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公开(公告)号：CN116872150A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311032423.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Inventor： 吴少雷 , 冯玉 , 吴凯 , 骆晨 , 王明 , 戚振彪 , 黄道友 , 詹斌 , 李君 , 冯乔 , 葛明明 , 陈振宁 , 左宇翔 , 李强 , 李飞龙 , 李洪康 , 解美堂 , 王伟
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种小型穿刺线夹通用装拆工具，包括机架组件、冲击扳手组件、手柄、电池组，机架组件上安装有线夹锁紧组件和支线锁紧组件，线夹锁紧组件包括线夹锁紧舵机和两个线夹卡紧板，线夹锁紧舵机控制两线夹卡紧板相对或相向运动；两套支线锁紧组件均包括支线锁紧舵机和两个支线锁紧卡爪，两个支线锁紧卡爪通过支线锁紧舵机控制相对或相向运动；冲击扳手组件安装在机架组件后侧，并能够对穿刺线夹进行旋转拧紧。本发明的一种小型穿刺线夹通用装拆工具，结构紧凑，能够在不停电的环境下，利用穿刺线夹来实现带绝缘外皮的架空电缆的并线工作，自动化程度和作业效率高，可靠性好，使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN116826403A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310933002.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Inventor： 冯玉 , 吴少雷 , 吴凯 , 骆晨 , 王明 , 戚振彪 , 黄道友 , 詹斌 , 李君 , 冯乔 , 葛明明 , 陈振宁 , 左宇翔 , 李强 , 卢政杰 , 王智坚 , 王伟
Abstract: 本发明公开了一种接口式并沟线夹自动安装平台，涉及电力施工技术领域，包括基座，所述基座通过锁紧机构装拆有线夹，所述线夹的一侧通过夹紧机构可装拆有支线，所述线夹的另一侧通过卡板可装拆有主线，所述线夹抓持主支线，通过冲击扳手进行非跟随式拧紧动作，实现线夹‑导线一体化安装作业方式。本发明通过丝杆锁紧机构锁定/解锁垫片接口，实现基座与线夹的快速配合；通过冲击扳手进行非跟随式拧紧动作，支线采用弹簧式伸缩杆的半自动约束，抓持支线并利用倾斜杆优化支线端受力情况，创新实现线夹‑导线一体化的安装作业方式，提高配网带电接引工作效率，并保障其安装工艺的可靠性，可以在一定范围内进行适用。
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公开(公告)号：CN116680635A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310677656.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
Abstract: 本发明公开一种电力网故障位置推断法方法及系统，包括对给定多源反馈数据的网络拓扑Y的条件概率分布函数进行因式分解，得到条件独立的故障因子；根据可用的历史统计中断信息对所述故障因子进行参数化，为每个分布馈线建立一个贝叶斯网络；采用抽样算法在所述贝叶斯网络上执行推理任务，推断出故障位置。本发明对数据融合采用了一种概率图形建模方法，系统的高维联合概率分布函被分解成一组更容易管理的概率因素，这些因素是由条件独立性获得的，以减少代表系统高维联合概率分布函数的计算复杂性，提高故障研判框架的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN116519577A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310489691.5
申请日：2023-05-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双层介质界面联合老化及实时界面介电特性测量装置，所述装置包括：界面施压装置，用于双层介质试样进行界面施压；样品联合老化装置，用于使双层介质试样在电热力联合作用下完成老化过程；实时检测界面电阻率电路，用于测量老化中双层介质试样的界面电阻率。本发明有效地实现了联合老化以及对双层介质试样的界面电阻率的测量。
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公开(公告)号：CN113675626B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110908806.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种楔块式接引线夹，包括楔形夹紧块，所述楔形夹紧块设置在夹紧轨道上，所述夹紧轨道旁侧设置有至少一组卡槽，所述卡槽与夹紧轨道之间构成夹持线束的夹持通道，所述楔形夹紧块驱动夹紧轨道与卡槽靠近，在实施对线束夹紧时，通过楔形夹紧块实施对夹持通道的调整，进而实现对线束的夹紧操作，因此该种线夹在实施对线束夹紧时，只需调整楔形夹紧块的方式即可完成，因此该线夹能够实现对线束的自锁，并且能够适配多种型号的支线与主线的接线操作，在实施接线操作也更为便捷，通过自适应的弹性变形，实现微动条件下螺栓自锁；相对高的载流量和用较少的型号对不同线径实现更高的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115995771A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210368363.5
