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公开(公告)号：CN106129899B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高压和特高压输电线路用带电检测和清扫绝缘子的机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动及固定座的左右移动实现整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN106129899A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC classification number: H02G1/02 , G01R27/025
Abstract: 本发明公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN106099758B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610679837.2
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司衡阳供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种农配网线路的旁路搭建系统，包括移动布缆车、张力机、柔性电缆、布缆牵引构件、牵引绳、绞磨及负荷开关车和布缆滑车；移动布缆车包括履带底盘、电缆转盘及其驱动装置，电缆转盘上的柔性电缆为特制的张力柔性电缆，布缆牵引构件的前端和后端分别连接牵引绳和柔性电缆；牵引绳牵引布缆牵引构件从通过固定于电杆上的布缆滑车后固定于绞磨的转盘上，控制电盘转盘放线的同时转动绞磨的转盘即可实现柔性电缆的架设。负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，负荷开关可直立和躺平。负荷开关和柔性电缆之间对接后即可控制旁路的通断电。移动布缆车和负荷开关车均通过履带底盘实现自动搬运柔性电缆和负荷开关，使整个旁路的搭建安全高效。
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公开(公告)号：CN106099758A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610679837.2
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司衡阳供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种农配网线路的旁路搭建系统，包括移动布缆车、张力机、柔性电缆、布缆牵引构件、牵引绳、绞磨及负荷开关车和布缆滑车；移动布缆车包括履带底盘、电缆转盘及其驱动装置，电缆转盘上的柔性电缆为特制的张力柔性电缆，布缆牵引构件的前端和后端分别连接牵引绳和柔性电缆；牵引绳牵引布缆牵引构件从通过固定于电杆上的布缆滑车后固定于绞磨的转盘上，控制电盘转盘放线的同时转动绞磨的转盘即可实现柔性电缆的架设。负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，负荷开关可直立和躺平。负荷开关和柔性电缆之间对接后即可控制旁路的通断电。移动布缆车和负荷开关车均通过履带底盘实现自动搬运柔性电缆和负荷开关，使整个旁路的搭建安全高效。
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公开(公告)号：CN106167996B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610621381.4
申请日：2016-07-30
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 常州纺织服装职业技术学院
Abstract: 本发明涉及带电作业用防潮桑蚕丝绝缘绳及其制备方法；属于带电作业用绝缘绳索开发与制备技术领域。所述绝缘绳包括染色芯材、均匀包覆在染色芯材上的过渡层以及均匀包覆在过渡层上的防水剂层组成；所述防水剂层为全氟六碳防水剂和/或全氟四碳防水剂。其生产方法是：桑蚕长丝经并丝、加捻制成线，经浸渍法酸性染料染色加工成桔黄色，然后使用粒径为5‑200纳米的水性高分子阴离子乳液和偶联剂浸渍法处理，使纤维表面阴离子化，再进行浸渍法阳离子防水整理，经高温焙烘，最后将线制成绳索；其防潮绝缘性远高于现有技术，特别适用于高湿度环境下的带电作业，而且保管和运输更省心，使用更安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106142049B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610688240.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC classification number: B25J5/02 , B25J5/00 , H02G1/02 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及电力领域，特别涉及一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路导线运行作业，可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障，包括：主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态，其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态，所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置，至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置；上线机构，其包括：挂钩，和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳；作业臂，其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。
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公开(公告)号：CN105821656B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610398099.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 常州纺织服装职业技术学院 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: D06M13/513 , D06M15/263 , D06M15/568 , D06M13/21 , D07B1/02 , D06M101/36
Abstract: 本发明涉及一种改性芳纶纤维的制备方法，包括下述的步骤：将芳纶纤维浸渍在混合处理液中进行处理，控制混合处理液的温度为100～130℃，所述混合处理液是将水性聚氨酯/聚丙烯酸酯纳米复合乳液与硅烷偶联剂混合得到；从混合处理液中取出芳纶纤维，将其浸渍到添加有阳离子染料的全氟六碳链防水剂中进行处理，控制全氟六碳链防水剂的温度在100～130℃；将经上述处理后的芳纶纤维进行烘焙得到改性芳纶纤维。由此制得的纤维和绝缘绳，具有防潮、抗紫外老化、高强度等优点。制备方法具有过程简单，操作方便的优点，且可以进行工业化大流程生产出合格产品，使用其制备的防潮绝缘绳的保管和运输更省心，使用更安全。
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公开(公告)号：CN105821656A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610398099.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 常州纺织服装职业技术学院 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: D06M13/513 , D06M15/263 , D06M15/568 , D06M13/21 , D07B1/02 , D06M101/36
CPC classification number: D06M13/513 , D06M13/21 , D06M15/263 , D06M15/568 , D06M2101/36 , D06M2200/12 , D06M2200/25 , D07B1/025 , D07B2205/205
Abstract: 本发明涉及一种改性芳纶纤维的制备方法，包括下述的步骤：将芳纶纤维浸渍在混合处理液中进行处理，控制混合处理液的温度为100～130℃，所述混合处理液是将水性聚氨酯/聚丙烯酸酯纳米复合乳液与硅烷偶联剂混合得到；从混合处理液中取出芳纶纤维，将其浸渍到添加有阳离子染料的全氟六碳链防水剂中进行处理，控制全氟六碳链防水剂的温度在100～130℃；将经上述处理后的芳纶纤维进行烘焙得到改性芳纶纤维。由此制得的纤维和绝缘绳，具有防潮、抗紫外老化、高强度等优点。制备方法具有过程简单，操作方便的优点，且可以进行工业化大流程生产出合格产品，使用其制备的防潮绝缘绳的保管和运输更省心，使用更安全。
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公开(公告)号：CN105375399A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510953665.9
申请日：2015-12-17
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/04
CPC classification number: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种输电线路导线紧线工具及其使用方法，手动丝杆一端连接有拉板连接头(6)，所述的手动丝杆的另一端连接有导杆(3)的一端，所述的导杆(3)的另一端与油缸(2)的活塞杆连接，所述的油缸(2)的缸体连接有卡具连接头(1)。拉板连接头与拉板连接，卡具连接头与卡具连接，先利用手动丝杆实现前长距离小拉力的荷载转移，后利用油缸实现后短距离大拉力的荷载转移。本发明是一种适用于玻璃和瓷质绝缘子的更换作业的有效行程短、重量轻、操作方便和作业效率高的输电线路导线紧线工具。
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公开(公告)号：CN104638563A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510026255.X
申请日：2015-01-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路输送装置，包括机体、若干行走机构、若干夹持机构、载人吊篮、用于手动驱使机体在高压输电线路上移动的拉线和控制系统，所述行走机构可上下移动的对称安装在机体上并可由控制系统驱动带动机体在高压输电线路上滑行，所述夹持机构安装在各行走机构的一侧并可由控制系统驱动夹持住高压输电线路，所述载人吊篮悬吊在机体下方，在所述机体的底部设有一用于拉住载人吊篮内人体的钩环，在该机体的前后两端对称设有一拉环，所述拉线的两端从机体下方穿过各拉环连接于相应的杆塔上。本发明结构简单，操作方便，通过将现有移动机器人与供人乘坐的吊篮有效地结合在一起，解决作业人员由杆塔进入作业点的运输问题。
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