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公开(公告)号：CN106129899B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高压和特高压输电线路用带电检测和清扫绝缘子的机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动及固定座的左右移动实现整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN106129899A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC classification number: H02G1/02 , G01R27/025
Abstract: 本发明公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN106167996B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610621381.4
申请日：2016-07-30
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 常州纺织服装职业技术学院
Abstract: 本发明涉及带电作业用防潮桑蚕丝绝缘绳及其制备方法；属于带电作业用绝缘绳索开发与制备技术领域。所述绝缘绳包括染色芯材、均匀包覆在染色芯材上的过渡层以及均匀包覆在过渡层上的防水剂层组成；所述防水剂层为全氟六碳防水剂和/或全氟四碳防水剂。其生产方法是：桑蚕长丝经并丝、加捻制成线，经浸渍法酸性染料染色加工成桔黄色，然后使用粒径为5‑200纳米的水性高分子阴离子乳液和偶联剂浸渍法处理，使纤维表面阴离子化，再进行浸渍法阳离子防水整理，经高温焙烘，最后将线制成绳索；其防潮绝缘性远高于现有技术，特别适用于高湿度环境下的带电作业，而且保管和运输更省心，使用更安全。
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公开(公告)号：CN105821656B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610398099.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 常州纺织服装职业技术学院 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: D06M13/513 , D06M15/263 , D06M15/568 , D06M13/21 , D07B1/02 , D06M101/36
Abstract: 本发明涉及一种改性芳纶纤维的制备方法，包括下述的步骤：将芳纶纤维浸渍在混合处理液中进行处理，控制混合处理液的温度为100～130℃，所述混合处理液是将水性聚氨酯/聚丙烯酸酯纳米复合乳液与硅烷偶联剂混合得到；从混合处理液中取出芳纶纤维，将其浸渍到添加有阳离子染料的全氟六碳链防水剂中进行处理，控制全氟六碳链防水剂的温度在100～130℃；将经上述处理后的芳纶纤维进行烘焙得到改性芳纶纤维。由此制得的纤维和绝缘绳，具有防潮、抗紫外老化、高强度等优点。制备方法具有过程简单，操作方便的优点，且可以进行工业化大流程生产出合格产品，使用其制备的防潮绝缘绳的保管和运输更省心，使用更安全。
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公开(公告)号：CN105821656A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610398099.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 常州纺织服装职业技术学院 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: D06M13/513 , D06M15/263 , D06M15/568 , D06M13/21 , D07B1/02 , D06M101/36
CPC classification number: D06M13/513 , D06M13/21 , D06M15/263 , D06M15/568 , D06M2101/36 , D06M2200/12 , D06M2200/25 , D07B1/025 , D07B2205/205
Abstract: 本发明涉及一种改性芳纶纤维的制备方法，包括下述的步骤：将芳纶纤维浸渍在混合处理液中进行处理，控制混合处理液的温度为100～130℃，所述混合处理液是将水性聚氨酯/聚丙烯酸酯纳米复合乳液与硅烷偶联剂混合得到；从混合处理液中取出芳纶纤维，将其浸渍到添加有阳离子染料的全氟六碳链防水剂中进行处理，控制全氟六碳链防水剂的温度在100～130℃；将经上述处理后的芳纶纤维进行烘焙得到改性芳纶纤维。由此制得的纤维和绝缘绳，具有防潮、抗紫外老化、高强度等优点。制备方法具有过程简单，操作方便的优点，且可以进行工业化大流程生产出合格产品，使用其制备的防潮绝缘绳的保管和运输更省心，使用更安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105449585B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610004601.9
申请日：2016-01-05
