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公开(公告)号:CN116765005A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310784105.X
申请日:2023-06-29
申请人: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 平煤神马机械装备集团有限公司 , 河南平煤神马电气股份有限公司
摘要: 本发明涉及矿用机器人技术领域,具体是涉及一种矿用多功能巡检机器人,包括安装在巷道输送机旁侧的移动清扫机器人,移动清扫机器人上还安装有巡查检测设备,移动清扫机器人包括安装在巷道输送机侧部的引导滑轨,引导滑轨旁侧设有矿料收集装置,矿料收集装置上安装有抽吸清理矿料的抽吸清扫装置,收集输送装置的底部安装有行走装置,收集输送装置上还安装有限位卡接机架,限位卡接机架远离收集输送装置的一端与引导滑轨限位卡接,本申请可有效的提高清理效果,同时节省人力。
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公开(公告)号:CN113137266B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202110606095.1
申请日:2021-05-25
申请人: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马控股集团有限公司 , 四川大学 , 深圳大学
摘要: 本发明公开了一种防尘喷雾水利循环式防尘帘,包括设置在矿井巷道的防尘骨架,还包括喷雾机构和排水机构,防尘骨架上设置有喷雾机构和排水机构,排水机构位于喷雾机构的下方,排水机构包括左转动轴和右转动轴,左转动轴和右转动轴均与防尘骨架转动连接,左转动轴上固定套设有左排水板,右转动轴上固定套设有右排水板,左排水板与右排水板相抵接,左排水板的顶部设置有左倾斜面,右排水板的顶部设置有右倾斜面,防尘骨架上设置有旋转驱动机构,左转动轴和右转动轴的一端均与旋转驱动机构连接。对灰尘水进行统一收集和排放,避免灰尘水影响工人的通行,同时避免灰尘水对机械设备造成影响。
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公开(公告)号:CN115625022A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211221708.0
申请日:2022-10-08
申请人: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种煤矸石高效粉碎处理装置,属于煤矸石加工技术领域。包括底部设置的移动轮的操作室、煤矸石加工器,通过运输/碎石一体化结构设置,将取石→碎石→运石→出石作业一体化同步进行,提高工作效率;通过前置的松石轴将即将进入碎石筒段的结块碎石进行松石作业,防止结块煤矸石进入装置;通过粗精双重粉碎架提高碎石效果,盘式筛网外侧上下部安装有晃动弹簧,在过滤粗石时粗石击打盘式筛网,盘式筛网上下晃动,便捷的将符合要求的粗石落入精粉碎架中进行后续作业,通过稳固臂中的缓冲弹簧/缓冲板在固定煤矸石加工器的同时缓冲装置加工煤矸石的晃动,减少碎石噪,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN115158983A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210818895.4
申请日:2022-07-13
申请人: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平能化集团机械制造有限公司
IPC分类号: B65G21/12
摘要: 本发明提供了一种多模块组合式带式输送机自移机尾,包括机尾滚筒模块、多个多功能机身模块、多个普通机身模块和两条拼接式地轨,机尾滚筒模块位于末端,相邻的两个多功能机身模块被普通机身模块分隔开,机尾滚筒模块、多个多功能机身模块和多个普通机身模块之间通过销轴铰接成一列机身;多功能机身模块包括机身升降机构和机身横移机构,机身升降机构的底端带动拼接式地轨升降,机身横移机构驱动机身的横移,末端的多功能机身模块侧面与每条拼接式地轨之间分别连接有行走油缸。该多模块组合式带式输送机自移机尾具有可适于更大的长度调节范围、方便组装、能够更好地适应巷道坡度变化、结构紧凑的优点。
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公开(公告)号:CN114543186A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210191192.3
申请日:2022-02-28
申请人: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号: F24F1/0063 , F24F1/0067 , F24F13/20 , F24F13/30
摘要: 本发明提供了一种换热器及具有其的空调器,换热器包括:内管,内管沿第一方向延伸,内管的管腔用于供液体流过;外管,外管套设在内管上,外管的内壁面与内管的外壁面间隔设置,以形成用于供冷媒流过的冷媒腔体;多个翅片,沿第一方向间隔布置以形成用于供气体流过的翅片间隙,各个翅片上均设置有通孔,外管穿设在通孔中;螺旋隔板,设置在冷媒腔体内,螺旋隔板环绕内管的中心线且沿第一方向延伸,以在冷媒腔体内形成螺旋流道,以使冷媒与内管内的液体和外管外的气体进行换热。本发明的换热器解决了现有技术中的单一的空调机组不能够同时提供风和水的问题。
