-
公开(公告)号：CN110885038A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911137558.3
申请日：2019-11-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC分类号： B66F9/18
摘要： 本发明涉及一种货叉及叉装限位组件，货叉包括叉臂，叉臂上开设有安装腔，安装腔内安装有限位件和触发件，限位件和触发件之间具有传动结构；限位件重量大于触发件的重量，以使限位件依靠自身重量能够通过传动结构使触发件向上凸出于安装腔并位于限位件的高位；或者安装腔内安装有复位弹簧，借助复位弹簧的作用使得触发件位向上凸出于安装腔并位于限位件的高位；叉臂插入托盘的插管中并向上托起托盘时，插管的上壁面顶压触发件使触发件下移，触发件下移过程中通过传动结构带动限位件上移且使限位件的上端凸出于托盘上的避让孔，从而对托盘的水平移动进行限位，防止使用时托盘在货叉上移动。
-
公开(公告)号：CN113334343A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110725278.5
申请日：2021-06-29
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械操作手及其主从随动式配网带电作业机器人系统，机械操作手包括基座、肩座、大臂、小臂、传动肘、传动腕和控制手柄；所述肩座与所述基座通过第一转轴转动连接；所述大臂与所述肩座通过第二转轴转动连接；所述小臂与所述大臂通过第三转轴转动连接；所述传动肘与所述小臂通过第四转轴转动连接；所述传动腕与所述传动肘通过第五转轴转动连接；所述控制手柄与所述传动腕通过第六转轴转动连接。主从随动式配网带电作业机器人系统包括从手视频监控装置、从手机器人、从手控制器、主手视频监视装置、主手控制器和机械操作手。本发明能够适应多种高空作业工况环境，提高工作效率，减少高空作业安全隐患。
-
公开(公告)号：CN211283503U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921951560.X
申请日：2019-11-07
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种柱上变压器吊装机构及变压器抬升车。该变压器抬升车包括折臂式升降机和吊装机构，折臂式升降机包括折臂和液压缸，吊装机构安装在折臂上，吊装机构包括折臂连接座和吊装架，折臂连接座具有与折臂式升降机中的折臂铰接的铰接部，还具有与折臂上的液压缸传动连接的连接部，以在液压缸的驱动下摆动；吊装架设置在折臂连接座上，包括悬置在折臂连接座水平一侧、用于连接吊绳以吊装变压器的悬吊部。该变压器抬升车用于解决现有的柱上变压器安装过程中安全隐患较大和耗费人力较多的问题。
-
公开(公告)号：CN113998572B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111376167.4
申请日：2021-11-19
申请人： 许继集团有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B66C1/10 , B66C1/66 , B66C13/08 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/70
摘要： 本发明公开了一种变压器吊装机构，包括四连杆夹紧机构、左右滑动机构、上下滑动机构和左右摆动机构；所述四连杆夹紧机构的输出端连接变压器；所述左右滑动机构的输出端连接所述四连杆夹紧机构，带动所述四连杆夹紧机构左右移动；所述上下滑动机构的输出端连接所述左右滑动机构，带动所述左右滑动机构上下移动；所述左右摆动机构的输出端连接所述上下滑动机构，带动所述上下滑动机构水平摆动。本发明能够可以通过控制单个油缸的动作，来分别微调吊装变压器在各个方向的位移和角度，便于遥控人员的观察和调整，实现变压器在预定位置的精准定位。
-
公开(公告)号：CN113998572A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111376167.4
申请日：2021-11-19
申请人： 许继集团有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B66C1/10 , B66C1/66 , B66C13/08 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/70
摘要： 本发明公开了一种变压器吊装机构，包括四连杆夹紧机构、左右滑动机构、上下滑动机构和左右摆动机构；所述四连杆夹紧机构的输出端连接变压器；所述左右滑动机构的输出端连接所述四连杆夹紧机构，带动所述四连杆夹紧机构左右移动；所述上下滑动机构的输出端连接所述左右滑动机构，带动所述左右滑动机构上下移动；所述左右摆动机构的输出端连接所述上下滑动机构，带动所述上下滑动机构水平摆动。本发明能够可以通过控制单个油缸的动作，来分别微调吊装变压器在各个方向的位移和角度，便于遥控人员的观察和调整，实现变压器在预定位置的精准定位。
