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公开(公告)号：CN113609932A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110823376.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于长短期记忆网络的故障检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取第一振动信号，通过后缀树算法对第一振动信号进行分解，得到第一重复特征波形和第一重复时间序列；根据第一重复特征波形和第一重复时间序列确定第一振动信号的第一时频特征图，根据第一时频特征图构建训练样本集；构建长短期记忆网络；将训练样本集输入到长短期记忆网络中进行训练，利用反向传播算法对长短期记忆网络的参数进行优化，得到训练好的故障识别模型，根据故障识别模型确定待检测的第二振动信号的故障类型识别结果。本发明通过长短期记忆网络可以提取出微量故障信号所隐含的特征信息，提高了故障识别的准确度，可广泛应用于故障检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113592071A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110823380.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种设备故障识别模型训练方法、识别方法、系统、装置及介质，训练方法包括：获取故障振动信号数据集，故障振动信号数据集包括多个故障振动信号和故障振动信号的故障类型；确定设备的固有转动周期，并确定故障振动信号的第一振动周期，进而根据固有转动周期和第一振动周期确定故障振动信号的第一特征子图；根据第一特征子图和故障类型确定训练数据集，并将训练数据集输入到预先构建的胶囊神经网络中进行训练，得到训练好的设备故障识别模型。本发明可以最大程度的保留原始故障振动信号中各个特征的空间位置关系，从而可以将空间位置关系作为故障类型的判定条件，进而提高了设备故障识别模型的准确度，可广泛应用于故障检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113155422A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110339376.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 广州大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/045 , G01H17/00 , G06K9/62 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种故障检测方法、装置和存储介质，方法包括：获取第一振动信号；根据第一振动信号以及预设门限，确定本征模态函数分量集合；根据本征模态函数分量集合，确定特征向量；特征向量表征本征模态函数分量集合的总能量；根据特征向量与分类决策函数，确定故障检测结果；本发明通过获取第一振动信号，根据第一振动信号以及预设门限，确定本征模态函数分量集合，然后根据本征模态函数分量集合，确定表征本征模态函数分量集合的总能量的特征向量，通过对第一振动信号进行分解并进行平稳化处理，再将处理结果即特征向量结合分类决策函数，从而确定故障检测结果，能够有效提高故障检测的准确率，本发明作为可广泛应用于故障检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113134834A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110347399.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制信号确定方法、装置及存储介质，本发明通过获取机器人的第一状态，将第一状态输入评价网络，得到第一输出结果，将第一输出结果输入动作网络，得到第二输出结果，使得第一网络参数所确定的第一输出结果能够基于期望状态确定一个有效的评分，使得基于评分得到的第二输出结果为能够对机器人进行快速有效控制的输出结果；而根据第二输出结果与信号输出阈值，确定控制信号，能够使得最终确定的控制信号在用于对机器人进行控制时，机器人能够在最大限度上作出最佳的动作，以最快的速度到达目的位置。本发明可广泛应用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN112233104A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011160853.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种实时位移场和应变场检测方法、系统、装置和存储介质，涉及机器视觉技术，包括以下步骤：获取第一图像和第一配置参数；根据所述第一配置参数对所述第一图像进行分割，得到多个第一子图；提取各所述第一子图的第一特征；获取第二图像和第二配置参数；根据所述第二配置参数对所述第二图像进行分割，得到多个第二子图；根据各所述第一子图的第一特征进行特征搜索，确定各所述第一子图的第一特征在对应的第二子图中的第二位置，根据第二位置得到各所述第一子图的第二中心坐标；根据各所述第一子图的第一中心坐标和第二中心坐标，得到应变场。本方案可以大大提升应变场的检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111669938A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010443738.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性热管及其加工方法，柔性热管包括柔性主体、第一金属片和第二金属片，柔性主体可弯曲，柔性主体的材料为柔性材料，柔性主体的内部具有蒸发腔、冷凝腔、以及连接蒸发腔和冷凝腔的液体通道和气体通道，蒸发腔和冷凝腔均为底面或侧面敞口的腔体结构。此柔性热管，柔性主体内部冲入工作液体，工作液体在蒸发腔和冷凝腔之间，经气体通道和液体通道循环流动，实现热量的传递，由于柔性主体采用柔性材料，可随电子器件弯曲，从而能够满足空间狭小及可折叠的电子器件等复杂工况下的散热需求，并且通过设置第一金属片和第二金属片，实现热量的有效传递，避免柔性材料导热性能较差的不良影响，此发明用于热管技术领域。
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公开(公告)号：CN111515945A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010277471.2
申请日：2020-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了机械臂视觉定位分拣抓取的控制方法，包括以下步骤：获取包含目标物体的彩色图和深度图；结合所述彩色图和所述深度图，生成目标点云；根据目标点云得到所述目标物体的所在区域；对目标物体的所在区域进行分割，并进行目标物体识别；获取完成识别后的目标物体的位姿；根据所述位姿进行运动规划；根据所述运动规划完成目标物体的抓取；解决了物体密集摆放时机械臂识别与抓取困难的问题，具有较高的识别准确率与位姿估计精度，同时可以应对复杂多变的工作和环境条件，在一定程度上提高了机器人的智能性，可广泛应用于信息安全技术领域。
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公开(公告)号：CN109839952A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910096185.3
申请日：2019-01-30
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于磁流体的靶向控制器的设计与控制方法，包括：pc机、单片机和靶向控制器；所述靶向控制器包括模拟人体血管模型、新型三维磁场传感器、电磁铁和磁流体球；所述电磁铁、新型三维磁场传感器均与所述单片机的串口相连接；所述新型三维磁场传感器固定于模拟人体血管模型底部，用于反馈的磁流体球位置信息，所述磁流体球位于模拟人体血管模型中，所述模拟人体血管模型外部铺满电磁铁，并将所述电磁铁固定位置；所述pc机向所述单片机发送指令，所述单片机基于所述新型三维磁场传感器反馈的磁流体球位置信息向所述电磁铁发送脉冲信号来控制所述磁流体球的运动。采用本发明，可以实现控制磁流体球在模拟人体血管模型中的运动。
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公开(公告)号：CN109230631A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810837157.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座设有旋转盘机构，支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本发明有效提高了堆垛货物的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。
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