公开(公告)号：CN208273629U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820630888.0

申请日：2018-04-28

申请人： 武汉工程大学

发明人： 于传浩 ,  陈刘钰 ,  潘嘉滨 ,  潘钱锋 ,  皮旭锋 ,  宋卓 ,  曹鹏彬

IPC分类号： A01D46/253

摘要： 本实用新型公开了一种便携式水果高位采摘装置，包括网兜、刀头装置和伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置，所述刀头装置安装在所述伸缩杆的上端端部，用以剪断水果果蒂；所述网兜为口部和尾部均敞口的兜体，并固定在所述伸缩杆上，其口部位于所述刀头装置的下方，其尾部向下延伸。本实用新型具有采摘水果效率高，省时省力，采摘的水果不易被碰伤，结构简单，组装方便等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN217494232U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202121133140.8

申请日：2021-05-25

申请人： 武汉工程大学

发明人： 周保生 ,  曹鹏彬 ,  毛金城 ,  郑思强 ,  张亚恒 ,  孔新雷

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  F28G9/00 ,  B08B9/049

摘要： 本实用新型涉及一种可折叠式机器人，包括主体和两个爬行装置，两个爬行装置分别转动的安装在主体的两侧并定位，其可带动主体爬行。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可在管道中行走并定位，且其可实现管道的检测和冲洗，功能多样；另外，两个爬行装置可折叠至主体的两侧或同一侧，以便适应于狭缝等不同工况，使用方便。

公开(公告)号：CN216035196U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202120324523.7

申请日：2021-02-04

申请人： 武汉工程大学

发明人： 吴静 ,  彭鼎仁 ,  于宝成 ,  曹鹏彬 ,  王春梅 ,  徐文霞 ,  张敏 ,  王邯 ,  张丽娜 ,  郭然 ,  郭凯

IPC分类号： B64F5/10 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02

摘要： 本实用新型公开了一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，该鸭翼装配系统包括激光测距传感器、PSD位置敏感探测器、CCD图像传感器和力传感器。本实用新型中，在鸭翼放在鸭翼装配系统上之前，使用多轴激光准直系统测量鸭翼装配系统与内调心轴承的相对距离，使用激光测距传感器、CCD图像传感器和力传感器等多种传感器，实时获取飞机安装部件的状态信息，并可迅速定位鸭翼装配系统，使用高精度的鸭翼装配系统替代人工安装，把鸭翼装配系统迅速调整到对准状态，以及实现高精度的安装过程，保证了安装质量，提高了安装效率。

公开(公告)号：CN215968722U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121130876.X

申请日：2021-05-25

申请人： 武汉工程大学

发明人： 周保生 ,  毛金城 ,  曹鹏彬 ,  郑思强 ,  张亚恒 ,  孔新雷

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/10

摘要： 本实用新型涉及一种可调节式电磁机械手及机器人，包括机械爪、驱动机构一和驱动机构二，机械爪转动设置，驱动机构一与机械爪传动连接，用于驱动机械爪转动；驱动机构二与机械爪传动连接，用于驱动机械爪摆动。本实用新型的有益效果是结构简单，可实现机械爪角度的适应性调节，以便适用于狭小空间等不同的工况，使用方便。

公开(公告)号：CN206636994U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720287531.2

申请日：2017-03-22

申请人： 武汉工程大学

发明人： 曹鹏彬 ,  魏亮亮 ,  魏化中

IPC分类号： F16H27/06

摘要： 本实用新型公开了一种间歇转位槽轮机构，至少包括：槽轮、转盘及驱动设备；所述槽轮上有槽口和从动销；所述转盘上有驱动销和第一导向槽；所述转盘的转轴与所述驱动设备的动力输出端机械连接；当所述转盘转动时，所述从动销进入所述第一导向槽，锁死所述槽轮不动；当所述驱动销进入所述槽口时，所述从动销离开所述第一导向槽，所述槽轮转动，解决了现有技术中锁死不稳定的技术问题。

公开(公告)号：CN216609047U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202123262705.5

