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公开(公告)号：CN114367710A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210164743.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和声发射信号的电火花加工控制方法，包括将声发射传感器分别安装在加工工件表面及机床本体上；启动数据采集卡同步采集两路声发射信号及工件与电极丝之间的电信号；利用深度学习模型建立声发射信号与电信号之间的关系，从而间接推理出电火花加工状态；根据该模型，实时调整加工工件进给速度，从而减少加工过程中非正常加工状态的占比，提高加工工艺。与传统的基于电信号的控制方法相比，本发明通过声发射信号，在保持高精度加工状态的识别下，降低采样设备的要求，提高控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN114063640A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111209930.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种水域垃圾清理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水域图像，对所述水域图像进行目标检测，确定清理对象，以及对所述水域图像进行水流分析，确定水域的水流方向，根据所述清理对象以及所述水流方向确定目标位置，控制所述驱动模块以使所述无人机移动至所述目标位置，供所述清理对象顺着水流进入所述箱体，避免人工操控而自动进行水域上清理对象的收集清理，更加便捷且自动化程度更高，通过确定水流方向使得清理对象顺着水流进入所述箱体，又能够在一定程度上降低能耗，本发明可广泛应用于环保技术领域。
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公开(公告)号：CN113335874A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110615659.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种垃圾多级单件化处理装置，包括框架、多条传送带、多个驱动组件和输送铲，倾斜传送带安装于框架短边的一侧，倾斜传送带呈Z字型，倾斜传送带包括倾斜段、顶部水平段和底部水平段，倾斜传送带由下往上运行，输送铲与框架连接且位于底部水平段的正上方；短程传送带安装于框架另一短边的一侧，两条长程传送带分别安装于框架长边的一侧，两条长程传送带分别为第一传送带和第二传送带，两条长程传送带的传送方向分别与倾斜传送带和短程传送带的传送方向垂直，倾斜传送带、第一传送带、短程传送带和第二传送带形成闭环传送，多个驱动组件分别用以驱动各传送带传动。本发明实现垃圾在分类前的单件化处理，提高垃圾分类的正确率。
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公开(公告)号：CN109389161B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811137406.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的垃圾识别进化学习方法、装置、系统及介质，所述方法包括：获取垃圾样本图像数据；对垃圾样本图像数据进行预处理；将预处理后的垃圾样本图像数据作为神经网络的输入参数，与已训练垃圾识别模型进行比对，根据比对结果，判断是否识别成功；将识别成功的垃圾相应信息反馈给垃圾分类投放机构；通过ResNet算法对识别失败的垃圾样本图像数据再次进行识别，将ResNet算法识别成功的垃圾样本图像数据进行标记，并将垃圾相应信息反馈给垃圾分类投放机构，更新垃圾识别模型；将ResNet算法识别成功的垃圾样本图像数据传输给用户或维护人员以进行标记，更新垃圾识别模型。本发明大大减少维护人员的工作量，实现对大量垃圾的准确分类。
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公开(公告)号：CN113205524A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110550651.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/10 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/90 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于U‑Net的血管图像分割方法、装置和设备，方法包括：获取血管分割数据集；对血管分割数据集进行预处理；对预处理后的血管分割图像进行图像块裁剪操作，得到样本数据；根据样本数据，通过Pytorch深度学习框架搭建血管图像分割网络；根据血管图像分割网络进行血管图像分割，并对血管图像分割的结果进行评价。本发明的管图像分割网络中的卷积块由多尺度特征聚集块替换；多尺度特征聚集块的第一输入为多尺度高层特征，多尺度特征聚集块的第二输入为多尺度低层特征；血管图像分割网络通过MS‑CAM模块将多尺度特征聚集块中的多尺度高层特征和多尺度低层特征进行融合，能够提高分割性能，可广泛应用于人工智能技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109804777B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910178503.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 涉及一种菠萝采摘方法，包括以下步骤：识别菠萝、分析菠萝所在位置，其中菠萝所在位置包括水平位置和竖直位置；根据菠萝的水平位置控制行进装置的前进方向，根据菠萝的竖直位置控制高度调节机构调节推断机构的高度；当菠萝到达采摘机的特定工位，摆动机构推动菠萝，使菠萝与茎断裂分离；分离后的菠萝经提升装置提升输送至收集装置；当收集装置收集一定数量的菠萝时，提拉机构运动，调整收集装置内的菠萝使菠萝整齐排放；当收集装置收集满后，卸下菠萝。该采摘方法通过掰断菠萝梗部使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。识别分析、行进、推断、提升和收集过程同步持续进行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
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公开(公告)号：CN112002418A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010867834.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 广州大学
IPC: G16H50/20 , G16H20/10 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种家庭式智能药箱系统及其智能监测方法，该系统包括药箱客户端、数据采集模块、微型电脑、微控制器、步进电机和用于放置药品的药箱；微型电脑、微控制器和步进电机均设置在药箱上；数据采集模块，用于对用户的身体状况信息进行检测采集；微型电脑，用于人脸识别和人工智能深度学习，对识别到的确定病状与微控制器交互给予用户相关药物服用；微控制器，用于输出控制指令控制电机来控制药箱自动出药。本发明的家庭式智能药箱系统被唤醒后，当识别出唤醒语音为诊断指令，则进行中医的望闻问切诊断，对诊断出的数据分别基于云端数据库和深度学习模型进行匹配，对一些普通常见的疾病诊断并提供治疗建议或药物。
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公开(公告)号：CN109804776B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910178496.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及菠萝采摘机，包括框架；行走装置：安装在框架底部，用于实现采摘机前进以及转弯；摘取装置：包括推断机构；推断机构包括支座、摆动机构和推板，支座的一侧设有菠萝通道，摆动机构安装在支座上且摆动方向正对菠萝通道，推板安装在摆动机构的顶部且正对菠萝通道的末端；提升装置：用于将经摘取装置掰断后的菠萝提升输送至收集装置；收集装置：用于收集掰断后的菠萝。该采摘机通过掰断菠萝梗部的方式使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。在采摘过程中，行走装置、摘取装置、提升装置、收集装置和摄像头均持续运行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
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公开(公告)号：CN111717631A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010465540.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水平货物分类装置，包括载货平台和第三驱动机构，其中载货平台包括在同一水平面上并列设置的第一载物板和第二载物板，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一载物板和第二载物板上放置货物，第一驱动机构和第二驱动机构分别单独驱动第一载物板和第二载物板移动，第三驱动机构驱动载货平台整体移动，从而能够在水平面坐标上移动范围内将货物移动至指定的位置，第一载物板和第二载物板并合并且同向移动时，货物随之移动，移动至指定位置后，第一载物板和第二载物板沿相反方向移动，两者之间形成间隙，从而货物能够从间隙处掉落，实现货物的投放，并且整体结构简单，制作成本低，此发明用于货物运输领域。
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公开(公告)号：CN110378558A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910504562.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F16/9537
Abstract: 本发明公开了一种自行车调度方法、系统及存储介质，方法包括：根据用户所处位置确定存取站集合；根据用户所处位置，逐一确定用户到达所述存取站集合内每个存取站的实际路径；获取当前天气状况、所述存取站内每个存取站的车容量信息和承载能力；根据实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力，通过推荐模型确定存取站推荐结果；根据存取站推荐结果生成推荐信息；根据推荐信息对自行车进行调度。本发明考虑了实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力的多维度信息，来提供精准的存取站推荐结果，提高了用户体验，可广泛应用于车辆调度技术领域。
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