-
公开(公告)号：CN118795449A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410807096.6
申请日：2024-06-21
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种激光雷达反射镜标定方法，涉及三维点云采集技术领域，包括以下步骤：利用激光雷达云台系统采集被测量物上采样点的参数；所述采样点的参数包括距离、偏摆角和俯仰角；定义反射镜位姿方程；确定采样点的类型，所述采样点的类型至少包括反射点和直射点；根据采样点的参数在反射镜位姿的限制下确定被测量物点云；根据被测量物点云建立点云粗细度的表达式；以点云粗细度为优化目标，以反射镜位姿为优化变量，通过最优化方法标定出反射镜位姿。本发明提出的激光雷达反射镜标定方法可以有效提升激光雷达采集导线点云的效率；实现在导线点云采集现场即时标定反射镜位姿；有效降低激光雷达高扫描频率的要求，降低成本。
-
公开(公告)号：CN116539499A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310637742.4
申请日：2023-05-25
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本申请公开了一种高压电缆缓冲层阻水性能测试装置及方法，涉及高压电缆质量检测领域。方案通过将待测缓冲层缠绕于测试圆筒的外壁，模拟出高压电缆中缓冲层的真实缠绕情况；在此基础上通过将测试圆筒放入试验槽并滴加混合溶液至待测缓冲层的待测位置，模拟出高压电缆缓冲层水分侵入过程；通过传感器对侵入的混合溶液进行检测生成检测数据，由控制单元根据检测数据生成待测缓冲层的阻水性能的测试结果，实现了高压电缆缓冲层阻水性能测试；该测试过程接近高压电缆缓冲层水分侵入的真实过程，使得测试结果更加准确，提高了测试结果可信度，并提高了高压电缆的质量检测的效率。
-
公开(公告)号：CN112531551B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011347148.4
申请日：2020-11-26
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种变形履带沟道巡检机器人，包括数据采集单元与变形单履带单元之间通过躯干关节单元连接，第一动力单元可为躯干关节单元提供左右摆动动力和上下转动动力，变形单履带单元内设置有第二动力单元，第二动力单元可为变形单履带单元同时提供前进动力和变形动力。本发明通过第一动力单元带动躯干关节单元上下转动和左右转动，可提高机器人的数据采集质量和提高机器人的通用性，通过第二动力单元带动变形单履带单元进行变形和前进，提高了机器人的越障能力，有较强的通用性和地形适应能力。
-
公开(公告)号：CN114236565A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111541628.9
申请日：2021-12-16
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 四川吉埃智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电通道实时树障分析方法及激光雷达系统，包括机载作业子系统、地面控制子系统以及地面基准站，机载作业子系统包括飞行平台和激光雷达模块，激光雷达模块包括激光扫描仪、组合导航单元、嵌入式系统以及数传模组A，地面控制子系统包括飞控模组、展示模组以及与数据模组A连接的数传模组B，飞控模组与飞行平台信号连接，地面基准站与所述数传模组A连接。本发明通过高度集成一体的激光雷达系统进行输电线路的测量，通过测量的数据实时解算出输电线的点云数据，进而实现实时的树障分析。
-
公开(公告)号：CN112518707B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011375474.6
申请日：2020-11-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防倾覆巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括前行走履带组、中间关节和后行走履带组，所述前行走履带组和后行走履带组的结构相同，所述前行走履带组包括行走履带从动轮、行走履带、行走履带主动轮、行走履带侧板、电机、控制板、一级传动轴、一级传动直齿轮、二级传动锥齿轮、二级传动直齿轮和一级传动锥齿轮，所述行走履带侧板的两端通过固定连接的轴承分别转动连接有行走履带从动轮和行走履带主动轮，所述行走履带从动轮和行走履带主动轮啮合连接有用于行走的行走履带，本发明防倾覆巡检机器人在管线错杂密布的电缆管廊或者沟道中能移动自如，不会出现倾覆，防倾覆巡检机器人始终保持稳定巡检，利于实际巡检。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
164 条记录 (耗时 0.143 秒)
