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公开(公告)号：CN107617193B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710966821.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B22/06
Abstract: 本发明公开了一种可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构包括内、外球壳，内球壳中设有球形架，球形架包括第一竖直环圈和第二竖直环圈以及处于两个竖直环圈中心的第三水平环圈，各环圈通过牛眼轮与内球壳的内球面滚动接触；第一竖直环圈上部设有左、右手抓持环、下部设有左、右脚固定环，第二竖直环圈上通过对应轮架安装的三个单排全向轮，各单排全向轮均与内球壳的内球面摩擦接触，三个单排全向轮产生的三个不同方向的速度矢量和加速度矢量可合成为空间中任意方向的速度矢量和加速度矢量；第二竖直环圈的底部设有前、后竖直防护架，内、外球壳上设有对齐的内、外滑动舱门。本发明可实现旋转架在空间可绕任意轴旋转和内、外球壳的全向滚动。
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公开(公告)号：CN110665176A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911085351.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B22/06
Abstract: 本发明公开了一种全方位运动球轮式抗眩晕训练器材，包括球舱和球架，所述球舱通过球周均布的牛眼轮组件同球心安装于球架内，所述球舱的上部和下部分别露出在球架的上、下端开口，球舱的上部设计为可供训练人员进、出的翻转舱门盖，对应于球舱的中部于球架内圆周均布设有上、下位置的球舱水平运动全向轮总成和球舱竖直运动全向轮总成，所述球架的下部圆周均布设有错位的升降支撑脚架和球舱地面运动全向轮总成，各球舱地面运动全向轮总成与球舱底部处于同一水平面上。本发明可合成空间中任意方向的旋转运动，可实现球舱在空间内可绕任意轴旋转，实现原地全方位运动和在地面上全方位滚动。
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公开(公告)号：CN110120618A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910508768.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01R27/00 , H01R29/00 , H01R13/502 , H01R13/512 , H01R13/02 , H01R31/06
Abstract: 本发明提供了一种多工作模式的RS232串行通讯接口，公头、母头插口和转轴设置在连接部件上，转轴两端分别设置有第一触点；外连接架设有与第一触点相贴的第二触点，接线部件设置在外连接架上，内连接架通过第二旋转槽设置在接线部件上；内连接架设有第一旋转槽，转轴穿过第一旋转槽，转轴轴线方向垂直于第二旋转槽轴线方向；接线部件在第二旋转槽内的滑动面上设置有至少七对关于接线部件轴线中心对称的第三触点，接线部件上还设有至少九个引出端子；第二旋转槽内的滑动面上设置有分别与第三触点相接的第四触点；对应的触点以及引出端子相连接。本发明结构紧凑，使用携带方便，操作简单，工作模式多，连接的可靠性好。
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公开(公告)号：CN109305244A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811236207.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多构态挂接式轮式行走机构，包括至少三个球形全向轮，前球形全向轮与中球形全向轮之间以及中球形全向轮与后球形全向轮之间分别通过前车架和后车架连接，各车架的前、后车架体之间设有十字轴关节，所述十字轴关节的竖直转动轴体和水平转动轴体分别连接前、后车架体，前车架体或后车车架具有可调节所连接的球形全向轮间距的伸缩结构，处于不同位置的三个球形全向轮构成了机构不同的行走构态。本发明通过合理分配各全向球轮的驱动力，使得行走机构能够在运动中实现多种构态的稳定保持和自由切换，从而使行走机构能够轻松驾驭多种复杂地形，成为高效、便捷的运送货物的绝佳能手。
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公开(公告)号：CN105946449B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610278700.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种半径可调的轮式机构，包括由多个轮辐构成的车轮，车轮包括，多个轮辐分左、右侧布置且各侧的3个以上轮辐圆周均布并处于相同的半径位置上；还包括半径调节组件和电机驱动组件，电机驱动组件包括于车轮中心设置并通过轮架安装的双输出轴电机，双输出轴电机的左、右输出轴上安装有主动锥齿轮；半径调节组件包括对应于各轮辐设置的丝杆和螺母以及导轨和滑座，导轨径向设于轮架上，轮辐通过对应的滑座安装于对应的导轨上，丝杆径向设置，螺母旋合于对应的丝杆并安装于对应的轮辐上，丝杆内端的从动锥齿轮啮合对应的主动锥齿轮。