-
公开(公告)号：CN114647184A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210106729.1
申请日：2022-01-28
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 中国船级社浙江分社 , 江苏科技大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于增量PID算法的船舶主机转速控制系统的调速方法，首先预设船舶主机转速：预设每个档位的喷油量与转速的对应值；然后确定喷油量与转速关系；最后对船舶主机转速进行调节。本发明的船舶主机转速调速方法采用PID控制算法，PID控制算法中的微分环节可根据偏差变化速度判断船舶主机转速的变化趋势，实现对主机转速的超前调节的作用；采用PID参数自整定的方式，用于避免不同船型、不同载重所带来的影响，增加该方法的适用性；同时本发明通过设置主机转速调节触发条件，避免主机转速调节太过频繁，消除由于频繁动作所引起的震荡；并根据转速与喷油量的变化关系判断螺旋桨在海水中所处状态。
-
公开(公告)号：CN113636026B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110069199.3
申请日：2021-01-19
申请人： 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
摘要： 一种半潜式起重拆解平台快速压载系统,包括左右浮筒，四个立柱，一个上平台；浮筒内设压载舱和水泵压载系统，立柱内设柱边压载舱；浮筒的压载舱的底部设进排水阀,顶部设与压缩空气压载系统连通的开口；上平台上设置有中央控制系统，上平台内设有由中央控制系统监控的用于测量平台吃水量的吃水测量单元；水泵压载系统上设有海底阀；压缩空气压载系统上设管道开口。一种半潜式起重拆解平台快速压载系统的操作方法，包括浮筒压载舱的压排载、立柱压载舱非紧急情况下的压排载、立柱压载舱在起重工况下的抗倾调载和立柱压载舱在突然失钩紧急情况下的快速排载的操作方法。本发明优化压载水系统设计,保证系统简单，提高排载效率，增强平台的稳定性。
-
公开(公告)号：CN112977740B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110068644.4
申请日：2021-01-19
申请人： 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种半潜式起重拆解平台及其控制方法，平台包括左舷浮体、右舷浮体、两个左舷立柱、两个右舷立柱、甲板盒，左舷浮体与右舷浮体中均布置有若干普通压载水舱及若干快速压载水舱，快速压载水舱顶部与压缩空气压载系统连通,左舷立柱、右舷立柱中分别设置有柱边压载水舱，柱边压载水舱顶部与压缩空气压载系统连通；普通压载水舱、快速压载水舱、以及柱边压载水舱上都设有水泵压载系统。本发明还公开了该平台的控制方法。本发明极大程度的保证了平台与工作人员的安全；建立了一套应急响应系统，保证了的平台在外海作业遇到突发故障时，平台操作指挥的实时通畅，应急抢险的快速准确，工作人员的应对有序安全。
-
公开(公告)号：CN112977740A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110068644.4
申请日：2021-01-19
申请人： 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种半潜式起重拆解平台及其控制方法，平台包括左舷浮体、右舷浮体、两个左舷立柱、两个右舷立柱、甲板盒，左舷浮体与右舷浮体中均布置有若干普通压载水舱及若干快速压载水舱，快速压载水舱顶部与压缩空气压载系统连通,左舷立柱、右舷立柱中分别设置有柱边压载水舱，柱边压载水舱顶部与压缩空气压载系统连通；普通压载水舱、快速压载水舱、以及柱边压载水舱上都设有水泵压载系统。本发明还公开了该平台的控制方法。本发明极大程度的保证了平台与工作人员的安全；建立了一套应急响应系统，保证了的平台在外海作业遇到突发故障时，平台操作指挥的实时通畅，应急抢险的快速准确，工作人员的应对有序安全。
-
公开(公告)号：CN109239301B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811060569.1
申请日：2018-09-12
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01N33/20
摘要： 本发明公开一种锚链闪光焊质量在线评估方法，步骤为1、选取L个正常焊接二维信号组成数据库；2、对数据进行归一化处理；3、信号分段处理；4、计算L个信号之间的不相似距离；5、计算L个信号之间的不相似距离平均值；6、判断系统是否监测到新的待测信号，判断为是，则采集待测信号；7、选取标准信号；8、对数据进行归一化处理和信号分段处理；9、计算待测信号和标准信号之间不相似距离g；10、判断不相似距离g是否小于如果g小于则待测信号为正常焊接信号，对正常信号进行处理，如果g大于或者等于则待测信号为异常焊接信号，系统发出预警并结束流程。本发明能够快速有效的识别故障焊接产品，提高生产效率并且确保焊接质量。
