-
公开(公告)号：CN113748847A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111249483.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开一种电动果实采摘机，包括手柄、动力传动系统、力的调整机构、传动杆、抓握结构；动力传动系统包括电机、摩擦轮和摩擦传动片；力的调整机构包括两块固定座、活动支撑杆和支撑螺钉；在手柄的手持端设置两个控制按钮分别用于控制电机的正、反运转，然后带动摩擦轮转动，在摩擦力的作用下，带动摩擦传动片及固定连接在上面的传动杆在手柄中轴向来回移动，实现抓握结构对果实的抓取与松开。此外，在支撑螺钉和活动支撑杆的作用下，调节摩擦轮和摩擦传动片之间的压力，实现力度调节。本发明通过调节摩擦力的大小实现果实夹持力的调节，结构相对简单、手持式采摘使用方便，具有很好的实用性和经济性。
-
公开(公告)号：CN107617193B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710966821.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B22/06
Abstract: 本发明公开了一种可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构包括内、外球壳，内球壳中设有球形架，球形架包括第一竖直环圈和第二竖直环圈以及处于两个竖直环圈中心的第三水平环圈，各环圈通过牛眼轮与内球壳的内球面滚动接触；第一竖直环圈上部设有左、右手抓持环、下部设有左、右脚固定环，第二竖直环圈上通过对应轮架安装的三个单排全向轮，各单排全向轮均与内球壳的内球面摩擦接触，三个单排全向轮产生的三个不同方向的速度矢量和加速度矢量可合成为空间中任意方向的速度矢量和加速度矢量；第二竖直环圈的底部设有前、后竖直防护架，内、外球壳上设有对齐的内、外滑动舱门。本发明可实现旋转架在空间可绕任意轴旋转和内、外球壳的全向滚动。
-
公开(公告)号：CN110109134A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910368726.3
申请日：2019-05-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于2D激光雷达测距的折线提取极大似然估计的方法，该方法选取Ros框架作为本次算法实验的平台，并安装基于RoboSence3D激光雷达的接口驱动，调用驱动雷达对实验环境进行扫描，为了便于特征线的提取，将3D点云线束进行转换为2D的激光点云线束，获取激光雷达的点云数据话题，同时启动riviz可视化建图指令，构建二维点云地图，为下一步的折线提取和折线优化做准备，最终实现激光基于折线特征提取的较为精确的平面地图。该方法的折线提取简单、效率和准确性高，为后续机器人在环境地图中进行路径规划和导航提供了可能。
-
公开(公告)号：CN109594642A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811537572.8
申请日：2018-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E03F5/06
Abstract: 一种自动调节排水量的防堵井盖。雨量较大时，难以将井口处大量积水在难以短时间内迅速排走，堆积在井口处的树叶等垃圾能够直接导致井口堵塞，应急性差。本发明包括盖本体，盖本体的顶部加工有总排水孔，总排水孔内设置有舱体，舱体的顶面加工有多个第一排水孔，舱体的底部连通有数个集水仓体，每个集水仓体上加工有第二排水孔，盖本体的底部设置有数个升降器，集水仓体与升降器一一对应设置，每个集水仓体通过其对应的升降器带动舱体沿总排水孔的轴向方向往复运动，当舱体运动到上升极限位置时，舱体的外壁与总排水孔的内壁相贴紧，当舱体处于下降状态时，舱体与总排水孔之间形成的排水通道。本发明用于城市地下水管道。
-
公开(公告)号：CN108852666A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810805770.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种轨道式车载轮椅。现有车载轮椅所使用的各类支架一方面占地面积大且功能单一，另外结构复杂的车载轮椅支架成本高且适用车型受限。本发明包括轮椅本体、轨道、定位套、丝杠、齿轮和连接滑块，定位套设在车体上且其靠近单轨设置，丝杠沿定位套的长度方向穿过定位套，齿轮套装在丝杠的一端，连接滑块设在轮椅本体的底部，丝杠的另一端朝向连接滑块设置，连接滑块上设有配合丝杠的穿过孔，当轮椅本体通过单轨移动到丝杠处时，齿轮带动丝杠转动，丝杠在转动状态下穿过连接滑块并带动连接滑块移动到定位套内。本发明结构简单且操作方便，能够用于多种车型，实现轮椅无障碍的上车和下车过程，操作方便且省时省力。本发明用于汽车上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105946449B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610278700.