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公开(公告)号:CN115662756A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202210826786.7
申请日:2022-07-13
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要: 本发明涉及全光纤电流互感器领域,公开了一种分体式全光纤电流互感器均压装置,包括:管母;均压装置,固定在所述管母上,为分体式球形鼓状;全光学电流互感器,悬吊于所述管母上,且不与所述均压装置接触;其中,所述全光学电流互感器上部的高压端传感环套设在位于所述均压装置内的所述管母上;下部的光纤绝缘子上端伸入所述均压装置内,并与所述高压端传感环连接。通过改变均压装置的安装位置,使得均压装置不与全光学电流互感器直接接触,从根源上解决了均压装置容易对光纤绝缘子造成损伤或破坏的技术问题。
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公开(公告)号:CN114898055A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210440402.8
申请日:2022-04-25
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人: 樊培培 , 董翔宇 , 朱涛 , 李腾 , 张俊杰 , 廖军 , 罗沙 , 刘锋 , 王刘芳 , 黄道均 , 张学友 , 刘鑫 , 尼晓辉 , 邵华 , 张晗 , 王旗 , 谢佳 , 吴迪 , 石玮佳 , 柯艳国
摘要: 本发明实施例提供一种基于虚拟现实的特高压换流站远程智能巡检的方法及系统,属于特高压换流站智能巡检技术领域。所述方法包括获取换流站的点云数据,其中,所述点云数据包括几何位置、色彩信息;对所述点云数据进行去噪和格式转换以生成点云网格文件;根据所述点云网格文件进行三维建模以生成虚拟模型。本发明提供的基于虚拟现实的特高压换流站远程智能巡检的方法及系统通过构建换流站的虚拟模型,并对换流站中的摄像头的视频信息进行处理以实现视频信息和虚拟模型融合,进而便于巡检人员能够直观了解换流站现场的情况,实现了巡检人员远程巡检的目的;同时,也提高了企业对换流站设备的保养维护能力,降低了设备维护检修成本。
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公开(公告)号:CN115946106B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202210849153.8
申请日:2022-07-19
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人: 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
摘要: 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统,属于机器人的控制技术领域。所述方法包括:采集并构建分拣数据集和微调数据集;采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络;获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像;将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中,以得到目标物体的边界框位置信息;根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像;分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积;按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序;采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号:CN114511951B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202111538131.1
申请日:2021-12-15
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人: 朱涛 , 董翔宇 , 刘之奎 , 吴迪 , 杜鹏 , 徐斓瑛 , 李腾 , 廖军 , 蒋欣峰 , 李奇 , 周正 , 李卫国 , 刘锋 , 黄道均 , 罗沙 , 谢佳 , 魏南 , 朱元付 , 宋麒慧 , 石玮佳 , 刘鑫 , 李永熙 , 王春阳 , 吴子悦 , 文凡 , 叶名健 , 黄欢欢
IPC分类号: G07C9/00
摘要: 本发明涉及数字化换流站技术领域,公开了一种数字化换流站用信息共享平台及其校验装置,所以校验装置包括校验槽,所述校验槽开设在工作台的顶部,所述校验槽包括:第一校验组件,所述第一校验组件设置在所述校验槽的内侧底部;供电组件,所述供电组件设置在所述校验槽的内壁,所述供电组件与所述第一校验组件连接。通过上述技术方案,本发明提供的数字化换流站用信息共享平台及其校验装置通过将校验环放置在校验槽的内部,使得导电组件与供电组件连接,通过解锁组件启动供电组件以开启校验,第一校验组件与第二检验组件配合以完成校验,避免了非法获取信息的人员难以复制校验环进行校验,有效提高了工作人员获取信息的安全性。
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公开(公告)号:CN116631138A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310212020.4
申请日:2023-03-07
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司华东分部 , 国网安徽省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于消防数据的事故区域提醒系统及方法,属于消防火灾区域提醒领域,涉及数据处理技术,包括环境采集模块、数据处理模块、事故消防模块以及提醒报警模块;所述环境采集模块用于对子监控区的环境参数进行采集并发送至数据处理模块;所述数据处理模块用于对环境采集模块采集的环境参数进行处理,所述提醒报警模块用于对消防事故进行实时报警以及预警,从明火烟雾以及电打火温度预警两个层面对目标变电站进行火灾的报警预警管理,针对每个子监控区域分别进行环境采集以及子消防单元的设置,可以精确的定位火灾发生或可能发生的位置,实现对目标变电站的全方位火灾防控。
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公开(公告)号:CN115946106A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202210849153.8