-
公开(公告)号：CN111860613A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010611414.3
申请日：2020-06-30
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于多源异构信号的多目标追踪及状态预测方法，通过多源异构传感器采集多源异构信号，采用数据挖掘方法对采集的信号进行特征提取，根据特征信号建立状态空间模型，接着对场景状态进行动态跟踪和预测，并采用分类预测方法对多源异构传感信号融合，最终根据融合结果控制智能体运动。本发明即使某一信号获取精度降低，仍可根据其它信号源进行跟踪预测，避免环境变化引起信号源获取精度降低，进而导致目标识别精度降低的问题。
-
公开(公告)号：CN111622996A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010343061.3
申请日：2020-04-27
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： F15B11/08 , F15B13/04 , F15B15/28 , F15B21/08 , F15B21/041
摘要： 本发明公开了一种异构多阀并联驱动电液伺服系统及控制方法，包括柱塞泵，柱塞泵通过多个并联的各个伺服阀和比例阀与液压缸连通，液压缸的活塞杆信号连接位移传感器，位移传感器与控制器的输入端信号连接，控制器的输出端与各个比例阀和伺服阀信号连接，控制器根据油量剩余总量按照比例阀和伺服阀的工作优先级进行分配，根据分配的油量设置控制电压。本发明通过通过多阀并联协调控制方法弥补了比例阀存在的死区和响应速度慢等问题，在满足高精度、快响应、大流量等性能的同时，还通过异构多阀的并联结构节约了成本，并通过自适应鲁棒算法解决了存在的自适应可调参数和外部干扰等问题。
-
公开(公告)号：CN109371950B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811374728.5
申请日：2018-11-19
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明提供一种自升式平台冲桩桩靴，包括焊接在桩腿底端的桩靴，桩靴由上至下包括上桩靴、过渡板、下桩靴和定位板，内部设有螺旋加强肋，外侧沿螺旋加强肋之间设有若干鼓包，鼓包上设有空化射流喷嘴，鼓包的内侧安装密封板，密封板上安装有顺序阀，桩靴的内部设有蓄水舱，蓄水舱的出水口通过管路连通每个顺序阀。本发明提供的自升式平台冲桩桩靴，由于采用了蜣螂背部鼓包的形状，具有减粘脱附的特点；鼓包上装配空化射流喷嘴，冲桩时更容易冲刷掉桩靴表面土体，能使桩靴更容易拔出。螺旋加强肋路径为阿基米德螺旋线，能使桩靴在横向和纵向有更好的抗压能力。
-
公开(公告)号：CN109914408B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910188578.7
申请日：2019-03-13
申请人： 江苏科技大学 , 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种打桩船，包括船体，所述船体上四角分别设有浮力调节装置，船体上设有上下两个对立桩进行扫描的扫描仪，船体上在两个不同位置设有GPS信号接收器；船体上设有在至少四个不同位置下锚的锚机；船体上转动设有桩架，船体上设有桩架自动卧置装置，桩架上设有打桩导轨，打桩导轨上活动设有桩锤，桩锤上设有限制桩锤在打桩导轨上位置的第一刹车装置，桩架上部设有过渡滚轮，桩锤上部通过钢丝绳与设置在船体上的绞车相连接，船体上设有通过刹住绞车滚筒来控制钢丝绳拉住桩锤以实现刹车的第二刹车装置；桩锤上设有桩帽，桩架下部设有抱持立桩的抱桩器，本发明还公开了该打桩船的姿态调整方法、定位控制方法和打桩方法。
-
公开(公告)号：CN106481830B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611021928.3
申请日：2016-11-16
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： F16K3/02 , F16K31/122 , F16K31/50 , F16K37/00 , F16K41/02
摘要： 本发明公开了一种高可靠性液压水下闸阀，包括阀体，阀体内安装有阀座，阀座中插入阀板，阀板上设有通孔，阀板与阀杆固定连接，阀杆穿过阀盖后与活塞杆连接，阀盖与阀体固定连接，阀盖与液压缸固定连接，液压缸通过下端盖密封，液压缸内安装有活塞杆，活塞杆穿过下端盖与支撑座固定连接，下端盖与壳体固定连接，壳体内设有空腔，支撑座位于空腔内，支撑座上套有弹簧，弹簧的一端套在下端盖上，支撑座上连接有套筒，套筒与操作杆螺纹连接，操作杆穿过上端盖位于ROV接口内，ROV接口位于上端盖上，上端盖将壳体的空腔密封。本发明具有液压和ROV操作两种驱动方式，可ROV操作机构与液压执行机构独立运行，互不干涉，且机构简单、可靠性更高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
107 条记录 (耗时 0.088 秒)
