公开(公告)号：CN110783063A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911046817.1

申请日：2019-10-30

申请人： 许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许昌许继软件技术有限公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 李瑞生 ,  张庆生 ,  宋伟 ,  夏磊 ,  崔宇 ,  曹鹏飞 ,  何其彪 ,  刘志伟 ,  甘雄涛 ,  张换德 ,  刘占浩 ,  周俊华 ,  王鹏飞 ,  辛永峰 ,  郭炎杰

IPC分类号： H01F27/06

摘要： 本发明涉及电力变压器技术领域，具体涉及变压器安装结构及柱上变压器安装支架。所述柱上变压器安装支架包括间隔布置的横担；还包括压接梁，所述压接梁用于压紧变压器的底部支撑梁；所述横担上设有转接支座，所述转接支座和横担的其中一个上设有定位螺栓，所述定位螺栓的轴线沿横担间隔方向延伸；所述转接支座和横担的另一个上设有水平限位面，所述水平限位面用于与定位螺栓尾端沿横担间隔方向挡止配合；各横担分别对应有各自的定位螺栓；所述转接支座上还设有定位结构，用于与变压器的底部支撑梁沿水平方向定位配合，从而既实现了变压器在不同间距的横担间隔方向的定位，又可以先安装转接支座、再安装变压器，方便地实现变压器的安装。

公开(公告)号：CN110676022A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911046798.2

申请日：2019-10-30

申请人： 许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许昌许继软件技术有限公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴小钊 ,  宋伟 ,  张庆生 ,  向洪 ,  李长鹏 ,  刘志伟 ,  曹鹏飞 ,  甘雄涛 ,  张换德 ,  周俊华 ,  刘占浩 ,  王崇宁 ,  辛永峰 ,  郭炎杰

IPC分类号： H01F27/06

摘要： 本发明涉及电力变压器技术领域，具体涉及柱上变压器安装支架及变压器安装结构，所述柱上变压器安装支架包括包括间隔布置的横担，所述横担用于支撑变压器的底部支撑梁；还包括压接梁，所述压接梁用于压紧变压器的底部支撑梁；所述横担上设有水平方向定位结构，水平方向定位结构用于与变压器沿水平方向定位配合；横担和压接梁的其中一个上设有快速锁紧机构，快速锁紧机构具有操作手柄和牵拉连接结构，操作手柄用于驱动牵拉连接结构动作，牵拉连接结构用于对横担和压接梁的另外一个施加拉力以使变压器的底部支撑梁压紧在横担上，与现有技术相比，变压器的安装和拆卸过程操作简单，省时省力。

公开(公告)号：CN113697006B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202111026470.1

申请日：2021-09-02

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  重庆洪源恒科技发展有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 周庆 ,  夏磊 ,  向洪 ,  宋伟 ,  黄洪 ,  刘佳 ,  侯兴哲 ,  高晋 ,  张海兵 ,  宫林 ,  廖庆龙 ,  岳鑫桂 ,  包健康 ,  吴海涛 ,  吴照国 ,  周小龙

IPC分类号： B62D63/06 ,  B62D63/08 ,  E04H12/34

摘要： 本发明涉及电杆运输装置领域，具体涉及一种托载装置及分体式电杆托载系统，包括支架和车轮，包括支架，以及安装在所述支架两侧的车轮，所述支架上有可拆卸的抓取机构，所述抓取机构的前侧和/或后侧设有固定机构，所述固定机构连接在支架上，所述抓取机构用于抓取电杆，所述固定机构用于固定电杆。所述托载装置分为前托载装置与后托载装置，所述前托载装置与所述后托载装置独立分开，协同作用。本发明采用轻量化设计，结构简单可靠，便于搬运和携带，分体式托载使电杆长度不受托载装置本身长度限制，能由一人操作，固定机构与抓取机构配合能方便从地上拾取电杆并稳定装载，行驶时无掉落和倾覆危险。

公开(公告)号：CN114184850B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111512051.9

申请日：2021-12-07

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 杨勃 ,  徐禄文 ,  杨滔 ,  宋伟 ,  邹岸新 ,  邱妮 ,  蒋西平 ,  邓保家 ,  李俊杰 ,  余亚玲 ,  杨鸣

