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公开(公告)号：CN219406906U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202220850789.X
申请日：2022-04-13
申请人： 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种车载协同无人机用箱体，其解决技术问题的技术方案包括箱体，所述箱体分为上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体之间设有隔板，所述下箱体内设有第一支撑板，所述上箱体内设有第二支撑板，所述下箱体内设有束线通道，所述束线通道整体为L型的壳体结构，所述束线通道的一端贯穿所述隔板并与上箱体连通；所述箱体的外侧壁上设有固定组件，所述固定组件用于将箱体固定在车体上，本实用新型便于与车体搭配，同时便于无人机的停留，结构巧妙，整体性好。
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公开(公告)号：CN217085127U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202123392282.9
申请日：2021-12-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
发明人： 许海峰 , 许飞 , 徐龙 , 蔡继东 , 沈祥 , 朱义勇 , 赵伟苗 , 徐超 , 王军慧 , 王志亮 , 倪钱杭 , 李丰 , 盛江 , 卢强 , 卢乾坤 , 李国广 , 沈辉 , 刘安文
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本实用新型公开了一种方便维护的变压器运行状态无线采集装置，包括前侧设有箱门的箱体，所述箱体内设有无线采集器模组，所述箱体内具有左右并排设置且相互连通第一内腔和第二内腔，所述第一内腔的底部转动安装有传动轴，所述传动轴竖向设置，所述传动轴上连接有蜗轮和与传动轴垂直的驱动杆，所述驱动杆的一端连接有安装板，所述无线采集器模组安装在安装板上，所述第一内腔底部固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴传动连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆，所述第二内腔内设有散热组件，所述散热组件包括至少一个散热风扇。本实用新型方便对无线采集器模组所包含模块进行统一管理，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN209001467U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821653680.7
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路沿地线巡线机器人水平避障结构，包括机体，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆包括竖直段以及从竖直段顶端向侧面延伸的侧面延伸段，所述侧面延伸段连接行进轮。本实用新型通过升降杆的上升，使得控制台稍微向上抬升一段距离，使得行进轮下沿高于地线，便于行进轮打开即旋转，转动杆转动，行进轮随转动杆转动，行进轮打开，实现行进轮脱离地线，机体依次避障，因此可以躲避水平方向上的障碍物。
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公开(公告)号：CN208923715U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821653700.0
申请日：2018-10-12
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路自动越障巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源。本实用新型采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN214818595U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202022692118.9
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种GIS设备巡检机器人提升机构，包括：升降轨道组件，所述升降轨道组件包括竖直设置的升降滑块轨道以及与升降滑块轨道配合的从动滑块；巡检机器人升降传动座，所述巡检机器人升降传动座位于预设位置，所述巡检机器人升降传动座包括升降传动板，所述升降传动板上设有能够与巡检机器人行走的主轨道相拼接的升降轨道；升降驱动组件，安装于巡检机器人升降传动座，用于驱动所述从动滑块沿升降滑块轨道升降。本实用新型提升机构便于安装、使得巡检机器人升降稳定，巡检范围大，巡检效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN216530562U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123007827.X
申请日：2021-12-02
申请人： 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴大明电力建设有限公司
摘要： 本实用新型涉及交流电网中无功率补偿及电能质量管理领域，具体涉及一种电网阻容式谐波消纳及取电装置，包括串联连接的电容器和电抗器，包括阻容特性元件、整流桥堆及蓄电池组，所述阻容特性元件的两端并联在电抗器上，阻容特性元件的中部输出端与整流桥堆的输入端电连接，整流桥堆的输出端与蓄电池组的输入端电连接；有益效果：采用以碳化硅或等离子体等元件作为具有容性特征的电阻的方法，将累积电抗器上的谐波能力进行消纳吸收，并通过整流桥堆和蓄电池进行取电转换为直流电源。
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公开(公告)号：CN214924439U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022687198.9
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种GIS设备巡检机器人行走装置，包括：行走装置外罩壳，包括顶部的机器人底板，机器人底板上方安装有机械手臂，机械手臂可夹持测试仪器；行走轮机构安装于行走装置外罩壳底部，包括可沿巡检机器人行走轨道行走的行走轮；行走驱动机构包括与齿条轨道配合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的行走驱动电机；提升机构与行走驱动机构连接，并在满足变轨条件时将行走驱动机构提升；旋转机构安装于机器人底板并与提升机构连接，旋转机构在满足变轨条件时驱动提升机构旋转。本实用新型可以实现对巡检机器人的转弯以及变轨，使巡检的范围大大提高，且机器人行走稳定性高。
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公开(公告)号：CN213828985U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022687209.3
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种GIS便携式轨道巡检机器人升降变轨装置及巡检机器人，驱动轮机构包括可沿驱动轮轨道行进的驱动轮以及驱动该驱动轮的驱动轮电机；驱动轮升降机构在有变轨需要时将驱动轮机构提升；驱动轮平移机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构以及驱动轮升降机构整体平移；驱动轮旋转机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构、驱动轮升降机构以及驱动轮平移机构整体转动；在有变轨需要且驱动轮机构提升后，通过驱动轮平移机构和驱动轮旋转机构的配合实现巡检机器人变轨。本实用新型可以单独控制其中的任意一个机构，或者是同时控制其中的几个机构进行配合，协同进行转向操作，因此可以达到精确转向的要求。
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公开(公告)号：CN213828984U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022686813.4
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种GIS设备巡检机器人行走装置转向变轨机构及巡检机器人，其中变轨机构包括巡检机器人底板以及分布于巡检机器人底板的四个行走轮，且四个行走轮两两分别位于两条轨道之上，还包括对应分别驱动四个行走轮的四个旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机以及由旋转电机驱动旋转的旋转部件，行走轮的轮轴安装于轴承座，旋转部件通过转接板与轴承座连接。本实用新型采用上述技术方案，每个行走轮由一个旋转机构单独控制转向，转向灵活。巡检机器人的转弯半径小，既节省了铺设轨道所需要的空间，也减少了铺设轨道的长度，适用于狭小地形。
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公开(公告)号：CN208478092U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820852862.0
申请日：2018-06-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 珠海蓝瑞萌电气有限公司
IPC分类号： H01F27/245 , H01F27/26 , H01F27/33 , H01F27/02
摘要： 本实用新型公开了一种高压铁芯滤波电抗器，包括上支架、下支架、并排设置在上支架和下支架之间的三个铁芯柱、设于铁芯柱上侧和下侧的铁轭、绕制在铁芯柱上的电感线圈绕组，所述上支架上安装有与铁芯柱对应的接线端子，所述接线端子与电感线圈绕组连接，所述铁芯柱采用硅钢片制成，所述铁芯柱在硅钢片的间隙内填充有树脂绝缘材料，所述铁芯柱和铁轭之间设有气隙隔片，所述气隙隔片为圆形，所述气隙隔片沿周向分布有引导树脂绝缘材料进入铁芯柱的引胶槽。本实用新型采用上述技术方案，引胶槽保证树脂充分渗入硅钢片中，保证其稳固性，从而减少振动，有利于控制噪声。
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