申请日:2022-07-19
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人: 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
摘要: 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统,属于机器人的控制技术领域。所述方法包括:采集并构建分拣数据集和微调数据集;采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络;获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像;将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中,以得到目标物体的边界框位置信息;根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像;分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积;按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序;采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号:CN111702754B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202010405461.2
申请日:2020-05-14
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明涉及机器人运动规划领域,公开了一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人。该方法包括构建训练数据集,建立预测路径点的神经网络,训练神经网络,生成避障轨迹。本发明能够以学习示教轨迹的方式,达到在未获知完整障碍物信息的情形下,对机器人的避障轨迹进行规划的目的。
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公开(公告)号:CN114511951A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202111538131.1
申请日:2021-12-15
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人: 朱涛 , 董翔宇 , 刘之奎 , 吴迪 , 杜鹏 , 徐斓瑛 , 李腾 , 廖军 , 蒋欣峰 , 李奇 , 周正 , 李卫国 , 刘锋 , 黄道均 , 罗沙 , 谢佳 , 魏南 , 朱元付 , 宋麒慧 , 石玮佳 , 刘鑫 , 李永熙 , 王春阳 , 吴子悦 , 文凡 , 叶名健 , 黄欢欢
IPC分类号: G07C9/00
摘要: 本发明涉及数字化换流站技术领域,公开了一种数字化换流站用信息共享平台及其校验装置,所以校验装置包括校验槽,所述校验槽开设在工作台的顶部,所述校验槽包括:第一校验组件,所述第一校验组件设置在所述校验槽的内侧底部;供电组件,所述供电组件设置在所述校验槽的内壁,所述供电组件与所述第一校验组件连接。通过上述技术方案,本发明提供的数字化换流站用信息共享平台及其校验装置通过将校验环放置在校验槽的内部,使得导电组件与供电组件连接,通过解锁组件启动供电组件以开启校验,第一校验组件与第二检验组件配合以完成校验,避免了非法获取信息的人员难以复制校验环进行校验,有效提高了工作人员获取信息的安全性。
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公开(公告)号:CN117456245A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311408858.7
申请日:2023-10-27
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 北京谛声科技有限责任公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人: 张学友 , 董翔宇 , 张放 , 马欢 , 阮巍 , 王一林 , 赵义焜 , 李少洋 , 丁东亮 , 王盈佳 , 邵华 , 魏南 , 谢佳 , 殷振 , 樊培培 , 刘之奎 , 朱涛 , 廖军 , 张军 , 蒋欣峰 , 李奇 , 李腾 , 张俊杰 , 贺成成 , 张啸宇 , 董浩声 , 申凯 , 桂学祥 , 王春阳 , 周雨西
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要: 本公开的实施例公开了用于变压器运行的参数采集管控方法、计算机设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:响应于电流信号序列中存在满足异常电流条件的电流信号,生成变压器电流异常信息;响应于电压信号序列中存在满足异常电压条件的电压信号,生成变压器电压异常信息;采集变压器当前的声音数据,对声音数据进行特征提取处理,得到声音特征信息;对声音特征信息进行识别处理,以生成声音识别结果;根据声音识别结果,生成变压器异常故障信息;对变压器外壳图像进行图像预处理,得到外壳图像预处理向量;根据外壳图像预处理向量与预先训练的图像外壳识别模型,生成变压器外壳图像识别结果。该实施方式可以及时检测出变压器的异常情况。
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公开(公告)号:CN116773023A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310055951.8
申请日:2023-01-18
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司华东分部 , 国网安徽省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于红外传感器进行采集的温度差异性警告系统,属于温度监测技术领域,包括环境搭建模块、监测模块、告警模块和服务器;所述环境搭建模块用于根据所测结构进行检测环境搭建;所述监测模块用于进行温度差异性监控,通过红外传感器实时获取目标设备中温度监控区的温度,标记为监测温度,将获得的监测温度修正为真实温度,建立温度差异性模型,将获得的真实温度输入到温度差异性模型中,获得对应的监测结果,并发送给对应的告警模块;所述告警模块用于当出现监测异常时进行应急处理,实时接收监测模块发送的监测结果,当监测结果为监测正常时,不进行相应操作;当监测结果为监测异常时,按照预设的应急方案进行应急处理。
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