本发明能够适应不同的复杂地形，减少了车轮运行中的起伏感和撞击感，提高了车轮的越障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107643761A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711052462.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多级全向空间倒立摆机构及平衡方法，包括由多个摆动单元构成的多级摆动机构，各摆动单元摆球的下半球体置于球架内，摆球上半球体的顶部中央设有竖直插销，球架内圆周均布设有三个与下半球体摩擦接触的单排全向轮，各单排全向轮通过对应轮架安装且各轮架上设有检测对应单排全向轮转动角度的绝对式编码器，球架顶部设有作用在上半球体上的限位件，球架底部设有与插销同轴的插孔；多个摆动单元自下而上依次插装连接，最下级摆动单元设于水平转台上，水平转台设于左右移动台上，左右移动台设于前后移动台上。本发明能够全面模拟物体在三维空间倾倒的动态行为，为检验某种多输入多输出系统控制理论或方法提供了实验平台。
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公开(公告)号：CN107585242A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710964061.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种通过脚轮转向的自行车，包括通过转向机构安装于车架前端的前车轮和通过后车叉安装于车架后端的后车轮，车座设置在车架，所述转向机构包括转向手把、传动轴和前车叉，所述转向手把的下端与传动轴的上端于车架前端的转向套内通过万向转动关节连接，所述前车叉设置于车架前端的后下方，所述传动轴的下端连接前车叉前端，所述前车轮设于前车叉后端的左、右叉体内；所述传动轴、前车叉和前车轮构成脚轮机构。本发明很好的运用了脚轮机构的自然稳定性和定向性，比传统自行车机构具有更好的安全性能。
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公开(公告)号：CN107554663A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710917811.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全向轮转向无车把自平衡自行车，包括车架、纵向行走装置和横向转弯装置，纵向行走装置包括安装于车架的前车叉上的前驱轮，前车叉上安装有通过行走齿轮传动机构带动前驱轮转动的薄饼电机，前车叉上还安装有检测前驱轮转动状态的编码器；横向转弯装置包括安装于车架的后车叉上的单排全向轮，单排全向轮包括于轮毂上圆周均布且可横向转动的节轮，各节轮之间通过横向齿轮转动机构连接同步转动；于轮毂上设置通过摩擦力带动一个节轮转动的摩擦轮，摩擦轮的驱动为设于轮毂上的转弯电机。本发明中，单排全向轮横移的速度矢量与前驱轮产生的纵向速度矢量合成，可实现无车把自行车的自动转弯，且该转弯方法不存在内轮差问题。
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公开(公告)号：CN107137062A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710513255.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/4023
Abstract: 本发明公开了一种测试人类平衡感知能力的装置及方法，包括测试台，其下方设有半圆球体，围绕半圆球体设有支撑柱，测试台底部上均布设有支撑轮架，各支撑轮架上设有牛眼轮，测试台通过牛眼轮组水平坐落在半圆球体的球面上，各支撑柱上设有对测试台形成辅助支撑的压缩弹簧；测试台与半圆球体之间设有使测试台作俯仰、或横滚、或偏航运动的驱动机构；测试台上设有座椅，座椅的扶手上设有可按照测试台运动方向进行操纵的全向遥控手柄。本发明测试方法是将患者操纵全向遥控手柄的操作轨迹与测试台预先设定好的运动轨迹进行对比，计算出两者的误差等相关参数，根据平衡感的评估模型，求解出患者平衡感知能力指数。
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公开(公告)号：CN106882300A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710240054.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K3/00
CPC classification number: B62K2202/00
Abstract: 本发明公开了一种球形陀螺调节的双轮自平衡车，安装于车前、后端的前、后车轮装置，所述前、后车轮装置均包括有车轮转向机构和车轮驱动机构，所述车架上设有车辆平衡装置，所述车辆平衡装置包括前、后球形陀螺机构，所述前、后球形陀螺机构均包括有球壳、于球壳上、下球面上分别圆周均布的三个全向轮组以及设于球壳内的陀螺仪，各全向轮组包括设于对应轮架上的至少三个与球面接触的全向轮，两两全向轮的转轴之间通过万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球壳电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本发明可以实现原地定车平衡运动、直线平衡运动、转弯平衡运动及复杂曲线平衡运动，运动灵活，结构多变，稳定可靠。
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