申请日：2021-12-23

申请人： 武汉工程大学

发明人： 周保生 ,  曹鹏彬 ,  毛金城 ,  王哲 ,  陈柏君 ,  黄敏

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/08

摘要： 本实用新型涉及一种机械夹爪，包括一种机械夹爪，包括U形座、两个夹板、移动块和伸缩件；所述U形座的开口朝向左侧，两个所述夹板均沿左右方向设置且沿上下方向间隔分布，且两个所述夹板的右端分别与所述U形座槽口的两端通过第一连杆组件摆转连接，所述移动块设置在两个所述夹板之间的右侧，每个所述夹板分别通过第二连杆组件与所述移动块摆转连接，所述伸缩件安装在所述U形座上，且其伸缩端朝左并位于所述U形座内，并与所述移动块连接。本实用新型结构紧凑，无配套部件，体积小且配重轻，同时能够提供较大的夹持力，能够精确地调整姿态，达到精准夹持目标物体。

公开(公告)号：CN215069637U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120846554.9

申请日：2021-04-23

申请人： 武汉工程大学

发明人： 于宝成 ,  罗建 ,  曹鹏彬 ,  王春梅 ,  张敏 ,  吴静 ,  徐文霞 ,  王邯

IPC分类号： H01F41/061 ,  H01F41/096 ,  H01F41/098

摘要： 本实用新型涉及一种绕线机，包括：放线机构、排线机构、绕线机构和控制系统，所述控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，其特征在于，还包括线圈起始点定位装置和用于对线圈起始点的扁线进行固定的固定装置，所述线圈起始点定位装置包括两个激光发射器，两个所述激光发射器的激光交汇于所述绕线机构的线圈起始点。基于本实用新型的绕线机，通过两个激光发射器的激光汇集点确定绕线的起始点位置，保证线圈绕线起始点的准确性，不需要人工手动的测量绕线的起始点的位置，提高绕线效率。

公开(公告)号：CN208273622U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820603621.2

申请日：2018-04-23

申请人： 武汉工程大学

发明人： 曹鹏彬 ,  潘嘉滨 ,  潘钱锋 ,  皮旭锋 ,  宋卓 ,  陈刘钰 ,  于传浩

IPC分类号： A01D46/24 ,  A01D46/22

摘要： 本实用新型涉及一种水果采摘装置，包括伸缩杆、采摘头和网兜，采摘头位于伸缩杆顶部，包括支架和采摘爪，支架上设有第一舵机，控制采摘爪的张开以及闭合，网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上，网兜上端开口且上端开口位于采摘头下方用于承接采摘的水果，本实用新型的水果采摘装置通过控制采摘爪的张开与闭合，将水果摘下，摘下的水果落入网兜完成水果的采摘，提高了水果采摘效率，降低了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205788412U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620485262.6

申请日：2016-05-25

申请人： 武汉工程大学

发明人： 曹鹏彬 ,  高旭 ,  王聪 ,  马建武 ,  王亮亮 ,  魏亮亮 ,  魏化中

IPC分类号： G07D3/04

摘要： 本实用新型涉及一种硬币清点提取装置，包括：导入模块、清分模块及收集模块；导入模块开设有进口和出口，用于导入包含有一角硬币、五角硬币及一元硬币的混币；清分模块与导入模块连接，以分离导入模块的出口滑出的混币；收集模块包括：一角收集槽、五角收集槽及一元收集槽；一角收集槽设置在第一槽口的下方；五角收集槽设置在第二槽口的下方；一元收集槽设置在第三槽口的下方。该硬币清点提取装置结构简单，提高硬币分离效率，减少硬币筛分错误率，实现硬币整理自动化。

公开(公告)号：CN203696998U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320884242.2

申请日：2013-12-31

申请人： 武汉工程大学

发明人： 于宝成 ,  王春梅 ,  张彦铎 ,  曹鹏彬

IPC分类号： B25J5/00

摘要： 本实用新型涉及一种家庭助老机器人，包括移动底盘机构和用于驱动移动底盘机构的动力机构，所述移动底盘机构包括三角形板架和三个互成120度安装在三角形板架上的全向轮；所述动力机构为分别与全向轮对应的三个有刷电机，三个有刷电机互成120度角固定安装在三角形平板钢架上；所述全向轮分别与对应有刷电机的轴连接。本实用新型机器人具有全向移动、运行灵活，稳定而不易翻倒的优点，行走无弧形转弯现象，能有效避免和逾越障碍，具有一定的智能功能，完全适应家庭这种空间狭小障碍多的环境。