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公开(公告)号：CN106129899B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高压和特高压输电线路用带电检测和清扫绝缘子的机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动及固定座的左右移动实现整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN106129899A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC classification number: H02G1/02 , G01R27/025
Abstract: 本发明公开了一种超/特高压输电线路绝缘子带电检测/清扫一体化机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动可实现固定座的左右移动及整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN105811312B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610391698.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司长沙供电分公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种配电线路更换耐张绝缘子的托瓶紧线工具及其应用方法，包括绝缘杠杆、紧线器、固定座和万向连接卡，万向连接卡包括可拆卸连接绝缘杠杆上的固定体和可拆卸连接于固定座上的活动体，紧线器连接于固定座上，绝缘杠杆的一端连接有绝缘钩，固定体和活动体之间可拆卸万向连接，使绝缘杠杆和固定座可调整方位，固定座安装于横担上；通过绝缘钩托住绝缘子钢帽、紧线器的挂钩端钩住导线、收紧紧线器来转移导线对绝缘子的载荷后更换绝缘子。固定座和万向连接卡的配合设计简化了托瓶架的结构，形成托瓶、紧线一体化的工具，结构简单且布置紧凑，使现场安装更方便，使用时配合卡线器，可通过绝缘操作杆间接操作来更换绝缘子，更加安全、高效。
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公开(公告)号：CN105811312A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610391698.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司长沙供电分公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种配电线路更换耐张绝缘子的托瓶紧线工具及其应用方法，包括绝缘杠杆、紧线器、固定座和万向连接卡，万向连接卡包括可拆卸连接绝缘杠杆上的固定体和可拆卸连接于固定座上的活动体，紧线器连接于固定座上，绝缘杠杆的一端连接有绝缘钩，固定体和活动体之间可拆卸万向连接，使绝缘杠杆和固定座可调整方位，固定座安装于横担上；通过绝缘钩托住绝缘子钢帽、紧线器的挂钩端钩住导线、收紧紧线器来转移导线对绝缘子的载荷后更换绝缘子。固定座和万向连接卡的配合设计简化了托瓶架的结构，形成托瓶、紧线一体化的工具，结构简单且布置紧凑，使现场安装更方便，使用时配合卡线器，可通过绝缘操作杆间接操作来更换绝缘子，更加安全、高效。
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公开(公告)号：CN106099758B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610679837.2
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司衡阳供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种农配网线路的旁路搭建系统，包括移动布缆车、张力机、柔性电缆、布缆牵引构件、牵引绳、绞磨及负荷开关车和布缆滑车；移动布缆车包括履带底盘、电缆转盘及其驱动装置，电缆转盘上的柔性电缆为特制的张力柔性电缆，布缆牵引构件的前端和后端分别连接牵引绳和柔性电缆；牵引绳牵引布缆牵引构件从通过固定于电杆上的布缆滑车后固定于绞磨的转盘上，控制电盘转盘放线的同时转动绞磨的转盘即可实现柔性电缆的架设。负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，负荷开关可直立和躺平。负荷开关和柔性电缆之间对接后即可控制旁路的通断电。移动布缆车和负荷开关车均通过履带底盘实现自动搬运柔性电缆和负荷开关，使整个旁路的搭建安全高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106159805B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201610679956.8
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司长沙供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于农配网线路旁路搭建的移动布缆车，包括电缆转盘、履带底盘和电缆转盘的驱动装置，履带底盘包括底盘动力装置、两条履带和支撑履带的支架，支架的前后端分别有履带驱动轮和导向轮，支架的上侧有托带轮、下侧有支重轮，驱动装置固定于支架上，电缆转盘布置于驱动装置的上方。为了提高电缆转盘转动时的稳定性，在其端部周向环的正下方还设置有间隙可调的夹持装置。使用时，先将电缆转盘的驱动装置和夹持装置安装于履带底盘的支架上，再通过驱动装置的动力轮支撑电缆转盘端部的周向环，通过夹持装置的两滚轮夹住周向环。履带底盘实现整车的行走，驱动装置使电缆转盘正向或者反向旋转来实现电缆的收放。
