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公开(公告)号：CN106129899A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC分类号： H02G1/02 , G01R27/025
摘要： 本发明公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN106129899B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种超高压和特高压输电线路用带电检测和清扫绝缘子的机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动及固定座的左右移动实现整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN106099759A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610679893.6
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种沿特高压耐张绝缘子串进入强电场的方法及所用脚踏式装置，等电位电工双脚各着一个脚踏式装置，使脚踏式装置的夹紧机构夹紧绝缘子钢帽，以直立的方式沿耐张绝缘子串进入强电场，双脚沿耐张绝缘子串交替前进，从而到达作业位置；所述脚踏式装置包括夹紧机构、支撑固定脚掌的机构、和通过脚踏或抬起脚使得夹紧机构夹紧或松开绝缘子钢帽的机构。作业人员几乎可以直立进入电场，减小作业人员体力消耗，较坐蹲式进入强电场方法作业人员更加舒适、方便，大大降低劳动强度，使作业人员有足够的体力完成后续带电作业工作。
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公开(公告)号：CN205944892U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620894086.1
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN104037666B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410315647.3
申请日：2014-07-04
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种用于更换特高压输电线路上间隔棒的通用工具，包括夹头和与之连接的调节油缸，包括前大后小连通的双腔缸体。前腔体为减压腔，其头部连接有油缸套、腔体内有穿过油缸套可自动回弹的活塞杆。后腔体为直压腔，其内的活塞后端连接有穿过该腔体壁的调节丝杆。使用前将直压腔内注满液压油，通过调节丝杆推动活塞前进挤压液压油进行第一次减压，液压油推动活塞杆前进进行第二次减压，活塞杆外端的上定位块推动间隔棒线夹头的活动卡环前进，直至活动卡环越过线夹头上闭口销的安装孔处通过闭口销卡紧各分裂导线。结构简单、操作方便省力无需外接动力源，重量轻便于携带，可适应于不同电压等级的多分裂导线间隔棒更换，具备通用性。
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公开(公告)号：CN104201614B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410489026.7
申请日：2014-09-23
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种远端操作更换双分裂线路耐张双串绝缘子的装置，包括托瓶架、导线端卡具、横担端卡具、拉板和调节螺杆，拉板的一端通过调节螺杆连接横担端卡具、另一端连接导线端卡具。托瓶架的横担端与横担端卡具连接，导线端连接有绝缘绳。横担端卡具和导线端卡具分别与相应端的三角形联板及四方联板固定，调节螺杆调节拉板的张紧度。拆卸旧的绝缘子串时，杆上作业人员收紧调节螺杆，使导线端的作用力转移至卡具上，地面作业人员收紧绝缘绳，绝缘绳绕过挂接于四方联板上的挂钩滑轮将使托瓶架固定于绝缘子串的下方，杆上作业人员将绝缘子串两端的连接件拆除使其落至托瓶架上，放松绝缘绳使托瓶架旋转至垂直，然后将绝缘子串移开。
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公开(公告)号：CN205944894U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620894231.6
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及一种沿特高压耐张绝缘子串进入强电场过程中所用脚踏式装置，包括：夹紧机构，包括一固定爪臂和一活动爪臂；支撑固定脚掌的机构，其与固定爪臂相连；和通过脚踏或抬起脚使得夹紧机构夹紧或松开绝缘子钢帽的机构，其与活动爪臂相连。采用该装置作业人员几乎可以直立进入电场，减小作业人员体力消耗，较坐蹲式进入强电场方法作业人员更加舒适、方便，大大降低劳动强度，使作业人员有足够的体力完成后续带电作业工作。
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公开(公告)号：CN107064848A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710376984.7
申请日：2017-05-25
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
CPC分类号： G01R35/005 , G01R31/085
摘要： 本发明公开了一种输电线路分布式故障诊断装置校验系统及方法，包括工业计算机、工频电流发生器、工频电流互感器、脉冲电流发生器、脉冲电流传感器和数据采集卡，工业计算机分别通信连接工频电流发生器、脉冲电流发生器和分布式输电线路故障诊断装置，工频电流发生器和脉冲电流发生器分别通信连接至分布式输电线路故障诊断装置，所述的工频电流互感器连接工频电流发生器的输出端，并通信连接工业计算机，所述的脉冲电流传感器连接脉冲电流发生器的输出端，并通信连接工业计算机。实现输电线路分布式故障诊断装置自动校验，有效保障入网产品质量。
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公开(公告)号：CN106066421A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610663992.5
申请日：2016-08-12
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R19/00
CPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明提供了一种避雷器放电电流监测系统及方法，系统包括空心线圈、无源积分器、集成电光调制器、光源、第一光纤、第二光纤、光探测器和采集装置。所述空心线圈和无源积分器对避雷器放电电流进行无源测量，集成电光调制器将所测得电信号转换为光信号，控制室端的光探测器和采集装置将接收光信号转换为电信号并进行记录。解决了避雷器端供电容易受地电位抬升造成的电路损坏问题。解决了信号传输易受干扰问题，同时实现了避雷器端与控制室的有效安全绝缘。
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公开(公告)号：CN107094243A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710306009.9
申请日：2017-05-03
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路通道可视化巡检装置及方法，该装置设置在架空输电线路的基杆塔旁的导线上，包括视频信号采集模块、数据处理模块、无线网络传输模块以及供能模块；所述视频信号采集模块1和无线网络传输模块均与所述数据处理模块；所述供能模块为视频信号采集模块、数据处理模块及无线网络传输模块相连；其中，所述数据处理模块为直扩DSSS模块和MPEG4压缩编码模块；通过利用级联桥接方式进行信号传递，提高了输电线路线通道巡视效率，及时发现输电线路通道隐患问题；采用无线自组网的信号传输方式，避免了使用大规模3G/4G移动通信网络的高额的流量费用问题；大量节省山区等复杂地形输电线路的巡检费用，提高巡检效率。
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