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公开(公告)号：CN109193457B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN109193457A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN109188912A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187405.5
申请日：2018-10-12
摘要： 本发明公开了一种针对并网分布式能源系统中储能设备的控制方法，储能设备经过Buck-Boost电路转换后接入直流母线，Buck-Boost电路由PID控制器控制，PID控制器的参数由RBF神经网络自适应控制。本发明使用神经网络自适应调节PID控制器参数，相比传统PID控制具有更好的动态特性，在储能系统的控制方面有重要应用，为储能系统提供了高效的转换算法，并使储能系统对功率调度指令的响应更为迅速。
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公开(公告)号：CN209001467U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821653680.7
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路沿地线巡线机器人水平避障结构，包括机体，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆包括竖直段以及从竖直段顶端向侧面延伸的侧面延伸段，所述侧面延伸段连接行进轮。本实用新型通过升降杆的上升，使得控制台稍微向上抬升一段距离，使得行进轮下沿高于地线，便于行进轮打开即旋转，转动杆转动，行进轮随转动杆转动，行进轮打开，实现行进轮脱离地线，机体依次避障，因此可以躲避水平方向上的障碍物。
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公开(公告)号：CN208923715U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821653700.0
申请日：2018-10-12
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路自动越障巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源。本实用新型采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN117494383A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311202320.0
申请日：2023-09-18
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/213 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
摘要： 本申请涉及基于人工神经网络的电缆寿命预测方法，包括：采集电缆老化数据并进行特征选择获得特征数据；对所述特征数据进行标准化处理，得到标准化后的值；将所述标准化后的值进行划分，分为训练集和测试集；设计人工神经网络并利用所述训练集进行训练，训练完成得到电缆寿命预测模型；将所述测试集输入所述电缆寿命预测模型，获得待测电缆的寿命。方案通过对模型训练前期的数据集进行清洗，使得参与模型训练的数据集更加的具备针对性和可靠性，使得模型训练效果更好，结果预测更加准确。
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公开(公告)号：CN109347032A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811343239.3
申请日：2018-11-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02G7/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路通用型自开断保险绳，包括通用保险绳绳体，所述通用保险绳绳体的一端连接通用保险绳吊钩，所述通用保险绳绳体的另一端与自开断保险绳吊钩连接，所述自开断保险绳吊钩包括可与保险绳之间实现转动的转动钩柄、与转动钩柄转动连接的钩体，所述钩体上设有吊钩开关，所述吊钩开关设有防电磁屏蔽罩，所述钩体连接三角扣，所述自开断保险绳还包括与钩体连接的引线。本发明通过吊钩开关控制引线的收放，引线带动钩体转动以实现自开断保险绳吊钩自开断，另外，通过防电磁屏蔽罩实现吊钩开关的防电磁干扰。
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公开(公告)号：CN117996629A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410093265.4
申请日：2024-01-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路越障机器人的柔性越障轨道，包括可安装在直线塔的塔头的一侧的弯曲段，弯曲段的中部背向直线塔弯曲，弯曲段的两端位于输电线路的上方；柔性越障轨道还包括设置在弯曲段的两端且便于越障机器人的滚轮上下弯曲段的导向部；导向部包括连接段和过渡段，连接段的一端连接在输电线路的上侧，连接段的另一端倾斜向上并与过渡段的一端铰接，过渡段的另一端倾斜向上并与弯曲段的端部铰接。本发明提出一种输电线路越障机器人的柔性越障轨道，输电线路伸缩时，柔性越障轨道的两端可形变，从而可防止输电线路和柔性越障轨道之间应力过大，进而避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN118051732A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410024395.2
申请日：2024-01-08
摘要： 本申请公开了基于FUCOM‑GA‑BP神经网络的电缆寿命预测方法，包括如下步骤：对电缆历史检测数据集进行预处理，获取关联特征集；利用BP神经网络构建电缆寿命预测模型初始结构；获取专家经验数据，利用完全一致性模型优化专家经验数据，获取最优权值；利用遗传算法、关联特征集以及最优权值对电缆寿命预测模型初始结构进行训练，获取最优阈值；以最优权值和最优阈值更新电缆寿命预测模型，获取当前电缆检测数据，利用电缆寿命预测模型输出电缆寿命预测数据。本申请的有益效果：利用专家经验作为客观指标弥补神经网络中的不稳定因素，同时利用遗传算法补偿神经网络中局部最优解的问题，提高最终电缆寿命预测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN117932259A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410024471.X
申请日：2024-01-08
IPC分类号： G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01R31/12
摘要： 本申请公开了一种基于混合模型的地下电缆寿命预测方法及系统，方法包括如下步骤：S1：对地下电缆历史检测数据集进行预处理，获取关联特征集，将关联特征集划分为训练集以及测试集；S2：利用威布尔分布理论以及训练集构建威布尔分布预测模型，利用BP神经网络理论以及训练集构建寿命预测模型；S3：根据概率分布函数以及测试集计算威布尔分布预测模型以及寿命预测模型的权重系数配比；S4：根据威布尔分布预测模型、寿命预测模型以及权重系数配比构建融合模型，获取当前地下电缆检测数据，利用融合模型输出地下电缆寿命预测数据。本申请的有益效果：提高地下电缆寿命预测准确性以及稳定性的同时，降低构建模型对专业知识的需求，降低构建难度。
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