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公开(公告)号：CN106218742B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610679891.7
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司益阳供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: B62D55/065 , H02B3/00
CPC classification number: B62D55/065 , H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于农配网线路旁路搭建的负荷开关车及其应用方法，负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，履带底盘包括支撑架、底盘动力装置和两条履带，负荷开关的底部连接有行走机构，行走机构连接有驱动装置，支撑架的上方连接有过渡架，过渡架包括纵向导轨，驱动装置固定于过渡架上驱动行走机构沿纵向导轨移动，负荷开关可绕行走机构旋转；负荷开关还连接有支撑构件，支撑构件的下端通过安装座固定于过渡架上，支撑构件的两端分别通过安装座铰接，使支撑构件和负荷开关均可绕铰接处旋转。使用时，通过驱动装置、行走机构使负荷开关沿纵向导轨的往复移动和支撑构件的配合来实现负荷开关的直立和平躺状态。
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公开(公告)号：CN106159805A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610679956.8
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司长沙供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于农配网线路旁路搭建的移动布缆车及其使用方法，移动布缆车包括电缆转盘、履带底盘和电缆转盘的驱动装置，履带底盘包括底盘动力装置、两条履带和支撑履带的支架，支架的前后端分别有履带驱动轮和导向轮，支架的上侧有托带轮、下侧有支重轮，驱动装置固定于支架上，电缆转盘布置于驱动装置的上方。为了提高电缆转盘转动时的稳定性，在其端部周向环的正下方还设置有间隙可调的夹持装置。使用时，先将电缆转盘的驱动装置和夹持装置安装于履带底盘的支架上，再通过驱动装置的动力轮支撑电缆转盘端部的周向环，通过夹持装置的两滚轮夹住周向环。履带底盘实现整车的行走，驱动装置使电缆转盘正向或者反向旋转来实现电缆的收放。
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公开(公告)号：CN106099758A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610679837.2
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司衡阳供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种农配网线路的旁路搭建系统，包括移动布缆车、张力机、柔性电缆、布缆牵引构件、牵引绳、绞磨及负荷开关车和布缆滑车；移动布缆车包括履带底盘、电缆转盘及其驱动装置，电缆转盘上的柔性电缆为特制的张力柔性电缆，布缆牵引构件的前端和后端分别连接牵引绳和柔性电缆；牵引绳牵引布缆牵引构件从通过固定于电杆上的布缆滑车后固定于绞磨的转盘上，控制电盘转盘放线的同时转动绞磨的转盘即可实现柔性电缆的架设。负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，负荷开关可直立和躺平。负荷开关和柔性电缆之间对接后即可控制旁路的通断电。移动布缆车和负荷开关车均通过履带底盘实现自动搬运柔性电缆和负荷开关，使整个旁路的搭建安全高效。
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公开(公告)号：CN106218742A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610679891.7
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司益阳供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: B62D55/065 , H02B3/00
CPC classification number: B62D55/065 , H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于农配网线路旁路搭建的负荷开关车及其应用方法，负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，履带底盘包括两条履带、支撑架和底盘动力装置，负荷开关的底部连接有行走机构，行走机构连接有驱动装置，支撑架的上方连接有过渡架，过渡架包括纵向导轨，驱动装置固定于过渡架上驱动行走机构沿纵向导轨移动，负荷开关可绕行走机构旋转；负荷开关还连接有支撑构件，支撑构件的下端通过安装座固定于过渡架上，支撑构件的两端分别通过安装座铰接，使支撑构件和负荷开关均可绕铰接处旋转。使用时，通过驱动装置、行走机构使负荷开关沿纵向导轨的往复移动和支撑构件的配合来实现负荷开关的直立和平躺状态。
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