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公开(公告)号：CN109188912A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187405.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对并网分布式能源系统中储能设备的控制方法，储能设备经过Buck-Boost电路转换后接入直流母线，Buck-Boost电路由PID控制器控制，PID控制器的参数由RBF神经网络自适应控制。本发明使用神经网络自适应调节PID控制器参数，相比传统PID控制具有更好的动态特性，在储能系统的控制方面有重要应用，为储能系统提供了高效的转换算法，并使储能系统对功率调度指令的响应更为迅速。
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公开(公告)号：CN109193457B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN109193457A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN209001467U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821653680.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路沿地线巡线机器人水平避障结构，包括机体，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆包括竖直段以及从竖直段顶端向侧面延伸的侧面延伸段，所述侧面延伸段连接行进轮。本实用新型通过升降杆的上升，使得控制台稍微向上抬升一段距离，使得行进轮下沿高于地线，便于行进轮打开即旋转，转动杆转动，行进轮随转动杆转动，行进轮打开，实现行进轮脱离地线，机体依次避障，因此可以躲避水平方向上的障碍物。
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公开(公告)号：CN208923715U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821653700.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种架空输电线路自动越障巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源。本实用新型采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116877968A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310756937.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院广州能源研究所
Inventor： 胡文博 , 谢宝江 , 王宇 , 胡泳 , 沈百强 , 王振宇 , 李磊 , 江城 , 肖楚鹏 , 邱泽晶 , 余梦 , 王奎 , 周博滔 , 王曦 , 汪晓琴 , 俞佳涛 , 王成博 , 张婷 , 任宇翔 , 陆振能 , 姚远
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽热泵机组性能测试平台及其使用方法。该测试平台包括补水水箱、水温调节系统和数据采集系统；补水水箱用于向待测蒸汽热泵机组进行供水；水温调节系统用于回收利用待测蒸汽热泵机组测试运行时产生的蒸汽所携带的热量，并向待测蒸汽热泵机组供应水流作为热源；数据采集系统用于在待测蒸汽热泵机组测试运行时，采集用于计算待测蒸汽热泵机组性能系数的参数。测试时，回收利用蒸汽热泵机组测试运行时产生的热量，用于机组热源侧的供热，节约能源。
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公开(公告)号：CN115435302B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210962756.9
申请日：2022-08-11
Applicant: 国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种利用酒厂蒸汽余热的热泵蒸汽再生系统及方法，该系统包括产酒子系统、蒸汽热泵子系统和蒸汽后处理子系统；所述蒸汽热泵子系统包括热泵压缩机、冷凝器和储液器；所述蒸汽后处理子系统包括闪蒸罐、蒸汽压缩机和多个开关阀；本发明通过在产酒子系统的后端设置蒸汽热泵子系统和蒸汽后处理子系统，采用蒸汽热泵的方式回收白酒生产过程中产生的大量蒸汽余热，并进行适应性的后处理，将该蒸汽余热全部再生成新鲜的热泵蒸汽，对产酒子系统中酒甑加热酒醅所需的蒸汽进行补充，大大降低了白酒生产过程中蒸汽供应端的能耗，提升了能效比。
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公开(公告)号：CN114906893A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210593023.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国科学院广州能源研究所 , 国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种节电型热泵海水淡化系统，包括风能转换装置和海水淡化组件；所述风能转换装置和所述海水淡化组件相传动，以将风能转变为海水淡化组件工作所需的驱动力。本系统利用风能直接驱动海水淡化组件工作，减少了海水淡化组件的电能消耗，达到节约海水淡化系统电耗目的，适用于电力输送困难的海岛等地区。
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公开(公告)号：CN117889435A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410186044.1
申请日：2024-02-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国科学院广州能源研究所
Inventor： 沈百强 , 李磊 , 王宇 , 谢宝江 , 胡泳 , 肖楚鹏 , 邱泽晶 , 汪晓琴 , 娄鹏 , 俞佳涛 , 王成博 , 张婷 , 任宇翔 , 陈烨洪 , 丁胜 , 饶尧 , 郭松 , 王奎 , 吴书创 , 程元 , 严锐 , 李妍 , 王曦 , 韩月 , 陆振能 , 龚宇烈 , 姚远
Abstract: 本发明公开了一种过热蒸汽发生装置及方法，该装置包括第一热泵系统、第二热泵系统和蒸汽发生系统；第一热泵系统包括第一热泵压缩机、蒸汽过热器和第一热泵冷凝器；第二热泵系统包括第二热泵压缩机和第二热泵冷凝器；蒸汽发生系统包括蒸汽闪蒸罐；蒸汽过热器的吸热侧设于蒸汽闪蒸罐的出汽管路上，用于将蒸汽闪蒸罐排出的蒸汽加热至过热温度；蒸汽闪蒸罐的进水管路上沿水流方向依次设置有第二热泵冷凝器的吸热侧和第一热泵冷凝器的吸热侧；蒸汽闪蒸罐的出汽管路上还设置有蒸汽压缩机，蒸汽压缩机用于对蒸汽过热器排出的蒸汽进行压缩，提高蒸汽压力和过热度。
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公开(公告)号：CN115435302A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210962756.9
申请日：2022-08-11
Applicant: 国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种利用酒厂蒸汽余热的热泵蒸汽再生系统及方法，该系统包括产酒子系统、蒸汽热泵子系统和蒸汽后处理子系统；所述蒸汽热泵子系统包括热泵压缩机、冷凝器和储液器；所述蒸汽后处理子系统包括闪蒸罐、蒸汽压缩机和多个开关阀；本发明通过在产酒子系统的后端设置蒸汽热泵子系统和蒸汽后处理子系统，采用蒸汽热泵的方式回收白酒生产过程中产生的大量蒸汽余热，并进行适应性的后处理，将该蒸汽余热全部再生成新鲜的热泵蒸汽，对产酒子系统中酒甑加热酒醅所需的蒸汽进行补充，大大降低了白酒生产过程中蒸汽供应端的能耗，提升了能效比。
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