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公开(公告)号：CN212558685U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202022213954.4
申请日：2020-10-08
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 王振乾 , 胡璟 , 胡滔 , 钱立全 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 郭岱 , 丁海春 , 余会挺 , 黄忠东 , 翁洋洋 , 方兴 , 李继林 , 曹光熙 , 宋学平 , 杨芸 , 朱孝仁 , 林杭 , 卢祺良 , 陈阳 , 方勇翔 , 陶高群 , 杜寰 , 徐东东 , 阚文浩
IPC: B65H23/00
Abstract: 本实用新型涉及一种翻卷体，其为铲斗形结构件，铲口和铲背所在端分别称为远端和近端，其主体的工作面为中部内凹的圆滑空间曲面，主体的工作面的高度自远端向着近端逐渐升高，主体的工作面靠近远端的部分为前低后高的圆滑凹曲面，主体的工作面靠近近端的部分为前高后低的圆滑凹曲面，主体的底面位于输送机的轨道的上方，翻卷体的上部设置有自近端向远端悬伸的顶檐，顶檐的左右方向长度由后到前从零逐渐加长，且都小于主体的工作面的左右总长度，顶檐的下表面是主体的工作面的一部分，顶檐的悬伸端侧面为竖向表面。本实用新型与防护网配合使用，能防止大于一定尺寸的块状矿料进入轨道齿窝，从源头上避免块料矿料对行走啮合系统的快速磨损和压溃。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218394007U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202220523998.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 魏升 , 全保朝 , 曹杨 , 高振帮 , 李庆亮 , 刘振 , 刘峰 , 乐南更 , 郭岱 , 王灿 , 刘凯 , 李辉 , 阚锦彪 , 卢运鹏 , 王晓军 , 阚文浩 , 吴磊
Abstract: 本实用新型涉及一种薄煤层采煤机机身无动力破碎装置及其安装结构，所述破碎装置包括破碎座、破碎截齿安装座和破碎截齿，破碎截齿安装在破碎截齿安装座上，破碎截齿安装座直接焊接在破碎座上，所述破碎座采用平板结构，破碎截齿安装座位于破碎座的正面，破碎座的背面设有多个破碎座销孔，破碎座的四周边缘上设有多处螺钉孔，所述破碎座上间隔固定有多个破碎截齿安装座，这些破碎截齿安装座由上到下排列成多行，相邻两行的破碎截齿在左右方向上相互错开；所述安装结构包括薄煤层采煤机和所述薄煤层采煤机机身无动力破碎装置，所述破碎座安装在所述薄煤层采煤机机身上。本实用新型可解决薄煤层工作面大块煤或矸石的破碎难题。
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公开(公告)号：CN216841651U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220102031.8
申请日：2022-01-16
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种薄煤层采煤机摆动臂的动力连接结构，包括调高油缸、截割电机、摆动臂壳体和主体部壳体，摆动臂壳体与主体部壳体以截割电机为销轴铰接，截割电机相对主体部壳体固定，摆动臂壳体内设有截割传动机构，截割传动机构的输入端齿轮通过离合机构与截割电机的输出轴同轴传动连接，调高油缸铰接在摆动臂壳体和主体部壳体之间，当离合机构处于传动位置时，离合机构的芯轴上的前外花键与截割电机的输出轴上的一处电机花键孔形成花键联接，芯轴上的后外花键与齿轮花键套的内花键形成花键联接，齿轮花键套安装在输入端齿轮的芯部的齿轮花键孔中。本实用新型能提供较大的开采范围、缩短机身和改善采煤机重心问题。
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公开(公告)号：CN215332819U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120416195.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 董超 , 林杭 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 黄忠东 , 方兴 , 吴振毅 , 翁洋洋 , 李璐 , 王兆胜 , 吴磊 , 阚文浩
IPC: E21C31/02 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/025 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型涉及一种大扭矩输出截割传动主体部，包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，大减速比传动机构包括依次传动连接且由后向前依次布置的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，截割电机为4极或6极电机，截割电机的输出轴上设有外花键，该外花键与一级行星减速机构的太阳轮的芯部的内花键形成花键联接，油缸位于第二定轴齿轮传动机构的前方。本实用新型具有较大的输出扭矩，能兼顾装载通道和下井运输问题，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。
