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公开(公告)号：CN111951341A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010875932.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB-D SLAM的闭环检测改进方法，包括如下步骤：1)接收系统前端的关键帧序列Fs和新帧Fk+1，计算新帧Fk+1的运动估计，获得旋转矩阵R和平移向量t；2)计算新帧Fk+1的运动轨迹曲率c；3)选取阈值m的数值；4)比较c与m；5)检测完毕。这种方法能构建全局一致的轨迹和地图，能构建更准确地闭环，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN111881871A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010773829.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G07G1/01 , G01G19/415
Abstract: 本发明涉及水果称技术领域，尤其涉及一种智能识别水果种类的水果称，包括设备主体，设备主体为平置设置，设备主体的基面上固定连接有支撑竖杆，支撑竖杆垂直于设备主体，支撑竖杆远离设备主体的一端固定连接有支撑横杆，支撑横杆与支撑竖杆为垂直设置，支撑横杆远离支撑竖杆的一端固定设置有控制主体，支撑竖杆的侧壁设置有显示器，弹性支撑套筒远离称重设备的一端穿接有伸缩杆，伸缩杆远离弹性支撑套筒的一端设置有称重托盘，扫描器扫描方向相对称重托盘处，支撑竖杆的侧壁还设置有外接电源端。本发明通过将称重和商品水果识别进行MCU单片机统一的识别称重，且在线计算出称重水果的品种以及种类，进而得出结算金额供客户支付。
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公开(公告)号：CN109413578B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811083050.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI与PDR融合的室内定位方法，涉及WIFI信号和行人航位推算的室内定位技术领域，解决的技术问题是提供一种测量精度高的室内定位方法，包括如下步骤：(1)建立WIFI离线指纹数据库；（2）聚类训练样本得到聚类样本和对应类别；（3）通过加权K近邻算法得到定位坐标；（4）融合PDR定位进行状态和位置的更新；（5）使用融合结果作为PDR的校正源；（6）通过评价参数获取校正因子校正PDR结果。本发明缩短了WIFI定位时间、提高了定位精度，同时具有定位精度高、软件运算量低的特点，在保证定位精度的前提下实现实时定位要求。
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公开(公告)号：CN109597031A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811376139.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM和步行者航位推算融合的室内定位方法，涉及超声波信号室内定位技术领域，解决的技术问题是提供一种测量精度高的室内定位方法，该方法包括如下步骤：（1）利用麦克风阵列，获得声源在不同位置的混响信号；（2）根据得到的混响信号，计算出互相关函数；（3）根据互相关函数，生成特征向量z；（4）利用特征向量z，实现SVM对声源的定位；（5）融合PDR得到最终定位坐标。本发明充分发挥支持向量机回归在收敛速度、小样本预测及全局寻优上的优势，缩短了声源定位时间、提高了定位精度，同时具有定位精度高、软件运算量低的特点，在保证定位精度的前提下实现实时定位要求。
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公开(公告)号：CN109492385A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811308670.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F21/46
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的密码生成方法，1）构建初始密码生成器和初始密码判断器；2）对用户数据进行数据预处理；3）将经过预处理后的用户数据，输入初始密码生成器中，生成初始密码；4）密码生成器接收用户真实密码，将步骤3）生成的初始密码输入密码判断器中，密码判断器分辨真实密码和初始密码，将分辨结果反馈至密码生成器，密码生成器根据反馈结果进行学习优化；5）重复步骤2-步骤4），直至密码生成器学习达到最优；6）将最优化的密码生成器生成密码，作为最终的密码；该方法利用生成性对抗网络的生成器和判别器的特征，生成复杂且符合安全标准的密码，生成方式灵活，破译难度大，可以提供不同的密码供用户选择，密码易记住。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109409278A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811221354.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于估计网络的图像目标定位方法，涉及图像处理技术领域,解决的技术问题是提供一种实时性良好，目标识别定位方法精度、效率较高的图像定位方法,该方法包括如下步骤：（1）建立基于估计网络的图像目标定位系统；（2）图像特征提取；（3）目标对象分割定位操作，利用卷积神经网络的特性进行目标对象分割定位操作；（4）接受输入图片对象；（5）构建估计对象；（6）卷积与池化；（7）得到输出定位结果，利用第三方开源工具Caffe构建卷积模型，最终得到定位结果。本发明可使定位检测的精度高，检测速度快、效率高，实时性强。
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公开(公告)号：CN109245467A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811240517.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式双转子陀螺机构，其转子组件包括基于支撑组件设置的内、外转子，内转子设于外转子内，内转子为由内部航模电机带动可高速旋转的转动体；支撑组件包括设于外转子内的上、下支撑板和左、右环套，内转子设于上、下支撑板之间；左、右环套分别套装在外转子的左、右环体上，左、右环套转动的安装于左、右固定盘上；外转子上分别开设有内、外滚珠滚动槽，滚珠滚动槽中设有上、下、左、右四组滚珠组件；外转子的前、后分别设有前、后内齿圈，前、后内齿圈内分别啮合有上、下齿轮，上、下齿轮分别由上、下支撑板上安装的前、后电机驱动旋转。本发明可实现至少有一个转子产生调节平衡的陀螺力矩且陀螺机构的占用空间小。
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公开(公告)号：CN108882147A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810604871.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带定位技术的无线定位系统及快速传动方法，包括中央处理器模块和分别与中央处理器模块相连的主动触发模块、唤醒模块、超带宽射频模块、获取模块、计算模块及电源管理模块。本发明快速传动方法，解决了包括TOA估计的精度及复杂度问题、非高斯噪声及恶劣环境下TOA估计的鲁棒性问题、多信号共存下的多址干扰问题、密集多径NLOS环境下定位的有效性和精度问题等。
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公开(公告)号：CN107628174A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710944395.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全向球轮驱动无车把自平衡自行车，包括车架、前球轮驱动装置和后车轮支撑机构，前球轮驱动装置包括前车球架、球轮和驱动球轮万向转动的球轮驱动机构，前车球架的上部安装于车架前端，前车球架的下部为连接的球罩和球箍，球罩罩住球轮的上半球，所述球箍套托在球轮下半球的上部，球罩与上半球之间通过球弧形滚珠副滚动连接，球箍与下半球之间通过圆周均布的牛眼轮滚动连接；球轮驱动机构包括于球罩上圆周均布的三个单排全向轮，单排全向轮穿过球罩上的开口与球轮上半球面垂直相切，各单排全向轮的驱动为对应设置在前车球架上部的直流减速编码电机。本发明灵活度高、转弯半径小、稳定性好，可以走出任意的曲线运动。
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公开(公告)号：CN107131874A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710486400.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全封闭式球形全向陀螺机构及其运行方法，包括固装于设备机体上的外球壳和设于外球壳内的水平转子，水平转子置于上、下弧形球体之间，上、下弧形球体的球心均与外球壳同心，水平转子内安装有双轴航模电机，双轴航模电机的上、下转轴分别与上、下弧形球体连接；对用于上、下弧形球体各设有三个全向轮而构成上、下三对轮系，各全向轮通过对应的弹性轮架安装于对应的弧形球体上且各全向轮在弹性轮架的弹力作用下径向压紧在外球壳内壁上，各轮架上设有驱动对应全向轮转动的电机。本发明解决了机械陀螺的封装问题，具有结构紧凑、安全可靠的特点。
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