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公开(公告)号：CN110726996A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911178923.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 宋林东
Abstract: 本发明公开了一种深度模组测距方法、深度相机及移动终端，所述深度模组用于测量与方形物体的距离，所述方法包括：控制所述深度模组对放置于台面上的方形物体进行拍摄，获得深度图像；依据所述深度图像，获取所述方形物体占据的位置之外的图像有效区域；依据所述图像有效区域，获得所述台面的平面信息；依据所述深度图像，获得所述方形物体的上表面的三维信息；通过所述平面信息和所述三维信息，测量得出所述方形物体的体积。本发明能够有效测量得出方形物体的体积，保证方形物体和地面的接触位置测量准确。
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公开(公告)号：CN110708526A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910977965.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种照度测量方法、测量装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：控制待测投影模组分别将测试图像的不同颜色通道的通道图像投影到投影屏；控制图像采集装置从所述投影屏分别采集所述不同颜色通道的投影图像；根据投影图像计算各颜色通道对应的颜色信息值；根据各颜色通道对应的颜色照度转换公式和所述颜色信息值分别计算各颜色通道对应的颜色照度值；根据各颜色通道对应的颜色照度值计算所述待测投影模组的照度值。本发明提供的实施例通过利用图像采集装置快速、准确地测量待测投影模组投射影像的照度值，能够解决现有技术中利用照度计测量照度值的器件成本高、人工成本高的问题，具有实际应用意义。
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公开(公告)号：CN110703270A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910956566.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深度模组测距方法、装置、可读存储介质及深度相机，所述深度模组用于发射光脉冲测量得到第一深度距离，所述发射光脉冲时间为第一时间，所述方法包括：依据所述第一时间，调整所述深度模组发射光脉冲的发射时间；依据调整后的所述发射时间，开启所述深度模组，获取所述深度模组测量得到的修正距离；依据所述修正距离，修正所述第一深度距离。本发明能够有效减少深度距离和真实距离之间的偏差，提高测量数据的精确度。
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公开(公告)号：CN110411358A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910709582.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种深度相机测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述深度相机用于发射光线测量与目标物体的深度距离，所述目标物体具有面向所述深度相机的前表面和背向所述深度相机的后表面，所述目标物体的后表面一侧设置有平面反射单元，所述深度相机测量方法包括：获取所述深度相机至所述目标物体的前表面的第一深度距离；获取所述深度相机至所述平面反射单元的第二深度距离；获取所述目标物体的后表面到所述平面反射单元的间距距离；依据所述第一深度距离、所述第二深度距离和所述间距距离确定所述目标物体的前表面至后表面的厚度。本发明技术方案能够测量得到物体背面的深度信息，并如此得出目标物体的前表面至后表面的厚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110113589A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910421678.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种清晰度检测方法及检测装置，所述清晰度检测方法应用于检测系统包括的检测装置，所述检测装置包括相机与投影屏，所述相机包括第一相机，所述投影屏设于所述第一相机的投影方向一侧，所述检测系统还包括投影设备，所述清晰度检测方法包括：获取所述第一相机的至少一个第一检测位置；控制所述第一相机移动至所述第一检测位置；控制所述投影设备发出第一投影图像投影至所述投影屏；控制所述第一相机获取所述第一检测位置的所述第一检测图像；确定所述第一检测图像的清晰度。本申请提供一种清晰度检测方法及检测装置，解决了现有技术中对投影设备的清晰度检测没有统一的检测标准，投影设备的清晰度检测准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN110111384A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910290128.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种TOF深度模组的标定方法、装置及系统。所述TOF深度模组的标定方法包括:获取测试面板上的每一测试点至TOF深度模组的测量距离值，其中，所述测量距离值由所述TOF深度模组的采集单元通过采集所述测试面板的图像获得；获取所述测试面板上的每一测试点至所述TOF深度模组的实际距离值；以对应同一测试点的所述实际距离值和所述测量距离值作为标定样本，标定用于修正所述TOF深度模组的测量距离值的修正函数。本申请能够在不需要移动测试面板的前提下，进行TOF深度模组的标定，能快速获取各个测量距离值，极大的提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN110095780A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910373448.0
申请日：2019-05-06
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 宋林东
Abstract: 本发明公开一种基于TOF相机模组的抗干扰方法及设备，所述TOF相机模组包括第一深度相机，其中基于TOF相机模组的抗干扰方法步骤包括：开启所述第一深度相机的快门进行脉冲时序搜索，生成第一搜索结果；依据所述第一搜索结果，生成开启所述第一深度相机进行深度测量的第一时间偏移量；依据所述第一时间偏移量，开始进行深度测量。本发明技术方案能够避免TOF相机模组的脉冲光源相互干扰，有效保证测量的正常进行。
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公开(公告)号：CN110087060A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910181853.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 宋林东
Abstract: 本发明实施例提供一种深度相机的快门触发时刻调整方法、装置和设备，该方法包括：在激光器触发时刻，触发激光器向均光板发射激光脉冲；获取第一快门在第一时段内接收到的激光脉冲反射回的第一曝光量；获取第二快门在第二时段内接收到的激光脉冲反射回的第二曝光量；若第一曝光量与第二曝光量之间的差值达到最大，且第一曝光量大于第二曝光量，则确定第一时段对应的第一快门触发时刻，确定第二时段对应的第二快门触发时刻。通过测控单元对深度相机的快门触发时刻进行调整的效率高，可以实现对深度相机进行逐个调整，提高调整准确率；同时，测控装置不需要调整深度相机波形，而是直接获取曝光量，不会影响调整结果，能够提高调整精度。
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公开(公告)号：CN110087057A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910181857.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 宋林东
IPC: H04N13/271 , H04N9/31 , H04N17/00 , G01B11/22
Abstract: 本发明实施例提供一种投影仪的深度图像获取方法和装置，该方法包括：接收针对第m像素单元反馈的第m深度信号；接收针对第n像素单元反馈的第n深度信号；其中，所述第m像素单元与所述第n像素单元之间间隔的所述像素单元的数量为k；基于第一帧显示图像中接收到的所述第m深度信号和多个所述第n深度信号，生成第一低分辨率深度图像；其中，m、n、k≥1。通过上述技术方案，使得能够接收反馈的深度信号的时间长度，由原来一个像素单元显示时间延长到K+1个像素单元显示时间，能够实现对具有较大深度值的显示图像的深度值的测量，从而获得所需的深度图像。
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