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公开(公告)号：CN105426124A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510753462.5
申请日：2015-11-06
申请人： 江苏省电力公司扬州供电公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06F3/06
CPC分类号： G06F3/061 , G06F3/0662
摘要： 本发明公开了一种基于RFS的快速F-IO读写系统，包括虚拟内存管理模块、虚拟内存文件模块和文件IO模块。同时也公开了该系统的方法。本发明能够方便的创建虚拟内存文件系统，并高效的实现文件的读取和写入，可以为有大量文件IO操作需求的应用系统提供高效的解决技术方案，从而提高应用系统的运行性能和并发性能。
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公开(公告)号：CN118010031A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410251331.6
申请日：2024-03-06
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进自适应大邻域搜索算法的固定机场无人机电力巡检路径规划方法及系统，首先建立无人机巡检模型和无人机巡检组合决策模型，无人机巡检组合决策模型包括对于无人机巡检模型的第一层决策和第二层决策，所述的第一层决策为巡检任务分配，所述的第二层决策为巡检路径规划；采用自适应大邻域搜索算法对第二层决策的电力巡检路径规划进行求解，得到适用于固定机场无人机电力巡检的改进自适应大邻域搜索算法。本发明考虑电力巡检实际场景，从杆塔巡检任务分配出发到多无人机路径规划建立组合决策模型，并改进自适应大邻域搜索算法对该问题进行求解，提升无人机巡检效率，降低杆塔巡检成本，保证电网安全。
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公开(公告)号：CN114625166B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210201918.7
申请日：2022-03-03
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机拍摄位置的智能定位方法，包括以下步骤：基于点云分类分割模型对电力杆塔点云数据进行自动分类与单体化分割；基于点云数据分类结果和单体化分割结果，按照国网规范要求，并结合用户拍摄需求提取无人机的拍摄目标点；判断提取的无人机拍摄目标点是否符合用户需求，不符合用户需求，需要修改拍摄目标点；符合用户需求，则进行下一步；计算无人机的最佳拍摄位置；根据无人机的最佳拍摄位置生成无人机的巡检航线。基于激光雷达点云数据，进行自动分类与单体化分割，借助于相机成像原理，实现了无人机航迹的全自主规划。
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公开(公告)号：CN115861541A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211618981.7
申请日：2022-12-15
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维设计成果的输变电工程三维设计交底方法，涉及电力工程的技术领域，该方法包括以下步骤：第一步：研究三维设计情形下设计交底模式，梳理标准化三维交底流程；第二步：构建强制性条文库、标准工艺库以及专家知识库；第三步：基于三维设计成果的变电工程设计交底技术研究，其分为交底前准备、交底会议、交底成果输出三部分内容；通过基于三维设计的输变电工程三维设计交底研究，可直接清晰地向业主、监理、施工人员展示变电工程设计意图，在缩短沟通成本的基础上间接提升质量。
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公开(公告)号：CN113160191B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110465247.0
申请日：2021-04-28
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种基于激光雷达的环境构图完整性判别方法和装置，包括：将激光雷达构建的全局栅格地图转为灰度图像；对灰度图像中的边缘进行检测；基于检测到的边缘，提取地图中的目标边界；根据目标边界和完整性评估模型，判断地图完整性。采用本发明的技术方案，构建地图时可以判断地图构建的完整性，降低地图构建不完整而探索提前终止的可能性。
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公开(公告)号：CN111985488B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010901955.X
申请日：2020-09-01
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本发明涉及一种基于离线高斯模型的目标检测分割方法，包括：利用训练集训练Mask R‑CNN模型，合并各个训练图像中的候选区域框和真实物体框作为更新候选区域框；对各个训练图像的更新候选区域框进行特征提取，采用离线计算的方式，利用提取的特征以及所含物体的类别对中心矩阵、方差和样本数量进行更新；对测试图像的候选区域框进行特征提取，基于高斯计算模型计算候选区域框在第i类别上的概率值，将计算得到的概率值与Softmax分类器的输出结果的平均值作为目标检测分割结果进行输出；使用离线高斯模型去增强Mask R‑CNN中的分类器，结合离线高斯模型和Softmax分类器实现样本对不均衡数据的分类，简单易行，应用范围广，能够有效的提高目标检测分割的精度。
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公开(公告)号：CN110827251A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911043985.5
申请日：2019-10-30
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提供一种基于航拍图像的输电线路锁紧销缺陷检测方法，属于电力巡检技术领域,包括：标注航拍图像并对图像数据进行分类存储，建立锁紧销的缺陷数据集，包括训练集和测试集；使用训练集对应用ResNeXt-101特征提取网络的Faster R-CNN模型进行神经网络训练，还同时应用GN算法、DCNv2算法和FPN算法对特征提取的过程进行改进，生成训练模型；使用测试集对训练模型进行评估，训练模型达到精度要求后，对巡检输电线路的航拍图像进行锁紧销缺陷的检测。本公开实现了无人机对输电线路锁紧销缺陷的自动化巡视检测，可以适应多种类型及尺度的输电线路航拍图像锁紧销缺陷，使得巡视结果不受巡视人员技能水平和天气、地形等客观因素影响，比人工巡视更便捷，更安全，更高效。
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公开(公告)号：CN117218674A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311135594.2
申请日：2023-09-05
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06V30/422 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种基于预训练的图纸元件识别方法、装置、介质及设备方法包括：获取多个类别的元件图像信息和待识别的工程图纸；将待识别的工程图纸输入预先训练的元件识别网络，进行元件识别，得到待识别元件的类别信息和坐标信息；其中，预先训练的元件识别网络，通过以下步骤得到：基于yolov5的网络结构生成初始元件识别网络，所述初始元件识别网络包括特征提取组件网络、特征混合组件网络和预测组件网络；基于随机生成的工程图纸对所述初始元件识别网络进行训练，得到预先训练的元件识别网络。本发明能够在只存在少量工程图纸样本的情况下，实现电气元件的目标识别。
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公开(公告)号：CN116385954A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310113127.3
申请日：2023-02-15
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种高精度输电线路异常检测方法及系统，涉及输电线路检测技术领域，针对现有的输电线路异常检测，大多是系统将采集到的输电线路图像上传到云端进行处理，这种方式并不合实际，会导致带宽占用率和延迟比较高，使用效果差的问题，现提出如下方案，包括云‑边融合技术的输电线路异物检测系统，所述云‑边融合技术的输电线路异物检测系统包括图像采集模块、边缘端模块与云端服务模块。本发明设计合理，输电线路异物检测系统主要采用在云端对模型进行训练，根据训练好的模型再进行边缘推理计算，这样可以将带宽和上传图像到云端的延迟可以大大减少，使用效果好。
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公开(公告)号：CN115268489A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210844644.3
申请日：2022-07-18
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的电力管廊巡检方法，以无人机为载体，搭载RGB‑D相机、IMU等传感器；根据管廊先验地图的有无，采用不同的巡检流程和定位方案，实现无人机在管廊内的自主飞行和定位；通过采用基于YOLOV5的检测方案，实现对管廊内目标物体的智能识别和检测。本发明能够替代传统的人工巡检方式，实现电力管廊的全自主智能巡检；与传统人工巡检相比，本发明提出的巡检方法成本低，效率高，安全性好。
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