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公开(公告)号：CN108062778A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711389101.2
申请日：2017-12-18
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种拍摄装置的位置调节方法及控制装置，其中，公开的所述拍摄装置的位置调节方法包括以下步骤：获取拍摄装置对标定板拍摄到的标定板图像；对所述标定板图像进行标定板的形变分析，以得到对应的形变分析数据；根据所述形变分析数据生成并发出对应的位置调节信号，以使得位置调节装置根据所述位置调节信号调节并纠正所述拍摄装置的位置。本发明能够纠正拍摄装置的位置，从而可以使得拍摄装置的镜头有效对准拍摄物体。
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公开(公告)号：CN109230631A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810837157.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座设有旋转盘机构，支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本发明有效提高了堆垛货物的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。
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公开(公告)号：CN109230631B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810837157.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座设有旋转盘机构，支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本发明有效提高了堆垛货物的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108062778B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201711389101.2
申请日：2017-12-18
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种拍摄装置的位置调节方法及控制装置，其中，公开的所述拍摄装置的位置调节方法包括以下步骤：获取拍摄装置对标定板拍摄到的标定板图像；对所述标定板图像进行标定板的形变分析，以得到对应的形变分析数据；根据所述形变分析数据生成并发出对应的位置调节信号，以使得位置调节装置根据所述位置调节信号调节并纠正所述拍摄装置的位置。本发明能够纠正拍摄装置的位置，从而可以使得拍摄装置的镜头有效对准拍摄物体。
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公开(公告)号：CN109432789B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811492717.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63G1/10
Abstract: 本发明涉及一种悬挂滑翔翼式游乐设备，包括转动式安装的升降器，安装在升降器输出端上的吊架，固定在吊架上的多个滑翔翼机构；滑翔翼机构包括固定在吊架上的吊杆，固定在吊杆下端的旋转电机，固定在旋转电机输出端上的机翼，转动式安装在机翼上的操作架，固定在机翼上的伺服电机，安装在伺服电机输出端上的卷绳轮，用于固定人员的固定架；卷绳轮上卷绕有吊绳，吊绳的一端连接在固定架的某处，吊绳的另一端连接在固定架的另一处，升降器的旋转轴线和机翼的旋转轴线不在同一直线上。该游乐设备可以模仿悬挂式滑翔翼，属于悬挂滑翔翼运动的技术领域。
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公开(公告)号：CN109432789A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811492717.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63G1/10
Abstract: 本发明涉及一种悬挂滑翔翼式游乐设备，包括转动式安装的升降器，安装在升降器输出端上的吊架，固定在吊架上的多个滑翔翼机构；滑翔翼机构包括固定在吊架上的吊杆，固定在吊杆下端的旋转电机，固定在旋转电机输出端上的机翼，转动式安装在机翼上的操作架，固定在机翼上的伺服电机，安装在伺服电机输出端上的卷绳轮，用于固定人员的固定架；卷绳轮上卷绕有吊绳，吊绳的一端连接在固定架的某处，吊绳的另一端连接在固定架的另一处，升降器的旋转轴线和机翼的旋转轴线不在同一直线上。该游乐设备可以模仿悬挂式滑翔翼，属于悬挂滑翔翼运动的技术领域。
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公开(公告)号：CN208577199U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821202445.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座设有旋转盘机构，支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本实用新型有效提高了堆垛货物的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209392720U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822048604.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63G1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种悬挂滑翔翼式游乐设备，包括转动式安装的升降器，安装在升降器输出端上的吊架，固定在吊架上的多个滑翔翼机构；滑翔翼机构包括固定在吊架上的吊杆，固定在吊杆下端的旋转电机，固定在旋转电机输出端上的机翼，转动式安装在机翼上的操作架，固定在机翼上的伺服电机，安装在伺服电机输出端上的卷绳轮，用于固定人员的固定架；卷绳轮上卷绕有吊绳，吊绳的一端连接在固定架的某处，吊绳的另一端连接在固定架的另一处，升降器的旋转轴线和机翼的旋转轴线不在同一直线上。该游乐设备可以模仿悬挂式滑翔翼，属于悬挂滑翔翼运动的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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