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公开(公告)号：CN116242319A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211716305.3
申请日：2022-12-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器视觉技术领域，具体提供了一种大范围运动物体的高精度双目视觉测量方法及装置，包括：获取双目视觉测量设备拍摄的图像中被测物体对应的世界坐标；基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标；调节双目视觉测量设备，直至所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标位置处位于双目视觉测量设备的拍摄图像中心区域；控制双目视觉测量设备进行拍摄，并基于双目视觉测量设备拍摄的图像对被测物体的位置和姿态进行测量。本发明提供的技术方案无需进行图像拼接，采集更少的图像数据即可获得相同甚至更好的测量精度，因此数据计算量相对更小，测量效率相对更高。
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公开(公告)号：CN108649486B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201810554614.2
申请日：2018-06-01
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种跨越架对接装置及跨越架，包括插接部分和承接部分；插接部分包括第一法兰盘和与第一法兰盘同轴连接的凸对接头；承接部分包括第二法兰盘和与第二法兰盘同轴连接的套筒；套筒内从底至开口依次设有相互连接的弹性件、过渡件和凹对接头；套筒包括从底至开口依次设置且内径递减的用于所述凹对接头和凸对接头对接的结合段、用于防止所述凸对接头和所述凹对接头分离的锁位段和用于限制所述凹对接头向外运动的限位段。该装置有效地防止了操作失误或意外冲击过程中的大臂脱开；且通过安装于跨越架上的倾角传感器和定位系统可以有效监控、控制跨越架的封网大臂的姿态和位置，实现了精准快速的无人对接，大大提高了对接的安全性和对接效率。
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公开(公告)号：CN114279828A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111359452.5
申请日：2021-11-17
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网四川电力送变电建设有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路施工技术领域，具体提供了一种架空导线的复合载荷试验装置及方法，包括：转向滑车、钢丝绳、扭矩施加装置、放线滑车、试验导线、滑车支撑架、扭矩测量装置、拉力传感器、钢丝绳绳长快速调节装置、驱动滑轮、钢丝绳收紧装置等，该技术方案能够完成一定次数的导线过滑车试验过程，实现导线在拉伸/弯曲/扭转复合载荷作用下的力学试验功能。
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公开(公告)号：CN107221881B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201710453776.2
申请日：2017-06-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明提供了一种导线紧线装置及工艺，紧线装置包括：拉环、第一锁扣、第二锁扣和气囊；其中，所述第一锁扣和所述第二锁扣分别套接于所述气囊第一端内外两侧相对应的位置，用于锁紧所述气囊；所述气囊内开设有待张紧导线穿设的通道，所述第一锁扣与穿设于所述气囊的待张紧导线接触连接，用于在所述拉环对所述第一锁扣施加拉力时，紧固所述待张紧导线；所述气囊通过所述第一锁扣与所述拉环相连接，用于在所述拉环牵引待张紧导线时对所述待张紧导线施加径向压力。本发明中，装置的质量主要集中在第一锁扣、第二锁扣和拉环上，使得整体装置质量较轻，便于工人操作；并且由于气囊具有弹性，在紧线过程中能够防止导线受到损伤。
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公开(公告)号：CN112722102A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011410610.0
申请日：2020-12-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的环抱式足部，足部装置与机器人构架连接，包括动力件和多个卡爪(105)，所述动力件与所述多个卡爪(105)连接，每个卡爪(105)具有两个力臂和连接件，力臂为L型结构，L型结构的长边通过连接件连接，所述动力件提供动力带动连接件动作，使L型结构的长边的连接部进行伸缩，环抱伸缩输电线路铁塔塔身；本发明通过动力件带动卡爪进行伸缩，有效的使卡爪(105)可以环抱铁塔塔身，实现了机器人对铁塔的抓持及定位。
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公开(公告)号：CN112722101A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011405809.4
申请日：2020-12-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 新疆送变电有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的伸缩机构，包括机器人构架、与机器人构架同侧设置的中间机构(7)和夹持机构(1)；所述夹持机构(1)通过中间机构(7)与机器人构架连接，中间机构(7)包括推杆组件，所述机器人构架包括轨道(5)和与所述轨道(5)垂直设置的横杆，所述推杆组件推动横杆沿所述轨道(2)滑动；本发明通过中间机构的推杆组件对横杆施加推力，进行换向式伸缩，有效的实现了机器人沿角钢塔的自主攀爬。
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公开(公告)号：CN112098030A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910519744.7
申请日：2019-06-17
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明公开了一种电磁式载荷突然释放装置，在竖直方向，上方连接试验架，下方连接重物块，该装置依次包括同轴设置的吊环(4)、电磁装置、楔块(10)和载荷组件；所述电磁装置位于吊环(4)下方，远程控制楔块(10)上下运动，从而带动载荷组件闭锁或释放，本发明提供的装置可控性强，结构新颖可靠。
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公开(公告)号：CN112096773A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910524734.2
申请日：2019-06-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种缓冲吸能装置、悬索式跨越架及其工作方法，缓冲吸能装置包括主杆、套筒和弹性组件；主杆为锥形凸台；套筒为与主杆配合的中空结构，包括：第一部分和第二部分，且第一部分的外径小于第二部分外径；套筒第一部分套接于主杆窄部，且圆周侧设有弹性紧箍件；套筒第二部分通过弹性组件与主杆宽部套接，本发明提供的缓冲吸能装置、悬索式跨越架抗冲击性能好，结构及工作方法简单，且降低了工程成本。
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公开(公告)号：CN110009176A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811599403.7
申请日：2018-12-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种输配电线路施工机具信息化现场监督检验方法，包括：获取被检验施工机具信息；基于为所述被检验施工机具预先设定的安全性能等级确定监督检验项目；基于所述监督检验项目对所述被检验施工机具进行监督检验；所述安全性能等级由施工机具安全风险值和施工机具故障率确定。本发明提供的技术方案解决了输配电线路工程进场施工机具监督检验工作效率较低，根据安全性能等级确定监督检验项目，对不必要的检查进行了减免，提高监督检验效率。
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公开(公告)号：CN109766639A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910029899.2
申请日：2019-01-10
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种货运索道载荷连续运动过程分析方法，包括：获取货运索道承载索节点及载荷节点的参数的；将所述货运索道承载索节点及载荷节点的参数带入预先建立的承载索节点及载荷节点运动方程中，按照设置的时间增量步长增加时间步，求解所述节点运动方程，计算下一个时间步承载索节点及载荷节点的位置向量和作用合力，直至预设时间段结束，得到各时间步承载索节点及载荷节点的位置向量和作用合力；基于所述货运索道可承受的最大受力值与得到的各时间步承载索节点及载荷节点的位置向量和作用合力验证所述货运索道的最大承载能力。本发明提供的技术方案将载荷节点插入承载索单元内进行计算，能够在单元数量较少的情况下获得精确的计算结果，降低了计算复杂度，提高了计算效率。
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