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公开(公告)号：CN109193457A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN109188912A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187405.5
申请日：2018-10-12
摘要： 本发明公开了一种针对并网分布式能源系统中储能设备的控制方法，储能设备经过Buck-Boost电路转换后接入直流母线，Buck-Boost电路由PID控制器控制，PID控制器的参数由RBF神经网络自适应控制。本发明使用神经网络自适应调节PID控制器参数，相比传统PID控制具有更好的动态特性，在储能系统的控制方面有重要应用，为储能系统提供了高效的转换算法，并使储能系统对功率调度指令的响应更为迅速。
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公开(公告)号：CN109193457B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN209001467U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821653680.7
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路沿地线巡线机器人水平避障结构，包括机体，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆包括竖直段以及从竖直段顶端向侧面延伸的侧面延伸段，所述侧面延伸段连接行进轮。本实用新型通过升降杆的上升，使得控制台稍微向上抬升一段距离，使得行进轮下沿高于地线，便于行进轮打开即旋转，转动杆转动，行进轮随转动杆转动，行进轮打开，实现行进轮脱离地线，机体依次避障，因此可以躲避水平方向上的障碍物。
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公开(公告)号：CN208923715U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821653700.0
申请日：2018-10-12
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路自动越障巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源。本实用新型采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN109347032A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811343239.3
申请日：2018-11-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02G7/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路通用型自开断保险绳，包括通用保险绳绳体，所述通用保险绳绳体的一端连接通用保险绳吊钩，所述通用保险绳绳体的另一端与自开断保险绳吊钩连接，所述自开断保险绳吊钩包括可与保险绳之间实现转动的转动钩柄、与转动钩柄转动连接的钩体，所述钩体上设有吊钩开关，所述吊钩开关设有防电磁屏蔽罩，所述钩体连接三角扣，所述自开断保险绳还包括与钩体连接的引线。本发明通过吊钩开关控制引线的收放，引线带动钩体转动以实现自开断保险绳吊钩自开断，另外，通过防电磁屏蔽罩实现吊钩开关的防电磁干扰。
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公开(公告)号：CN109275971A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811343264.1
申请日：2018-11-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： A41D19/015
摘要： 本发明公开了一种输电线路导线行走专用手套，包括五指式的绝缘手套本体，所述绝缘手套本体的掌心侧连接有耐磨片过渡布，所述耐磨片过渡布上分布有耐磨片阵列，所述耐磨片阵列包括分布于掌心处的掌心耐磨片阵以及分布于五指处的尾指耐磨片阵、无名指耐磨片阵、中指耐磨片阵、食指耐磨片阵、拇指耐磨片阵，所述掌心耐磨片阵具有向尾指和食指延伸的延伸部，且在两侧延伸部之间形成靠近中指和无名指处的三角形空白区域。本发明根据人抓握的人体工程学，在不影响使用的灵活性的前提下，增大摩擦力，避免滑脱，保障人员在输电线路行走时的人身安全。
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公开(公告)号：CN208923782U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821860078.0
申请日：2018-11-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02G7/00
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路通用型自开断保险绳，包括通用保险绳绳体，所述通用保险绳绳体的一端连接通用保险绳吊钩，所述通用保险绳绳体的另一端与自开断保险绳吊钩连接，所述自开断保险绳吊钩包括可与保险绳之间实现转动的转动钩柄、与转动钩柄转动连接的钩体，所述钩体上设有吊钩开关，所述吊钩开关设有防电磁屏蔽罩，所述钩体连接三角扣，所述自开断保险绳还包括与钩体连接的引线。本实用新型通过吊钩开关控制引线的收放，引线带动钩体转动以实现自开断保险绳吊钩自开断，另外，通过防电磁屏蔽罩实现吊钩开关的防电磁干扰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209135542U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821860376.X
申请日：2018-11-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： A41D19/015
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路导线行走专用手套，包括五指式的绝缘手套本体，所述绝缘手套本体的掌心侧连接有耐磨片过渡布，所述耐磨片过渡布上分布有耐磨片阵列，所述耐磨片阵列包括分布于掌心处的掌心耐磨片阵以及分布于五指处的尾指耐磨片阵、无名指耐磨片阵、中指耐磨片阵、食指耐磨片阵、拇指耐磨片阵，所述掌心耐磨片阵具有向尾指和食指延伸的延伸部，且在两侧延伸部之间形成靠近中指和无名指处的三角形空白区域。本实用新型根据人抓握的人体工程学，在不影响使用的灵活性的前提下，增大摩擦力，避免滑脱，保障人员在输电线路行走时的人身安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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