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公开(公告)号：CN106129899B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种超高压和特高压输电线路用带电检测和清扫绝缘子的机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动及固定座的左右移动实现整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN106129899A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC分类号： H02G1/02 , G01R27/025
摘要： 本发明公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN106099759A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610679893.6
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种沿特高压耐张绝缘子串进入强电场的方法及所用脚踏式装置，等电位电工双脚各着一个脚踏式装置，使脚踏式装置的夹紧机构夹紧绝缘子钢帽，以直立的方式沿耐张绝缘子串进入强电场，双脚沿耐张绝缘子串交替前进，从而到达作业位置；所述脚踏式装置包括夹紧机构、支撑固定脚掌的机构、和通过脚踏或抬起脚使得夹紧机构夹紧或松开绝缘子钢帽的机构。作业人员几乎可以直立进入电场，减小作业人员体力消耗，较坐蹲式进入强电场方法作业人员更加舒适、方便，大大降低劳动强度，使作业人员有足够的体力完成后续带电作业工作。
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公开(公告)号：CN205944892U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620894086.1
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN107196233B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710551804.4
申请日：2017-07-07
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 一种带电作业机器人自主上下线装置，包括机器人运载平台，所述机器人固定平台平行设置在所述运载平台主体上方，并且通过固定平台旋转装置与所述运载平台主体连接，使机器人固定平台可相对运载平台主体转动；所述机器人固定平台的上侧中部安装有固定带电作业机器人的机器人锁紧装置，所述运载平台主体上安装有等电位抓手，所述等电位抓手与运载平台主体垂直布设，所述等电位抓手对称设置在机器人锁紧装置左右两侧，使得等电位抓手的抓手正对高压输电线，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN107196233A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710551804.4
申请日：2017-07-07
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： H02G1/02 , B25J9/0009 , B25J11/00
摘要： 一种带电作业机器人自主上下线装置，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述机器人固定平台平行设置在所述运载平台主体上方，并且通过固定平台旋转装置与所述运载平台主体连接，使机器人固定平台可相对运载平台主体转动；所述机器人固定平台的上侧中部安装有固定带电作业机器人的机器人锁紧装置，所述运载平台主体上安装有等电位抓手，所述等电位抓手与运载平台主体垂直布设，所述等电位抓手对称设置在机器人锁紧装置左右两侧，使得等电位抓手的抓手正对高压输电线，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN106975621A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710380505.9
申请日：2017-05-25
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 一种带电高压线异物清除装置，包括可高速自转的刀盘，刀盘上安装有若干个刀片，当刀盘靠近高压线缆高速旋转时，将带动刀片对其附近的异物进行高速切削。与此同时，刀盘连接在一个支撑臂上，且在支撑臂的带动下绕高压线缆偏心转动，并保证高速旋转的刀片不碰撞高压线缆，实现围绕高压线缆一圈高效环切异物的效果。将支撑臂及刀盘等安装在现有的高压线缆巡检机器人上，随着巡检机器人在高压线缆上连续移动，即可实现对整条高压线缆持续、及时清除异物。由于采用本装置替代了人工清除异物作业，因此可有效避免工作人员发生触电危险，提高带电线缆异物清除的作业安全性。
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公开(公告)号：CN107201660B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710550152.2
申请日：2017-07-06
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC分类号： D06M15/55 , D06M13/513 , D06M101/30
摘要： 本发明公开了一种应用于PBO纤维表面的疏水涂层材料，该涂层材料由有机硅改性环氧树脂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、有机溶剂及固化剂按一定比例组成。此外，本发明还公开了PBO纤维表面的疏水涂层的制备方法。经本发明所述的疏水涂层材料处理后的PBO纤维表面覆有一层薄膜，具有高疏水性能，水接触角可达140°。
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公开(公告)号：CN107025762A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710388788.1
申请日：2017-05-27
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G08B21/02 , G01K13/00 , G01R19/165 , A61B5/0205 , A61B5/01
CPC分类号： G08B21/02 , A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/02055 , G01K13/002 , G01R19/16542 , G01R19/16576
摘要： 本发明公开了一种带电作业人员安全预警装置，包括电源模块、传感器模块、控制器模块、通信模块和报警模块；电源模块供电；传感器模块获取带电作业人员的数据信息并上传控制器模块；控制器模块根据数据信息进行安全预警，并通过报警模块进行报警，同时将所述预警装置的工作参数和信息通过通信模块对外发送或者通信模块接收外部设备对预警装置发送的控制信息并传送给控制器模块。本发明还跟公开了所述带电作业人员安全预警装置的预警方法，包括获取带电作业人员正常状态和带电作业时的生理信息数据；计算安全预警值；根据安全预警值预警。本发明能够在带电作业期间有效进行安全预警，指导劳动工作者的安全生产，保证带电作业环境中工人的生命安全。
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公开(公告)号：CN107201660A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710550152.2
申请日：2017-07-06
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC分类号： D06M15/55 , D06M13/513 , D06M101/30
CPC分类号： D06M15/55 , D06M13/513 , D06M2101/30 , D06M2200/12
摘要： 本发明公开了一种应用于PBO纤维表面的疏水涂层材料，该涂层材料由有机硅改性环氧树脂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、有机溶剂及固化剂按一定比例组成。此外，本发明还公开了PBO纤维表面的疏水涂层的制备方法。经本发明所述的疏水涂层材料处理后的PBO纤维表面覆有一层薄膜，具有高疏水性能，水接触角可达140°。
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