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公开(公告)号:CN110885038A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911137558.3
申请日:2019-11-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: B66F9/18
Abstract: 本发明涉及一种货叉及叉装限位组件,货叉包括叉臂,叉臂上开设有安装腔,安装腔内安装有限位件和触发件,限位件和触发件之间具有传动结构;限位件重量大于触发件的重量,以使限位件依靠自身重量能够通过传动结构使触发件向上凸出于安装腔并位于限位件的高位;或者安装腔内安装有复位弹簧,借助复位弹簧的作用使得触发件位向上凸出于安装腔并位于限位件的高位;叉臂插入托盘的插管中并向上托起托盘时,插管的上壁面顶压触发件使触发件下移,触发件下移过程中通过传动结构带动限位件上移且使限位件的上端凸出于托盘上的避让孔,从而对托盘的水平移动进行限位,防止使用时托盘在货叉上移动。
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公开(公告)号:CN113334343A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110725278.5
申请日:2021-06-29
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械操作手及其主从随动式配网带电作业机器人系统,机械操作手包括基座、肩座、大臂、小臂、传动肘、传动腕和控制手柄;所述肩座与所述基座通过第一转轴转动连接;所述大臂与所述肩座通过第二转轴转动连接;所述小臂与所述大臂通过第三转轴转动连接;所述传动肘与所述小臂通过第四转轴转动连接;所述传动腕与所述传动肘通过第五转轴转动连接;所述控制手柄与所述传动腕通过第六转轴转动连接。主从随动式配网带电作业机器人系统包括从手视频监控装置、从手机器人、从手控制器、主手视频监视装置、主手控制器和机械操作手。本发明能够适应多种高空作业工况环境,提高工作效率,减少高空作业安全隐患。
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公开(公告)号:CN211283503U
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201921951560.X
申请日:2019-11-07
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种柱上变压器吊装机构及变压器抬升车。该变压器抬升车包括折臂式升降机和吊装机构,折臂式升降机包括折臂和液压缸,吊装机构安装在折臂上,吊装机构包括折臂连接座和吊装架,折臂连接座具有与折臂式升降机中的折臂铰接的铰接部,还具有与折臂上的液压缸传动连接的连接部,以在液压缸的驱动下摆动;吊装架设置在折臂连接座上,包括悬置在折臂连接座水平一侧、用于连接吊绳以吊装变压器的悬吊部。该变压器抬升车用于解决现有的柱上变压器安装过程中安全隐患较大和耗费人力较多的问题。
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公开(公告)号:CN113998572B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202111376167.4
申请日:2021-11-19
Applicant: 许继集团有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/66 , B66C13/08 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/70
Abstract: 本发明公开了一种变压器吊装机构,包括四连杆夹紧机构、左右滑动机构、上下滑动机构和左右摆动机构;所述四连杆夹紧机构的输出端连接变压器;所述左右滑动机构的输出端连接所述四连杆夹紧机构,带动所述四连杆夹紧机构左右移动;所述上下滑动机构的输出端连接所述左右滑动机构,带动所述左右滑动机构上下移动;所述左右摆动机构的输出端连接所述上下滑动机构,带动所述上下滑动机构水平摆动。本发明能够可以通过控制单个油缸的动作,来分别微调吊装变压器在各个方向的位移和角度,便于遥控人员的观察和调整,实现变压器在预定位置的精准定位。
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公开(公告)号:CN113998572A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111376167.4
申请日:2021-11-19
Applicant: 许继集团有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/66 , B66C13/08 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/70
Abstract: 本发明公开了一种变压器吊装机构,包括四连杆夹紧机构、左右滑动机构、上下滑动机构和左右摆动机构;所述四连杆夹紧机构的输出端连接变压器;所述左右滑动机构的输出端连接所述四连杆夹紧机构,带动所述四连杆夹紧机构左右移动;所述上下滑动机构的输出端连接所述左右滑动机构,带动所述左右滑动机构上下移动;所述左右摆动机构的输出端连接所述上下滑动机构,带动所述上下滑动机构水平摆动。本发明能够可以通过控制单个油缸的动作,来分别微调吊装变压器在各个方向的位移和角度,便于遥控人员的观察和调整,实现变压器在预定位置的精准定位。
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公开(公告)号:CN119758376A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411827054.5