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种半径可调的轮式机构，包括由多个轮辐构成的车轮，车轮包括，多个轮辐分左、右侧布置且各侧的3个以上轮辐圆周均布并处于相同的半径位置上；还包括半径调节组件和电机驱动组件，电机驱动组件包括于车轮中心设置并通过轮架安装的双输出轴电机，双输出轴电机的左、右输出轴上安装有主动锥齿轮；半径调节组件包括对应于各轮辐设置的丝杆和螺母以及导轨和滑座，导轨径向设于轮架上，轮辐通过对应的滑座安装于对应的导轨上，丝杆径向设置，螺母旋合于对应的丝杆并安装于对应的轮辐上，丝杆内端的从动锥齿轮啮合对应的主动锥齿轮。本发明能够适应不同的复杂地形，减少了车轮运行中的起伏感和撞击感，提高了车轮的越障能力。
-
公开(公告)号：CN107651080A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710966940.X
申请日：2017-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B62K13/025 , B60D1/24 , B60D2001/003
Abstract: 本发明公开了一种基于脚轮原理的多节自行车机器人，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车的牵引前、后轮分别通过牵引前、后车叉安装在牵引车架的前、后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动机构和牵引前轮行走编码器，牵引车架上设有牵引前轮转向驱动机构，挂接车的挂接脚轮安装于挂接后车叉上，挂接后车叉通过转动关节与挂接前车叉连接，挂接前车叉于牵引后轮的轮轴处铰装，牵引后车叉上设有挂接脚轮俯仰编码器，挂接后车叉上设有挂接脚轮行走编码器，转动关节上设有挂接脚轮航向编码器组件。本发明的挂接车采用脚轮机构以提供较大范围的车轮接地点偏距，并使整车具有更好的自然稳定性和定向性，从而提升了系统的安全性能。
-
公开(公告)号：CN107643761A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711052462.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多级全向空间倒立摆机构及平衡方法，包括由多个摆动单元构成的多级摆动机构，各摆动单元摆球的下半球体置于球架内，摆球上半球体的顶部中央设有竖直插销，球架内圆周均布设有三个与下半球体摩擦接触的单排全向轮，各单排全向轮通过对应轮架安装且各轮架上设有检测对应单排全向轮转动角度的绝对式编码器，球架顶部设有作用在上半球体上的限位件，球架底部设有与插销同轴的插孔；多个摆动单元自下而上依次插装连接，最下级摆动单元设于水平转台上，水平转台设于左右移动台上，左右移动台设于前后移动台上。本发明能够全面模拟物体在三维空间倾倒的动态行为，为检验某种多输入多输出系统控制理论或方法提供了实验平台。
-
公开(公告)号：CN107554663A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710917811.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全向轮转向无车把自平衡自行车，包括车架、纵向行走装置和横向转弯装置，纵向行走装置包括安装于车架的前车叉上的前驱轮，前车叉上安装有通过行走齿轮传动机构带动前驱轮转动的薄饼电机，前车叉上还安装有检测前驱轮转动状态的编码器；横向转弯装置包括安装于车架的后车叉上的单排全向轮，单排全向轮包括于轮毂上圆周均布且可横向转动的节轮，各节轮之间通过横向齿轮转动机构连接同步转动；于轮毂上设置通过摩擦力带动一个节轮转动的摩擦轮，摩擦轮的驱动为设于轮毂上的转弯电机。本发明中，单排全向轮横移的速度矢量与前驱轮产生的纵向速度矢量合成，可实现无车把自行车的自动转弯，且该转弯方法不存在内轮差问题。
-
公开(公告)号：CN107137062A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710513255.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/4023
Abstract: 本发明公开了一种测试人类平衡感知能力的装置及方法，包括测试台，其下方设有半圆球体，围绕半圆球体设有支撑柱，测试台底部上均布设有支撑轮架，各支撑轮架上设有牛眼轮，测试台通过牛眼轮组水平坐落在半圆球体的球面上，各支撑柱上设有对测试台形成辅助支撑的压缩弹簧；测试台与半圆球体之间设有使测试台作俯仰、或横滚、或偏航运动的驱动机构；测试台上设有座椅，座椅的扶手上设有可按照测试台运动方向进行操纵的全向遥控手柄。本发明测试方法是将患者操纵全向遥控手柄的操作轨迹与测试台预先设定好的运动轨迹进行对比，计算出两者的误差等相关参数，根据平衡感的评估模型，求解出患者平衡感知能力指数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
207
records
(took 0.022 seconds)