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公开(公告)号：CN211008635U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922015629.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节高度的采煤机支撑组件，包括滑靴、支撑座、活塞、支腿、导向套和双向液控单向阀，支腿的下部与滑靴铰接，支腿内设有上段矩形凹槽和下段圆形凹槽，导向套螺纹连接在圆形凹槽内的上部，支撑座的中部和下部分别制成矩形横截面和圆形横截面的杆状结构，活塞螺纹套接在圆形横截面的杆状结构的下段，活塞在圆形凹槽内、导向套以下的空间与圆形凹槽上下滑动配合形成油缸结构，活塞以上和以下的两腔分别经支撑座内的两条油孔连接双向液控单向阀的两个出油口。本实用新型使用寿命长，可提高采煤机俯采状态的装煤能力，能吸收采煤机的部分振动，延长采煤机滚筒的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217193186U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202121458746.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种采煤机滚筒焊接系统，包括机器人控制系统和与机器人控制系统通信连接的回转变位机、滚筒定位工装、焊接机器人、焊机以及PLC控制柜，PLC控制柜连接一行走机构，回转变位机具有绕X轴360度旋转自由度，滚筒定位工装安装在回转变位机上，且具有绕自身轴线360度旋转自由度，行走机构设置在回转变位机一旁，且具有Y方向的移动自由度，焊接机器人安装在行走机构上，焊接机器人上安装有焊枪，焊枪在焊接机器人的带动下具有X、Y、Z三个方向的移动自由度和绕X、Y、Z三个方向的转动自由度，焊枪与焊机保持电气连接。本实用新型能解决涉及需要多层多道填充焊接的短焊缝的采煤机滚筒上各齿座的高精度焊接难题。
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公开(公告)号：CN216841662U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220022083.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: E21C35/18
Abstract: 本实用新型涉及一种长幅摆线齿形单头刀型截齿和滚筒，所述单头刀型截齿包括刀体和一个刀头体，所述刀头体钎焊在所述刀体的顶部，所述刀头体的刃部曲线为一段长幅摆线，所述刀头体一般采用碳化钨制成；所述滚筒包括滚筒体和若干齿座和刀型截齿，所述滚筒体的一端固定有端盘，所述滚筒体的外柱面上固定有螺旋形延伸的叶片，所述刀型截齿分散安装在所述端盘和叶片的齿座上，部分或全部的所述刀型截齿采用所述长幅摆线齿形单头刀型截齿。本实用新型的刀型截齿与矿岩体的接触面积相比常规的圆锥或棱锥体刀头增加了近十倍或十余倍，因此刀型截齿刀头所受压强显著降低，使得刀型截齿刀头乃至相应滚筒的使用寿命明显延长。
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公开(公告)号：CN212337272U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020877320.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 胡滔 , 何利宁 , 宋振 , 胡璟 , 顾恩洋 , 王振乾 , 董超 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 翟雨生 , 余会挺 , 阚文浩 , 吴振毅 , 杨熹 , 杜尊重 , 朱承才 , 沈胜超 , 李璐 , 冯大盛
Abstract: 本实用新型涉及一种薄煤层采煤机宽适应性截割系统，包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，后级传动系统输入端同轴连接的大齿轮和行星机构设置在摇臂壳体的根部腔室内，大齿轮的轴线与摇臂壳体的根部的旋转中心同轴，油缸两端分别与摇臂壳体和静置壳体铰接，大齿轮的轴线以及油缸两端的铰接轴线均前后方向延伸。本实用新型能解决开采范围大、地质条件复杂的煤岩工作面的矮机身大功率薄煤层采煤机的结构布置难题，同时又能保持较宽的采高范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211900587U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922371780.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 徐卫鹏 , 贠瑞光 , 周常飞 , 史春祥 , 刘昆民 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 王晓军 , 卢云鹏 , 郭岱 , 全保朝 , 恩建峰 , 寇元宝 , 曹杨 , 阚文浩 , 盛永林 , 于颖 , 李璐
Abstract: 本实用新型涉及一种采煤机倾斜条件下安全运行性能实验装置，包括旋转台、测试平台、采煤机行走轨道、模拟铲煤板、三向力加载器和安全绞车，采煤机行走轨道、三向力加载器和安全绞车均固定在测试平台上，测试平台为长条形，采煤机行走轨道沿测试平台的长度方向铺设，模拟铲煤板通过若干竖向油缸支撑安装在测试平台上并平行于采煤机行走轨道布置，竖向油缸的两端分别相对模拟铲煤板和测试平台铰接，安全绞车靠近采煤机行走轨道的一端，测试平台平铺固定在旋转台上。本实用新型能模拟倾斜、急倾斜等煤矿综采工作面的工况，为较大倾角工作面条件下采煤机安全运行性能实验和检测提供安全、稳定、规范、适用范围广且方便操作的综合配套硬件设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211008628U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921901015.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高装煤率采煤机滚筒，包括滚筒筒体和叶片，所述叶片沿螺旋线形固定在所述滚筒筒体的外柱面上，所述叶片采用组合叶片，所述组合叶片包括主叶片、辅叶片和二级辅叶片，所述主叶片直接固定在所述滚筒筒体上，所述主叶片、辅叶片和二级辅叶片依次贴合固定，主叶片更靠近煤壁侧，且所述辅叶片的内径大于所述主叶片，所述二级辅叶片的内径大于所述辅叶片。本实用新型具有较高的装煤率，可提高薄煤层工作面的采煤效率。
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