IPC分类号： G01R29/08

摘要： 本发明提供了一种基于电场互易的输电线路下方空间电位测量方法，包括如下步骤：在输电线路下方放置感应导体球，测量感应导体球的电压；在无输电线路的空间中，放置测试导体球，并向测试导体球施加测试电压；修正输电线路产生的感应电压，建立测试导体球的电荷密度与输电线路产生的感应电压之间的函数关系；利用模拟电荷法计算测试导体球的电荷密度；建立输电线下方电场强度值与感应导体球的测量电压之间的函数关系；计算校正系数，得出输电线路下方空间电位；本发明可在获取待测点高度后提前计算校正系数，利用校正系数直接计算得出输电线路下方空间电位。一方面保证数据的准确性，另一方面，无需复杂测量装置，步骤简便，测量的便利性大大提高。

公开(公告)号：CN115866450A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211499064.1

申请日：2022-11-28

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  重庆大学 ,  国家电网有限公司

发明人： 徐鑫 ,  晏尧 ,  邓雪波 ,  李秉毅 ,  梁柯 ,  刘欣宇 ,  赵理 ,  朱睿 ,  杨高峰 ,  宫林 ,  李俊杰 ,  宋伟 ,  李松浓 ,  向菲 ,  万凌云 ,  雷娟 ,  刘小源 ,  梁花 ,  李洋 ,  陈妍霖 ,  李玮 ,  张森 ,  张伟 ,  韩世海 ,  杨峰 ,  高爽 ,  尹心 ,  江金洋 ,  程晓 ,  吴高翔 ,  王雪文 ,  景钰文 ,  张逸 ,  曾毅

IPC分类号： H04Q9/00 ,  H04L67/02 ,  H04L47/2441 ,  H04L1/18

摘要： 本发明涉及5G网络业务传输技术领域，公开了一种面向自动化的5G网络业务传输优化方法，基于MQTT协议的代理模式，以5G为承载网络，通过服务隧道将数据推送给主站侧的前置代理服务器，并采用业务分类通信服务方法进行参数配置和运行推送，从而获得时效数据。本发明解决了现有技术存在的数据时效性和可靠性难以保障等问题。

公开(公告)号：CN114022030A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111391904.8

申请日：2021-11-23

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  全球能源互联网研究院有限公司

发明人： 朱晟毅 ,  何永胜 ,  周敬森 ,  余亚南 ,  向红吉 ,  肖强 ,  胡利宁 ,  陈咏涛 ,  朱小军 ,  方辉 ,  余亚玲 ,  宋伟 ,  唐红川 ,  陈川 ,  黄莉 ,  钱森

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/00 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种变电站母线状态动态检测分析与风险评估方法，属于变电站设备风险评估领域，具体包括以下步骤：步骤1：变电站运行信息采集；步骤2：保护状态关联；步骤3：风险实时计算；步骤4：风险告警；有益效果：本发明通过变电站运行信息采集、保护状态关联、风险实时计算和风险预警配合有效地降低现有变电站设备风险特别是母线严重故障的风险。

公开(公告)号：CN113334343A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110725278.5

申请日：2021-06-29

申请人： 许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许昌许继软件技术有限公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴小钊 ,  宋伟 ,  张杰 ,  崔宇 ,  李长鹏 ,  李瑞生 ,  周庆 ,  甘雄涛 ,  曹鹏飞 ,  曹善军 ,  王小丽

IPC分类号： B25J3/00 ,  B25J9/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04

摘要： 本发明公开了一种机械操作手及其主从随动式配网带电作业机器人系统，机械操作手包括基座、肩座、大臂、小臂、传动肘、传动腕和控制手柄；所述肩座与所述基座通过第一转轴转动连接；所述大臂与所述肩座通过第二转轴转动连接；所述小臂与所述大臂通过第三转轴转动连接；所述传动肘与所述小臂通过第四转轴转动连接；所述传动腕与所述传动肘通过第五转轴转动连接；所述控制手柄与所述传动腕通过第六转轴转动连接。主从随动式配网带电作业机器人系统包括从手视频监控装置、从手机器人、从手控制器、主手视频监视装置、主手控制器和机械操作手。本发明能够适应多种高空作业工况环境，提高工作效率，减少高空作业安全隐患。

