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公开(公告)号：CN103821604A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410088923.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及叉车高排气总成。包括筒体，筒体的一端与进气管连通，筒体的另一端与排气帽连通，所述筒体的内壁上设有具有隔热作用的玻璃纤维层。由上述技术方案可知，本发明通过在筒体内壁中设置隔热的玻璃纤维层，可以减缓从筒体内部向外界传递温度的速度，缩小筒体内壁与内部气体之间的温差，破坏冷凝条件，从而减少冷凝水的产生，有效改善喷“黑水”现象。
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公开(公告)号：CN103661644A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310663374.7
申请日：2013-12-10
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B62D33/10
Abstract: 本发明提供一种用于连接叉车驾驶室与车架的限位减震装置，包括底座，所述底座内部设有减震块，所述减震块的内部埋设有紧固件，所述紧固件的上端穿出设于减震块顶端面的限位块并与限位块固接。本装置集减震块和紧固件连接螺栓为一体的整体式结构，提高了装配效率；阻尼垫片与连接螺栓底端连接一起埋设在减震块内部，提高减震效果；通过限位板两端的折边与底座箱体的翻边相配合，限制了驾驶室的摆幅，从而提高驾驶安全性与平稳性。
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公开(公告)号：CN103398056A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310333485.1
申请日：2013-08-02
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: F16B5/06
Abstract: 本发明涉及用于罩壳形状零件安装的连接机构。该连接机构包括折板状的支架、U形板和螺钉；支架的两侧支板之间的夹角为10～150度，支架的一侧支板上沿着长方向开设有腰形孔；U形板的一侧边板上开设有通孔，另一侧边板的外侧面上连接着一个柱状的凸台，凸台的轴向开设螺纹孔，与螺纹孔对应的另一侧边板上开设有导向锥孔；U形板倒扣在有腰形孔的一侧支板上；螺钉穿过U形板上的通孔、支板上的腰形孔，与U形板上的螺纹孔配合连接，罩壳形状零件的多个位置点分别通过使用本发明连接机构进行安装，无论在一个平面上或空间上都可以进行灵活装配，且装配后更加接近设计状态，减小了尺寸链末端的累积误差。
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公开(公告)号：CN103317998A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310277386.6
申请日：2013-07-04
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B60J1/20
Abstract: 本发明涉及具有液力控制百叶窗的叉车驾驶室。在驾驶室本体的前挡风玻璃窗前部设有百叶窗机构。百叶窗机构包括矩形的窗框、十片以上的窗叶、一根连杆和控制油缸；每片窗叶的一侧长边连接着铰链杆，铰链杆的两端分别与窗框两侧的边框铰接，十片以上的窗叶由上至下均布在窗框上，最下方的一片窗叶为联动摇臂；每片窗叶的一端向窗框一侧弯曲，且分别铰链连接着连杆；控制油缸的活塞杆连接着联动摇臂，控制油缸的活塞杆的伸缩通过联动摇臂带动连杆上下移动，连杆带动十片以上的窗叶或开启或关闭。当叉车位于冶炼炉前位置时，关闭百叶窗，冶炼炉膛内熔融态的金属飞溅以及炉内的强红外线辐射均会被百叶窗所阻挡，有效实现对操作者的保护。
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公开(公告)号：CN103197092A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310129432.8
申请日：2013-04-16
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: G01P3/68
Abstract: 针对现有测量工业车辆行驶速度技术中，人工检测以及现有自动测量方法所存在的不足，本发明提供了一种工程车辆行驶速度的自动测量装置，包括反射板、光电开关单元和触发式计时单元，其中，反射板包括第一反射板和第二反射板，触发式计时单元由电源稳压电路、信号处理电路和微处理与显示电路组成。当车辆经过试验路段时，装与车辆上的光电开关发射并接受反射板的反射信号，并将信息传给触发式计时器，计时器统根据接受光电开关两次触发的时间差，记录精确时间，再通过给定距离测量运行时间的关系，以实现车辆行驶速度的自动、精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101941660B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010266084.5
申请日：2010-08-26
