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公开(公告)号：CN102827699A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210340293.9
申请日：2012-09-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C11B13/02
CPC分类号： Y02W30/74
摘要： 一种采用亚临界醋酸法水解皂脚提取脂肪酸的方法，属于碱炼动植物油脂时的副产品加工领域。本发明的目的是提供一种以大豆油精炼过程中产生的皂脚为原料，在亚临界条件下进行水解生产脂肪酸的方法，具体步骤如下：皂脚与醋酸溶液混合，转移到高压磁力搅拌反应釜中，冲入氮气，在一定温度、料液比、反应压力和反应时间条件下进行亚临界水解，其中：水解温度为180~280℃，料液比为0.2:1~2:1，水解时间为5~30min，水解压力为5~20MP。本发明通过亚临界水解皂脚提取脂肪酸工艺，免除了传统方法酸化处理的过程，简化了反应过程并缩短了水解时间，水解过程未添加任何化学试剂，不需考虑溶剂的回收和残留问题。
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公开(公告)号：CN101969444B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010523425.2
申请日：2010-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种数字集群系统调度台强插后选择性录音方法，本发明涉及一种数字集群系统调度台强插后的录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。它解决了现有调度台录制整个强插通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由一至多个调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成，对一组已存在的通话，调度台向集群调度服务器发送强插请求信令；调度台(DC)的录音功能允许使用，录音状态下，调度人员能在任意时刻停止录音；可以在任意时刻继续录音；集群调度服务器向调度台发送话语权授予信令，同时调度台数据库记录本次通话开始时刻；调度台向集群调度服务器发送语音数据；调度台(DC)进行录音或停止录音的操作。
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公开(公告)号：CN101959143B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010523421.4
申请日：2010-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种数字集群系统调度台组呼选择性录音方法，本发明涉及数字集群系统中调度台组呼时的录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。解决了现有调度台录制整个组呼通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成，所述方法包括下述步骤：调度台向集群调度服务器发送组呼请求信令；集群调度服务器发送组呼应答信令；调度台的录音功能允许使用，能在任意时刻开始录音；调度人员能在任意时刻停止录音；非录音状态下，调度人员可以在任意时刻继续录音；调度台发送语音数据；本次组呼结束，调度台数据库记录本次通话结束时间，记录通话时长，保存录音文件并提供重放功能。
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公开(公告)号：CN115218531B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210888874.X
申请日：2022-07-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供一种溴化锂结晶蓄能热泵系统，属于热泵技术领域。为了解决常规溴化锂吸收式热泵系统能源浪费，夜间供能不足，运行稳定性差和效率较低的问题。包括结晶蓄热罐、溶液腔、凝结水腔、隔热板、高位热源管路、低位热源管路、供热水管路和加热盘管；或将两组加热盘管扩展成四组，或进一步将结晶蓄热罐扩展为浓缩结晶罐和冷凝罐。包括蓄能过程和释能过程，利用溴化锂结晶蓄能方式将部分高位热能通过溴化锂溶液蒸发结晶的方式储存在晶体中，在夜间或阴天阳光不充足的情况下，晶体溶解并不断地将能量释放出来用以持续驱动热泵供能，不受外界影响，提高能源利用率，具有良好的节能效果。
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公开(公告)号：CN116428096A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310486553.1
申请日：2023-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及清洁能源技术领域，且公开了垂直结构的多元化能源获取装置，包括浮筒，所述浮筒的上端下端面设有多个张力腿，用于使浮筒稳定在海底部，所述浮筒的上端通过四根连接杆固定安装有支撑台；所述支撑台的上表面中间通过风能发电的设有V形垂直轴发电机结构，且浮筒的上表面四周设有通过太阳能发电的太阳能发电结构；四根所述支撑杆之间设有固定板。该垂直结构的多元化能源获取装置，结合风能，光能，海流能，波浪能于一体，采用集成能源获取结构代替独立能源获取结构来进行发电，各种能量相辅相成，相互依托，实现一体化联合发电，使得占用空间减少，电能转化效率提高。
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公开(公告)号：CN115163400A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210851200.2
申请日：2022-07-20
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明涉及桥梁结构风致振动控制的技术领域，公开了一种基于垂直轴风机的桥塔减振的方法；本发明通过在桥塔的角部位置设置若干垂直轴风机，利用流经桥塔的来流驱动垂直轴风机，垂直轴风机产生的气流将与竖直方向上的来流进行碰撞，以导致桥塔表面上无法形成稳定的涡，阻止尾流形成交替脱落的涡，从根本上减小塔柱本身承受的风荷载的问题。
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公开(公告)号：CN113061320A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110305513.3
申请日：2021-03-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板及制备方法，本发明涉及一种夹芯复合材料板，本发明为解决现有的碳纤维复合材料相对成本较高，且吸能效果差，受到冲击后易损伤内部结构，在一些轻载低成本领域应用推广存在困难的问题，包括至少两个碳纤维层和至少一个木质层，木质层位于两个碳纤维层之间。碳纤维层通过环氧基粘合剂压接在中部的木质层上，并通过压合排除气泡，完成原料板的工艺。本发明在不大幅度改变平均密度的情况下大幅度提高了木质板的力学性能和尺寸稳定性，使其拥有了较为良好的抗拉、抗压、硬度水平，同时也使振动传播更为均匀。本发明适用于移动机器人防护板结构。
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公开(公告)号：CN108051165A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711020274.7
申请日：2017-10-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于绝对位置反馈实现主动正刚度弹性支撑的电磁振动台属于振动计量技术领域；提出一种主动正刚度弹性支撑方法，采用绝对式直线光栅尺作为反馈位移传感器，输出与绝对零点位置的相对位移成恒定比例的洛伦兹力，从而使电磁振动台动圈在大行程运动时具有线性刚度的弹性支撑；电磁振动台动圈串联多级功率电阻，增大负载阻抗，使功率放大器在输出毫安级超低频电流时具有较高的信噪比；本发明可兼顾大行程、线性弹性支撑、高信噪比，为超低频振动校准提供一种大行程高性能电磁振动台控制技术方案。
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