申请日：2022-04-09
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种楔形线夹拆装工装，包括用于卡置线夹的主夹持器，所述主夹持器卡置住线夹并且与主线构成卡接配合，所述主夹持器上设置有用于实施对线夹螺杆旋拧的冲击头，所述冲击头与线夹螺杆一端配合且使得线夹的楔块与夹板之间靠近或远离，所述主夹持器上还设置有支线导送臂，所述支线导送臂用于将支线导送至线夹的楔块与夹板之间，该拆装设备在实际使用时，使得冲击头与线夹的螺杆配合，使得该线夹升高至安装位置，将支线采用支线导送臂导送至线夹的楔块与夹板支架，通过冲击头旋拧线夹的螺杆，进而实现主线与支线的夹紧固定，该拆装设备能够实现对该特定线夹的拆装，提高操作效率及操作便捷度，确保操作安全度。
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公开(公告)号：CN115950416A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211058009.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国科学技术大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种高空平台多视角激光视觉惯性融合定位建图装置及方法，所述装置包括固定的云台支架、单目相机、立体相机、IMU惯性传感器、多个激光雷达、时间同步系统和计算主控单元；所述装置与斗臂车升降平台的末端刚性固定，随工作斗进行移动，操纵液压臂控制旋转和升降，所述装置在升降开始时刻通过所述时间同步系统同步开机；所述激光雷达扫描环境，所述IMU惯性传感器进行预积分获取旋转和位移增量，将点云数据和IMU惯性传感器数据反馈到所述计算主控单元，分别进行相邻帧匹配得到激光里程计，接着进行全局因子图优化，最后进行回环检测将运算结果融合构建地图，通过后端非线性优化得到整体运动信息，确定工作斗实时位姿态。
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公开(公告)号：CN115420283A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211063976.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国科学技术大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种高空作业机械的视觉与惯导融合定位装置及方法，装置包括固定的云台支架、单目相机、IMU惯性传感器、电源、计算主控单元和时间同步系统。本发明通过在高空作业平台中采集单目相机和IMU惯性传感器数据后，先对采集到的上述数据进行特征提取，IMU惯性传感器进行预积分。在通过特征匹配后进行云台获取的当前数据帧的旋转矩阵和平移的求解。由于高空作业过程中数据较多，在本发明中采用了滑动窗口进行关键帧的数量限制。最后进行整个高空作业的环境构建以及作业位置定位的整体优化。本发明添加了IMU预积分因子去除了帧帧匹配部分，运动估计结果更加鲁棒，实现更好的位姿估计。
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公开(公告)号：CN115311585A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210976712.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
Abstract: 本发明公开了用于电网架空线路异物的识别检测系统，涉及输电线路检测技术领域，解决了现有技术无法高效的确定架空线路是否存在异物，导致电网架空线路的异物无法自动化识别检测的技术问题；本发明对基础状态数据中的线路图像数据和线路应变数据进行单独或者联合分析，确定异物信息，然后根据异物信息进行预警处理；本发明申请能够通过自动化处理数据判断电网架空线路是否存在异物，为异物的识别检测提供数据基础；本发明在对线路图像数据和线路应变数据进行联合分析时，先通过线路应变数据分析异物位置，再结合对应的线路图像数据分析确定异物信息；先通过低成本方案确定是否存在异物，在进行精细识别，能够有效降低异物的识别检测成本。
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公开(公告)号：CN115034449A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210577252.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
Abstract: 本发明公开了一种架空线停电预测神经网络结构搜索方法及装置，所述方法包括基于耗时要求和网络参数‑耗时映射关系，构建基模型；按照目标网络规模，从基模型中采样第一子网络，使用训练数据集对第一子网络进行训练，使用评测数据集上对第一子网络进行评测，使得基模型的性能在架空线停电预测任务中收敛；从收敛的基模型中采样第二子网络，得到多个满足耗时要求的第二子网络，并基于评测数据集和评测标准对第二子网络的性能进行评测，确定最优子网络；将最优子网络作为停电预测模型，实现架空线停电预测。本发明通过搜索合适的模型参数，使得目标网络在能够满足神经网络部署耗时要求下，性能达到最优。
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