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 江苏优培德复合材料有限公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维特高压六线提线钩，由一个主体(8)和两个副提线钩(7)组成，所述的主体(8)和两个所述的副提线钩(7)均由碳纤维预浸料经热压成型，所述的主体(8)由上横梁(1)、下横梁(2)以及连接所述的上横梁(1)与所述的下横梁(2)之间的多根连接支柱(6)组成，所述的上横梁(1)和所述的下横梁(2)的两端均设有提线钩(3)，在所述的上横梁(1)的中上部设有一个用于与紧线丝杆连接的上螺孔(4)，所述的下横梁(2)上设有两个用于与所述的副提线钩(7)连接的下螺孔(5)，两个所述的副提线钩(7)与所述的主体(8)的所述的下横梁(2)的两个所述的下螺孔(5)由螺栓连接。本发明是一种能提起800千伏六分裂导线的轻质、高强的碳纤维特高压六线提线钩。
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公开(公告)号：CN106430006B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610679786.3
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电线路移动式绝缘登高作业装置，包括运动底盘以及设置于其上的升降装置和伸缩支腿，升降装置的顶端设有作业斗，运动底盘包括履带式行走机构和支撑架，支撑架的两侧均有平动组件，升降装置包括基础架及若干级绝缘性能好的升降架，平动组件包括导轨、换向轮、动力源、传动机构和滑杆，滑杆的一端与导轨相连、另一端与伸缩支腿相连，动力源和传动机构位于滑杆外侧、换向轮位于滑杆内侧；升降装置的底端有滚轮，支撑架的顶部有滑轨，滑轨端部有限位块，升降装置通过滚轮、滑轨连接于支撑架上；动力装置包括支撑杆、拉绳、卷扬和卷扬电机，拉绳拉动基础架沿所述滑轨运动配合支撑杆完成所述升降装置直立与水平状态之间的切换。
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公开(公告)号：CN106430006A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610679786.3
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电线路移动式绝缘登高作业装置，包括运动底盘以及设置于其上的升降装置和伸缩支腿，升降装置的顶端设有作业斗，运动底盘包括履带式行走机构和固定于其上的支撑架，支撑架的两侧均设有控制伸缩支腿运动的平动组件，平动组件包括导轨、换向轮、动力源、传动机构和滑杆，滑杆的一端与导轨相连、另一端与伸缩支腿相连，动力源和传动机构位于滑杆外侧、换向轮位于滑杆内侧；升降装置包括基础架以及从外至内依次套接于基础架中的若干级升降架，基础架的底部设有控制各级升降架升、降运动的牵引组件以及控制升降装置直立或水平设置于履带式行走机构上的动力装置，升降架升降到位后用定位销紧固；作业斗包括绝缘底板及侧围栏。
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公开(公告)号：CN105449585A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610004601.9
申请日：2016-01-05
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 江苏优培德复合材料有限公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维特高压六线提线钩，由一个主体(8)和两个副提线钩(7)组成，所述的主体(8)和两个所述的副提线钩(7)均由碳纤维预浸料经热压成型，所述的主体(8)由上横梁(1)、下横梁(2)以及连接所述的上横梁(1)与所述的下横梁(2)之间的多根连接支柱(6)组成，所述的上横梁(1)和所述的下横梁(2)的两端均设有提线钩(3)，在所述的上横梁(1)的中上部设有一个用于与紧线丝杆连接的上螺孔(4)，所述的下横梁(2)上设有两个用于与所述的副提线钩(7)连接的下螺孔(5)，两个所述的副提线钩(7)与所述的主体(8)的所述的下横梁(2)的两个所述的下螺孔(5)由螺栓连接。本发明是一种能提起800千伏六分裂导线的轻质、高强的碳纤维特高压六线提线钩。
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公开(公告)号：CN106167996A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610621381.4
申请日：2016-07-30
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 常州纺织服装职业技术学院
CPC classification number: D07B1/04 , D07B1/162 , D07B2201/2087
Abstract: 本发明涉及带电作业用防潮桑蚕丝绝缘绳及其制备方法；属于带电作业用绝缘绳索开发与制备技术领域。所述绝缘绳包括染色芯材、均匀包覆在染色芯材上的过渡层以及均匀包覆在过渡层上的防水剂层组成；所述防水剂层为全氟六碳防水剂和/或全氟四碳防水剂。其生产方法是：桑蚕长丝经并丝、加捻制成线，经浸渍法酸性染料染色加工成桔黄色，然后使用粒径为5‑200纳米的水性高分子阴离子乳液和偶联剂浸渍法处理，使纤维表面阴离子化，再进行浸渍法阳离子防水整理，经高温焙烘，最后将线制成绳索；其防潮绝缘性远高于现有技术，特别适用于高湿度环境下的带电作业，而且保管和运输更省心，使用更安全。
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