一种基于电力数据的工业经济发展动态分析评估方法

    公开(公告)号:CN114358617A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210018158.6

    申请日:2022-01-07

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06 H02J3/00

    摘要: 本发明公开了一种基于电力数据的工业经济发展动态分析评估方法,具体步骤如下:(1)采集各企业行业用电量、负荷量及产值等数据;(2)构建企业用电指数模型;(3)构建企业负荷指数模型;(4)构建企业产值指数模型;(5)构建行业发展指数模型;(6)构建园区发展指数模型;(7)构建地区发展指数模型;(8)构建权重分配模型;(9)根据测算结果分析企业、行业、园区及地区经济发展情况。本发明通过对子指标的计算,得到的结果还可以使政府精准了解某一行业、某一园区甚至某一企业的具体耗能情况和发展情况。可以使政府加强企业对能源浪费、能效利用水平的洞察能力与处理能力,有效支持企业各种能源管理和节能减排活动的开展。

    一种轮式移动机器人控制方法

    公开(公告)号:CN110083061A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910291422.1

    申请日:2019-04-12

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种轮式移动机器人控制方法。其特点是,包括如下步骤:步骤一:建立轮式移动机器人运动学模型;步骤二:建立双闭环系统并且通过非奇异终端滑模与广义二型模糊结合的方法对移动机器人的位置轨迹和角度进行跟踪,具体是双闭环系统的外环对移动机器人的位置轨迹进行跟踪,而双闭环系统的内环对移动机器人的角度进行跟踪,两者都将滑模面作为模糊系统的控制输入,将模糊系统的输出作为滑模趋近律参数,并且设计内环收敛速度快于外环收敛速度。本发明提出了一种轮式移动机器人控制方法,具体是一种双闭环控制系统,通过广义二型模糊控制与滑模控制结合的方法,提高抗外界干扰能力,增强系统稳定性。