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公开(公告)号:CN114382468A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210065532.8
申请日:2022-01-20
申请人: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种煤层瓦斯储集条件的保压核磁监测方法,采用的核磁探测及瓦斯抽采一体化装置,在形成的穿层钻孔后续进行瓦斯抽采的同时,还能进行核磁共振的数据监测,通过实时的数据监测能对瓦斯抽采情况进行协同控制;另外通过对穿层钻孔采用胶囊封孔器进行保压密封处理,并且该一体化装置能在封闭空间内移动及其具备的呈球体结构的三维磁线分布,通过射频设备向处于三维磁场范围内的介质发射射频脉冲,将介质中的质子由低能级跃迁到高能级,通过天线的接收数据,从而实现该封闭空间所处煤层周围的瓦斯含量及压力的快速无损、原位精准监测,并能获得钻孔周围煤层的孔隙结构数据,最终根据获得的数据确定煤层瓦斯储集条件评判指标。
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公开(公告)号:CN114352334A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111407512.6
申请日:2021-11-25
申请人: 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种防漏煤放顶煤液压支架,包括:液压支架本体、尾梁;尾梁包括背部支撑板、侧护板,两侧的侧护板内侧均固定有支撑挡板,尾梁内部安装有可伸缩式的插板,侧护板、支撑挡板形成用于插板活动的轨道;插板两侧设有矩形的槽体,该槽体底部安装有弹簧,槽体内配合安装有可弹出式的挡板;挡板位于轨道的一侧上部宽度小于下部宽度,上部与下部之间形成弧形台阶,且挡板弹出后,两侧的挡板在弧形台阶下方的端部最大距离不小于尾梁的宽度;侧护板的底部与弧形台阶接触配合,以在插板缩回至尾梁内部时,将挡板压入槽体内。本发明有效解决了松散煤体通过插板之间的空隙撒漏至下方,阻挡后刮板前移,甚至上浮的问题,且结构稳定可靠,不易损坏。
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公开(公告)号:CN114307429A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210068135.6
申请日:2022-01-20
申请人: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本申请提供一种过滤装置,包括滤网组件和除尘组件,除尘组件包括振动结构,振动结构用于驱动滤网组件进行振动,以对滤网组件进行除尘。根据本申请的过滤装置,能够有效自动清洁粉尘。
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公开(公告)号:CN113138150B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202110461645.5
申请日:2021-04-27
申请人: 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 深圳大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司
IPC分类号: G01N15/08
摘要: 本发明公开了一种基于瞬态压力的低渗煤层原位渗透率测试方法及装置,所述方法包括:对待测孔进行封闭,得到密封空间,所述待测孔位于待测煤层中,所述待测煤层为渗透率低于预设阈值的煤层。然后获取满足预设条件的第一压力气体,将一定体积的所述第一压力气体注入所述密封空间,并获取所述密封空间内所述第一压力气体气压降低至所述稳定气压值时所需的时长,得到稳定时长数据。最后根据所述第一压力气体的气压值、所述稳定气压值以及所述稳定时长数据确定所述待测煤层的原位渗透率。本发明采用气体压力计量方法,有效地解决了现有技术中采用气体流量计量方法测量低渗煤层原位渗透率准确率低,耗时长的问题。
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公开(公告)号:CN114089138A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111456357.7
申请日:2021-11-26
申请人: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明涉及一种高压电缆局部放电在线监测方法,包括降噪步骤:采用变分模态分解VMD对局部放电PD信号进行分解,得到若干个IMF量;根据峭度准则计算各个IMF分量的峭度值,选取峭度值较大的IMF分量以得到重构信号;利用小波自适应阈值法对重构信号再次降噪处理;本方法的去噪效果在波形特征及准确性方面优于传统的小波阈值去噪法,具有较强的实际去噪效果;本发明还提出了高压电缆局部放电在线监测系统,包括高频电流传感器、信号调理电路、经模数转换电路、主控电路和计算机;本发明的高压电缆局部放电在线监测系统整体硬件结构简单,后期维护方便,为后续的工作提供了可靠的硬件平台。
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