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及双向双调节式叉车吊臂。该叉车吊臂包括后臂体和前臂体，后臂体的下端设于底座支架上；前臂体为弯折杆状，前臂体的长臂前端连接着吊钩，后臂体上端活动连接着前臂体的弯曲处；底座支架上设有圆柱管状的调节支架，调节支架内插设有调节杆，调节杆的上端活动连接着后臂体的下部内侧，调节支架和调节杆上对应上均布设有调节孔，调节孔内设有调节轴；后臂体的上部中间连接着伸缩油缸的缸体，伸缩油缸的活塞杆外伸端连接着前臂体的短臂后端。本发明能实现吊臂的运动，并通过液压调节吊臂可以实现吊点的连续调节，保证起吊货物落点准确。载荷中心横向调节范围为：2700mm-4000mm；吊点离地高度调节范围为：250mm-4000mm。其结构设计合理，拆装维护方便。
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公开(公告)号：CN102285613A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110213825.8
申请日：2011-07-29
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及用于卷材、卷板类物件吊运的叉车专用吊具。该吊具包括两根并列的倒L形的左臂体和倒L形的右臂体，二者的一侧臂分别为直立臂，二者的另一侧臂分别为水平臂；二者的水平臂的端部之间、中部之间和直立臂的端部之间分别由连接杆连接，形成吊臂体；二者的水平臂之间平行设有中横梁；中横梁下部两侧分别通过链条设有L形吊钩；所述两侧的L形吊钩相对呈抱合状；左臂体的直立臂上部和右臂体的直立臂上部分别设有上挂钩，下部分别对应设有下挂钩。本发明可以实现最大宽度可达2100mm的钢卷的吊运；实现对于孔径小且重量重的钢卷铲运，最小孔径可以达到200mm，钢卷最大重量可达38吨；配装此吊具的叉车可替代一台吊车和一台配装串杆的叉车。
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公开(公告)号：CN119863605A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411801697.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 安徽合力股份有限公司 , 合力工业车辆(上海)有限公司
IPC: G06V10/25 , G01B11/00 , G01B11/26 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种货物超托的检测方法，包括：获取实时托盘图像以及深度数据；将实时托盘图像以及深度数据输入到训练后的托盘识别模型，得到感兴趣区域；对感兴趣区域进行分割，得到托盘插孔分割区域；根据托盘插孔分割区域以及托盘物理结构特征计算得到托盘支柱中心点像素坐标；根据托盘支柱中心点像素坐标以及深度数据计算得到托盘相对车体中心的偏航角；根据托盘支柱中心点像素坐标、托盘相对车体中心的偏航角和预设超托阈值计算货物超托检测范围；将预设最小范围阈值和货物超托检测范围比较，判断托盘是否超托。本申请有效提高人车混杂场景下AGV末端作业安全应用，扩展AGV应用场景。
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公开(公告)号：CN119142686A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411058121.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 安徽合力股份有限公司 , 合力工业车辆(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了AGV软包堆叠对象的定位与测量方法，包括：将深度相机安装于AGV货叉的右叉尖上，预先采集AGV软包堆叠场景下的托盘图像数据；到达取货前置点时，采集待叉取的托盘所在区域的RGB图像和深度数据，处理后输入托盘检测模型，对托盘插孔进行定位；控制AGV按照移动路径行驶至取货点；再采集到待叉取托盘的右侧RGB图像，处理后进行分割，调整AGV货叉的高度和旋转角度，直线行驶补偿距离后完成取货动作。本发明在取货前置点和取货点分别对托盘进行识别和定位，调整货叉高度和旋转角度，完成末端作业。从而满足软包堆叠时的挤压、变形、倾斜、少部分遮挡应用场景，提高末端作业系统鲁棒性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN118372789A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410351765.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172 , B66F9/075
Abstract: 本发明公开了基于短距离频繁刹车工况下的制动转换方法，其包括：叉车行驶时，叉车实际行驶距离不大于3.5倍叉车长度时，则判断叉车为短距离频繁刹车工况；然后分别检测叉车前、后轮的实时载荷；根据实时载荷变化，计算分配到前、后制动钳上的制动力及分配系数；根据制动力大小来控制分别与前、后制动钳连接的流量比例阀的开口比例，以控制进入前、后制动钳的进油量及压力；两个流量比例阀的电信号与泵电机连接，用于控制泵电机的转速。同时还公开了基于短距离频繁刹车工况下的制动转换系统。本发明实现了重型电动叉车的前、后轮同时进行制动，从而能快速、平稳的降低车速，大大提高整车在制动时的平稳性和运行安全性，并实现制动系统能耗降低。
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