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公开(公告)号：CN109188912A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187405.5
申请日：2018-10-12
摘要： 本发明公开了一种针对并网分布式能源系统中储能设备的控制方法，储能设备经过Buck-Boost电路转换后接入直流母线，Buck-Boost电路由PID控制器控制，PID控制器的参数由RBF神经网络自适应控制。本发明使用神经网络自适应调节PID控制器参数，相比传统PID控制具有更好的动态特性，在储能系统的控制方面有重要应用，为储能系统提供了高效的转换算法，并使储能系统对功率调度指令的响应更为迅速。
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公开(公告)号：CN109193457B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN109193457A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN209001467U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821653680.7
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路沿地线巡线机器人水平避障结构，包括机体，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆包括竖直段以及从竖直段顶端向侧面延伸的侧面延伸段，所述侧面延伸段连接行进轮。本实用新型通过升降杆的上升，使得控制台稍微向上抬升一段距离，使得行进轮下沿高于地线，便于行进轮打开即旋转，转动杆转动，行进轮随转动杆转动，行进轮打开，实现行进轮脱离地线，机体依次避障，因此可以躲避水平方向上的障碍物。
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公开(公告)号：CN208923715U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821653700.0
申请日：2018-10-12
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路自动越障巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源。本实用新型采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN117996905A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410095073.7
申请日：2024-01-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，包括越障轨道，以及可容纳驻塔越障机器人的壳体；越障轨道和壳体均安装在直线塔上，越障轨道穿过壳体，驻塔越障机器人可沿输电线路运动至越障轨道，并沿越障轨道穿过壳体；休息充电平台还包括电池和导电组件；电池安装在壳体内，导电组件可与驻塔越障机器人接触，以将电池中的电能输送至驻塔越障机器人中；休息充电平台还包括可给电池充电的充电组件；充电组件包括风力发电机和光伏板，风力发电机、光伏板均和电池电连接，风力发电机安装在壳体的上侧。本发明提出一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，可在输电线路上给驻塔越障机器人充电，驻塔越障机器人不需要上下线。
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公开(公告)号：CN114638260A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210221507.4
申请日：2022-03-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 许飞 , 许海峰 , 蔡继东 , 徐龙 , 沈祥 , 朱义勇 , 赵伟苗 , 徐超 , 王军慧 , 王志亮 , 倪钱杭 , 李丰 , 盛江 , 卢强 , 卢乾坤 , 李国广 , 沈辉 , 刘安文
摘要： 本发明公开了一种变压器声信号去噪装置，包括：采集单元，用于采集原始声信号，并将原始声信号传输至处理单元，原始声信号为变压器测量面处的原始声信号；处理单元，用于构建多重降噪自编码器模型，多重降噪自编码器模型在收到采集器发出的原始声信号后，将原始声信号进行重构；输出单元，用于输出重构的声信号，重构的声信号即为去噪后的声信号。本发明提出的方法是基于无监督学习方式训练多种降噪自编码器模型对加噪声信号重构从而达到去噪目的，其输入的声信号波形图与输出的声信号波形图在幅度上得到大幅降低，表明多重降噪自编码器模型的去噪效果具有优势。
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公开(公告)号：CN114638259A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210221490.2
申请日：2022-03-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 许海峰 , 徐龙 , 蔡继东 , 许飞 , 沈祥 , 朱义勇 , 赵伟苗 , 徐超 , 王军慧 , 王志亮 , 倪钱杭 , 李丰 , 盛江 , 卢强 , 卢乾坤 , 李国广 , 沈辉 , 刘安文
摘要： 本发明公开了一种基于多重降噪自编码器模型的变压器声信号去噪方法，包括以下步骤：S1、通过麦克风阵列u获取变压器i测量面处的原始声信号；S2、构建多重降噪自编码器模型；S3、将采集到的原始声信号输入到多重降噪自编码器模型中，进行信号重构；S4、通过无监督学习训练多重降噪自编码器模型，使重构信号与原始信号误差收敛于极小值；S5、最终得到去噪后的声信号。本发明中，本发明提出的方法是基于无监督学习方式训练多种降噪自编码器模型对加噪声信号重构从而达到去噪目的，其输入的声信号波形图与输出的声信号波形图在幅度上得到大幅降低，表明多重降噪自编码器模型的去噪效果具有优势。
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公开(公告)号：CN116773367A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310750820.1
申请日：2023-06-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种超导集束缆线在扭转载荷下临界电流测试装置，涉及超导电力应用技术领域，包括液氮容器、基座、驱动机构、扭转机构以及夹持机构，基座一端固定于液氮容器底部内壁，另一端贯穿液氮容器外壁并垂直设有安装板，扭转机构贯穿安装板以及液氮容器外壁并伸入液氮容器内腔固定连接夹持机构，扭转机构分别与安装板以及液氮容器转动连接，驱动机构贯穿安装板并与扭转机构传动连接，驱动机构与安装板转动连接，超导集束缆线、夹持机构以及扭转机构均电连接电流测试系统。本发明在低温液氮环境下实现了在超导集束缆线上的扭转载荷的加载，保证测量过程中超导集束缆线只受到扭转载荷对临界电流的影响，提高了测试结果的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116260096A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310214477.9
申请日：2023-03-01
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02G9/02 , H02G15/013 , H02B1/28 , H02B1/20 , H02G1/00
摘要： 本发明公开了一种防止开关柜凝露的电缆沟结构及施工方法，其中电缆沟结构包括户内电缆层、户外电缆层、集水井及盖板，户内电缆层对应位于开关室下方，且底部设置具有导流坡度的疏水层，户外电缆层对应位于开关室外侧位置且设置有集水井和盖板，户外电缆层底部设置具有导流坡度的疏水层，以将水导流到集水井中，集水井内安装有抽水泵，电缆沟在集水井交界处设有防水井墙，防水井墙上开设有电缆孔和单向导水孔，电缆孔用于电缆通过并填充有防火泥，单向导水孔位于电缆孔下方。本发明将雨水导流到集水井，并利用单向导水孔和防火泥封堵，防止集水井中的水汽倒灌回户内电缆层，进而避免水汽通过户内电缆层集中在开关柜中形成凝露。
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