨酯/丙烯酸聚合物的共聚物,其中所述丙烯酸聚合物选自聚丙烯酸、聚丙烯酸酯或丙烯酸‑丙烯酸酯共聚物。还公开了一种表面具有该组合物的绝缘纤维及其制备方法以及绝缘纱线和绝缘绳索。本发明的绝缘纤维、纱线及绳索具有防潮、耐洗涤、抗紫外老化等优点,特别是绝缘绳索能够应用于输电线路尤其是特高压输电线路的带电作业。
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公开(公告)号:CN106057345A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610679790.X
申请日:2016-08-18
申请人: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC分类号: H01B9/008 , H01B7/04 , H01B7/17 , H01B7/1865 , H01B9/024 , H01B13/14 , H01B13/24 , H01B13/2606 , H01B13/2613 , H01B13/2673
摘要: 本发明公开了一种农配网线路搭建旁路用柔性电缆及其制备方法,从内往外包括依次包覆导体的内半导电层、绝缘层、外半导电层、屏蔽层和护套层。屏蔽层和护套层之间还设置有纤维增强层,通过纤维增强层来增强电缆布缆时承受轴向拉力的能力。在屏蔽层外增设了纤维增强层,纤维增强层采用Kelvar纤维增强编织以使电缆自身承受布缆时的轴向拉力。跟现有技术相比,由于旁路电缆自身可承受布缆时的拉力,在将旁路电缆直接铺设于农配网的杆塔上时,就可减小对杆塔的载荷。简化旁路电缆铺设工艺的同时保证杆塔的安全性。为了提高屏蔽层的屏蔽性能,将屏蔽层全部采用镀锡软铜丝编织,使铜丝的表面覆盖率提高一倍,大大提高旁路电缆对外部电磁信号的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN105896370A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201510795461.7
申请日:2015-11-16
申请人: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC分类号: H02G1/02
CPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明提供一种防震锤更换装置,其包括:机体;夹持部,其第一端伸入机体中,第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹;支承部,其布置在所述夹持部的第二端的下方,且用于支承防震锤;以及驱动部,其布置在所述机体中,且用于驱动所述夹持部。根据本发明的防震锤更换装置,其通过夹持住防震锤的线夹部分,并支承住整个防震锤的重量,从而实现了在高空中对防震锤的取放及安置。
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