申请日:2024-12-12
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01S17/95 , G01S7/483 , G01N21/01 , G01N21/17 , G01N21/359 , G01N21/39 , G01N21/41 , G01W1/10 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/145 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了基于三棱镜折射的激光成像冻雨识别装置及识别方法,属于电力线缆技术领域,其识别装置包括第一成像单元、第二成像单元和控制单元;所述第一成像单元与所述第二成像单元相对设置,且两者之间形成有狭缝,所述狭缝的水平面与地表面垂直;所述第一成像单元用于发射脉冲激光,并将脉冲激光的光束水平传输至所述狭缝;所述第二成像单元用于接收所述狭缝中脉冲激光的光束并成像;所述控制单元用于控制所述第一成像单元与所述第二成像单元,并处理成像结果,判断是否有冻雨发生。本发明公开的基于三棱镜折射的激光成像冻雨识别装置及识别方法实现了高精度、高实时性和强抗干扰的冻雨微粒监测,提升了冻雨灾害预警的准确性。
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公开(公告)号:CN119010449A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411140356.5
申请日:2024-08-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向智能间隔棒应用的多源环境能量获取发电装置,属于发电装置技术领域,包括电磁发电单元、压电发电单元、太阳能发电单元和空心骨架;所述电磁发电单元包括电磁铁和电磁感应线圈,所述电磁感应线圈绕设在所述空心骨架上,所述电磁铁通过弹性件悬浮设置在所述空心骨架内;当间隔棒振动时,所述电磁铁在所述空心骨架内上下运动,与所述电磁感应线圈产生相对运动;所述压电发电单元套设在所述空心骨架上,当间隔棒振动时,所述压电发电单元发生形变,从而实现压电发电;所述太阳能发电单元为柔性太阳能电池薄膜,贴附在本装置的外壳表面,以实现太阳能发电。本发明可为输电线路的智能间隔棒提供稳定、高效和足够的电能支撑。
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公开(公告)号:CN118914348A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410979949.4
申请日:2024-07-22
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于脉冲涡流的混凝土钢筋运行状态评估方法、设备和介质。方法中充分考虑了混凝土钢筋的电导率、相对磁导率以及厚度变化对脉冲涡流衰减部分也即是二次磁场信号所产生的影响,提取出能表达三个参数变化的衰减时间常数,并将三个参数进行PCA降维,得到能够表达混凝土钢筋运行的主成分,定义为相对状态值,在进行归一化后可以有效的诊断混凝土钢筋的运行状态。本发明提高了混凝土钢筋运行状态检测完整性,提高了混凝土钢筋运行状态检测的精度,提高了混凝土钢筋运行状态检测的效率,只分析关断时间后的波形信号,可以有效减少杂波信号的干扰,可以更为便捷的诊断混凝土钢筋运行状态。
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公开(公告)号:CN118688584A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410693899.3
申请日:2024-05-31
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于增频脉冲的电力电缆绝缘检测及缺陷评估方法及系统,其包括:获取增频脉冲在电力电缆中传播产生的反射信号;对增频脉冲和反射信号进行时域信息提取,得到两者之间的时间差,反射信号的脉冲极性,幅值衰减系数;从增频脉冲和反射信号中提取频域信息,提取的频域信息包括信号幅频曲线相关系数、相频曲线相关系数、功率谱密度曲线相关系数;从增频脉冲和反射信号中提取时频域信息;在时域和频域,分别计算缺陷在电力电缆中的位置,并结合电力电缆线路中间接头位置,评估缺陷位于电力电缆本体或者接头;对电力电缆的缺陷类型和严重程度进行评估。本发明提高了缺陷定位和评估的准确性。
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公开(公告)号:CN118429893A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410635780.0
申请日:2024-05-22
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多源覆冰监测数据的二阶集成覆冰预测方法和设备,方法包括:对指定微地形气象情景下的输电线路监测时间序列数据,并对输电线路的时间序列数据进行特征提取;利用根据时间序列数据提取的特征建立覆冰序列数据的预测模型;获取输电线路覆冰监测图像数据,提取输电线路覆冰图像的特征;利用根据输电线路覆冰图像提取的特征建立覆冰图像数据的预测模型;根据所述覆冰序列数据的预测模型和所述覆冰图像数据的预测模型并采用简单平均集成方法构建多源数据集成预测模型,将所述多源数据集成预测模型用于最终覆冰厚度预测结果的获取。本发明可精准预测微气象环境下的线路覆冰情况,保证线路的安全稳定运行。
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