公开(公告)号：CN109412161A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811554549.X

申请日：2018-12-18

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 万凌云 ,  廖庆龙 ,  谢刚文 ,  张盈 ,  宋伟 ,  张先树 ,  吴高林 ,  邓帮飞 ,  张海兵 ,  姚强 ,  肖前波 ,  周庆 ,  钱基业 ,  吴照国 ,  岳鑫桂 ,  高晋 ,  郭思华 ,  余娟 ,  向明旭 ,  杨燕 ,  周宁 ,  赵宇琪 ,  曹云跃 ,  宫林 ,  彭姝迪 ,  王光明 ,  向洪 ,  孟宪 ,  夏磊 ,  周小龙 ,  李永福 ,  陈伟 ,  陈仁全

IPC分类号： H02J3/01

摘要： 本发明公开了一种电力系统概率潮流计算方法，首先获取源荷数据与对应电力系统拓扑结构数据作为潮流样本，并利用SDAE潮流模型对上述潮流样本进行计算得到对应的潮流结果，进而统计分析得到概率潮流计算结果。由于SDAE潮流模型为预先根据目标源荷数据与对应目标电力系统拓扑结构数据进行SDAE模型训练得到的SDAE潮流模型，而SDAE模型凭借深层堆栈结构及编码、解码过程能够有效提取潮流样本中高维非线性特征，进而得到对应的潮流结果，从而可以对概率潮流结果的计算精度、速度与成本进行全面的改善。本申请还提供了一种电力系统概率潮流计算系统，同样可以实现上述技术效果。

公开(公告)号：CN106533303B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201610968645.3

申请日：2016-10-27

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司 ,  深圳市先进智能技术研究所

发明人： 周小龙 ,  宋伟 ,  侯兴哲 ,  罗春雷 ,  邓帮飞 ,  胡晓锐 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  王成疆 ,  王大洪 ,  肖杰 ,  李新平 ,  李杰

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/00

摘要： 本发明公开了一种永磁无刷直流电机驱动器控制方法，该方法用于电机驱动伺服控制系统的控制，该系统具有较好的控制精度和动态响应性能，在电机起动时首先通过软件读取3个换相HALL的值获得转子的实际位置，启动后通过转子位置传感器检测出转子角位置ωref，同时计算出转子的速度n，然后检测定子电流FOC控制算法，以得到检测值id和iq，然后分别经PI调节器输出交直流轴电压值ud和uq，再经过坐标变换后生成电压值uα和uβ，得出SVPWM驱动信号最后输出6路控制脉冲信号，驱动六个MOS从而驱动电机。本发明提供的永磁直流无刷电机驱动控制方法适用于智能壁障机器人的控制。采用DSP处理器来实现，通过直轴电流为零的矢量控制策略实现控制过程；解决了超调和快速性的矛盾，提高了系统抗干扰能力，符合高性能的要求。

公开(公告)号：CN106570516A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610804686.9

申请日：2016-09-06

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司 ,  深圳市先进智能技术研究所

发明人： 宋伟 ,  周小龙 ,  吴彬 ,  张盈 ,  彭姝迪 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  王成疆 ,  肖杰 ,  李新平 ,  司鹏举 ,  王大洪

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

CPC分类号： G06K9/6273 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种利用卷积神经网络CNN的障碍物识别方法，首先建立卷积神经网络模型；选择分散数据样本；设置卷积神经网络的网络结构参数和训练参数；然后将分散数据样本输入到卷积神经网络模型中进行处理；最后输出卷积神经网络模型对分散数据样本的分类结果。本发明提供的深度学习是基于仿生眼系统进行人体作为障碍物的识别；提高识别的准确率。同时利用深度学习技术进行人体作为障碍物的识别；提供了在识别过程中配置接口的方法，加强了识别过程与仿生眼系统的通信过程。