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公开(公告)号：CN101973306A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010500132.2
申请日：2010-09-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B62D1/16
Abstract: 本发明公开了一种车用转向柱，其在传统车用转向柱上，增加了齿轮传动机构、直接传动轴(12)及切换手柄(13)，通过齿轮传动机构改变输入输出转矩比，所述的车用转向柱具有常规传动比、变传动比两种工作状态，能够满足车辆高速及低速安全驾驶所需的转向需求。所述车用转向柱的两种工作状态通过切换手柄(13)来控制。所述的车用转向柱不仅能够满足车速不同安全驾驶所需的转向需求，同时保持了碰撞保护的设计，能够在车辆碰撞时为驾驶员提供安全保护。本发明结构简单，操作方便，能够满足车辆安全性及人性化要求。
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公开(公告)号：CN119550964A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411871670.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双矢量驱动电机的制动/转向冗余控制方法及系统，所述方法应用于三合一控制器，包括：响应于制动/转向ECU控制器发送的驾驶员制动/转向意图，判断制动/转向系统是否出现异常，若是，进一步判断故障类型，根据故障类型确定制动/转向冗余控制策略，并基于所述制动/转向冗余控制策略执行制动/转向冗余控制。本发明当车辆运行时，制动系统和/或转向系统功能不能正常工作时，驱动电机和其控制器能替代制动系统和转向系统基础功能，保证车辆能正常运行一定距离，避免交通事故。
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公开(公告)号：CN119348364A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411507387.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种热管理控制方法、设备及存储介质，涉及热管理技术领域。该方法包括：获取目标车辆的乘员舱需求，乘员舱需求是指调节目标车辆的内部环境的需求，乘员舱需求包括防雾需求和制热需求；在乘员舱需求为防雾需求的情况下，调节目标车辆中的空调组件的运行状态；在乘员舱需求为制热需求，且目标车辆的运行模式从第一运行模式切换为第二运行模式的情况下，利用第一运行模式对应的发动机的冷却液的热量，加热乘员舱，第一运行模式和第二运行模式使用不同的发动机驱动目标车辆。该方法实现了根据不同的乘员舱需求，采用适合的策略，以较少的能耗来满足乘员舱需求，提高了目标车辆的续航能力。
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公开(公告)号：CN118991820A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411108892.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于稀疏采样的时空联合轨迹规划方法及装置，属于自动驾驶技术领域。获取自车状态信息及自车周围的动静态障碍物状态信息；根据自车的状态信息及自车周围环境信息，获得时空联合地图；基于自车状态信息中的纵向加速度，根据时空联合地图，对自车粗粒度轨迹点进行稀疏采样，获得自车粗粒度轨迹点集合；根据自车粗粒度轨迹点集合，确定最优粗粒度轨迹；根据最优粗粒度轨迹和时空联合地图，确定三维凸空间；利用贝塞尔曲线的凸包特性，在三维凸空间中生成贝塞尔细粒度轨迹。充分考虑复杂构型空间障碍和动态约束下轨迹的最优性，提高计算效率与轨迹质量，保证轨迹安全性和可行性。
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公开(公告)号：CN112874511A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110169633.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：在汽车按照参考行驶路径进行自动驾驶的过程中，获取所述汽车当前所处位置的环境信息；根据所述环境信息、参考控制信息和所述参考行驶路径，确定所述汽车的目标控制信息，所述参考控制信息为控制所述汽车按照所述参考行驶路径进行行驶的控制信息；按照所述目标控制信息对所述汽车进行自动驾驶控制。在本申请实施例中，汽车在自动驾驶过程中，能够根据环境信息和当前对汽车进行控制的控制信息，实时调整汽车的控制信息，从而对汽车的自动驾驶控制实现闭环控制，提高了汽车自动驾驶的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112146536A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011000408.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种非接触式量具，包括设置有刻度的量具尺，量具尺的刻度读取边所在处设置有2‑3个光束发生器，光束发生器的光束方向与量具尺的尺面垂直，至少一个光束发生器沿刻度读取边的延伸方向移动。上述方案中，将量具尺与待测面或线平行放置，光束发生器照射出的光斑与待测零件的测量点对齐，然后读取对应的量具尺上的刻度，便可以得到待测零件的相关尺寸参数。这样测量结果相对较为准确，且操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN107839460B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710999847.9
申请日：2017-10-24
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60K5/12
Abstract: 本发明提供了一种汽车前后悬置布置方案，用于固定发动机和变速器，包括减振器、后悬置和副车架，所述减振器的一端连接在所述副车架的前端，另一端连接在发动机上；所述后悬置的一端安装在所述副车架的后端一侧，另一端连接在变速箱上；所述减振器和后悬置在所述副车架的前后端错开布置。本发明通过组合使用传统的减振器和传统的拉杆式悬置实现自由调整前后悬置在汽车Y向的安装位置，达到使后悬置的布置位置远离热源的目的，可以提高后悬置橡胶部分的使用寿命；同时使用减振器作为前悬置可以起到减震和限位的作用，增加后悬置的可靠性，并能满足大扭矩发动机的需要。
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公开(公告)号：CN110435765A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910752572.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前副车架和汽车，该前副车架包括：两个平行间隔布置的纵梁，两个平行间隔布置的横梁，多个位于纵梁上的汽车配件固定架，两个第一弯臂，一端具有连接部，连接部上具有第一开口槽和第二开口槽，两个第一弯臂的第一开口槽分别与两个纵梁卡接固定，两个第一弯臂的第二开口槽分别与一个横梁的两端卡接固定，两个第二弯臂，一端具有连接部，两个第二弯臂的第一开口槽分别与两个纵梁卡接固定，两个第二弯臂的第二开口槽分别与另一个横梁的两端卡接固定。本发明能不用重新设计新的模具，就可以调整副车架上悬置、控制臂支架及弯臂支架的安装位置，提高副车架的拓展性、降低开发成本。
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公开(公告)号：CN108916300A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810832664.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: F16F13/10
Abstract: 本发明的目的是提供一种隔振性能好的减振器的上支撑结构，包括上连接板和下连接板，上、下连接板构成的内腔中设置有内芯，橡胶套将上、下连接板与内芯连为一体，上、下连接板与内芯的轴向形成供减振器活塞杆穿过的贯通孔，橡胶套中形成有至少两个腔室，腔室内填充有阻尼液，腔室之间设置有连通腔室的流体管道。橡胶套内的填充有阻尼液，当减振器随着车轮上下跳动的过程中，阻尼液会流经流体管道，产生阻尼力，进而减小冲击力。
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公开(公告)号：CN108569335A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810385253.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电动转向系统的控制方法，所述电动转向系统中预先存储多种与车辆配置相对应的助力参数配置方式，电动转向系统根据实际车辆配置信息选择相对应的助力参数配置方式来控制电动转向系统提供转向助力。本发明的优点在于：预先标定的多种电动转向系统的配置参数存储于控制器中，根据实际车辆参数选择对车辆配置参数对应的转向系统配置参数来控制电动转向系统，采用这种方式可以减少重复开发的成本，针对不同的车型一次开发参数配置软件，然后存储在电动转向系统中，然后根据转向系统装在不同的车辆而选择不同的运行软件，提高了电动转向系统的普遍适应性。
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