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公开(公告)号：CN110784133B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810846480.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P6/18
Abstract: 本公开涉及一种电机零位的确定方法和装置，该方法包括：根据预设的第一占空比和第一电流值，在对电机通电后，确定在电机的转子到达预设位置时转子的第一角度；控制电机的电流清零；控制电机的转速达到正转时的第一预设转速后在惯性状态下运行第一预设时间，以在第一预设时间完成后获取转子的第二角度；控制电机的转速达到反转时的第二预设转速后在惯性状态下运行第二预设时间，以在第二预设时间完成后获取转子的第三角度；根据第一角度、第二角度和第三角度，确定电机的零位。能够有效地确定电机的零位，并利用实时在线处理，不需要人为修正，操作简便，节约成本。
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公开(公告)号：CN113067529A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911421332.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P27/08 , H02M7/5387 , H02M1/08 , H02M1/32 , B60L15/20 , B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统和车辆，电机控制系统包括电机驱动模块、多核处理模块、低压电源和高压电源，多核处理模块用于采集采样数据，并根据采样数据生成电机控制信号；电机驱动模块包括驱动控制单元、驱动电路单元、第一驱动逻辑单元和第二驱动逻辑单元，驱动电路单元包括上桥臂电路和下桥臂电路，第一驱动逻辑单元用于控制上桥臂电路和下桥臂电路中的一个，第二驱动逻辑单元用于控制上桥臂电路和下桥臂电路中的另一个；低压电源为第一驱动逻辑单元和第二驱动逻辑单元中的一个供电；高压电源为第一驱动逻辑单元和第二驱动逻辑单元中的另一个供电。本发明的电机控制系统和车辆，将电机的控制系统和驱动系统的电源相隔离，可以提高安全性。
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公开(公告)号：CN112848896A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911180278.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提供了一种牵引驱动系统的故障处理方法和牵引驱动系统，其中，牵引驱动系统包括电机控制器和电机，方法包括：获取所述牵引驱动系统的故障状态信息；获取所述电机控制器的直流端母线电压；基于所述直流端母线电压和所述故障状态信息，确定电机进入短路模式或空转模式；当确定电机进入短路模式时，获取所述电机控制器中所有功率开关器件的状态信息，所述功率开关器件的状态信息用于反映各功率开关器件是否发生故障；根据所述功率开关器件的状态信息，控制所述各功率开关器件执行相应的操作，以使所述电机工作在短路模式下。本发明能够在牵引驱动系统出现故障时，使得电机处于安全的状态。
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公开(公告)号：CN111434512B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910582147.9
申请日：2019-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种能量转换装置、动力系统及车辆。在本申请中，通过在能量转换装置中采用电机线圈和桥臂变换器，桥臂变换器和外部的电池和外部的充电口连接，而电机线圈和外部的充电口连接，并且电机线圈的多相绕组分别包括多个线圈单元，每一相绕组中的多个线圈单元的第一端共接后与桥臂变换器的多相桥臂一一对应连接，每一相绕组中多个线圈单元的第二端与其他相绕组中多个线圈单元的第二端一一对应连接后选择性的与充电口连接，如此将使得该能量转换装置在充电时，可以充分利用电机线圈的多相绕组的多个线圈单元，进而提高了充电效率，同时降低了直流侧纹波。
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公开(公告)号：CN111352012A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811572722.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆、电机驱动系统及其绝缘检测方法和装置，电机驱动系统包括电机和电机控制器，电机控制器用于将直流电逆变为交流电以驱动电机，其中，方法包括以下步骤：在车辆停车后且在电机驱动系统断电前，获取电机的电流设定信息；根据电流设定信息生成控制信号，以便电机控制器根据控制信号驱动电机；采集电机的电流，并根据采集到的电机的电流生成电流检测信息；根据电流检测信息和电流设定信息判断电机驱动系统的绝缘情况是否正常，由此，通过电机驱动系统现有的结构对电机驱动系统进行绝缘检测，不需要增添额外的硬件电路，简化了系统结构，有利于系统成本的降低以及系统可靠性的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111332133A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811566626.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆及其牵引电机的控制方法、装置，其中，控制方法包括：获取牵引电机的目标转速；判断目标转速所处的速度区间，其中，速度区间至少包括第一速度区间0～f1、第二速度区间f1～f2和第三速度区间f2～f3；根据目标转速所处的速度区间生成相应的脉宽调制信号，并将脉宽调制信号发送至牵引变流器，以通过牵引变流器驱动牵引电机，其中，如果目标转速处于第一速度区间0～f1，则生成第一脉宽调制信号，如果目标转速处于第二速度区间f1～f2，则生成第二脉宽调制信号，如果目标转速处于第三速度区间f2～f3，则生成第三脉宽调制信号。该控制方法能够减小牵引电机控制的复杂性，便于牵引电机控制产品的开发。
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公开(公告)号：CN110763996A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810846567.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本公开涉及一种电机零位的确定方法和装置，该方法包括：利用拖动装置，控制电机正转的转速达到预设的第一转速；获取在电机的转速稳定在第一转速时电机转子的第一角度；利用拖动装置，控制电机反转的转速达到预设的第二转速；获取在电机的转速稳定在第二转速时电机转子的第二角度；根据第一角度和第二角度，结合电机的出厂零位角度，确定电机的零位。通过将被测电机固定在测试台架上，再利用拖动装置实现对于电机的零位的精确测量，提高电机性能，简化测试操作并节约成本。
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公开(公告)号：CN104702187B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201310646563.3
申请日：2013-12-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提出了一种电机转子位置的估算方法，其包括以下步骤：S1，通过旋转变压器和旋变编码器获得所述电机的转子估计位置θ'r；S2，当所述电机处于稳态运行时，获得所述电机实际旋转坐标系与所述电机参考旋转坐标系之间的转子位置偏差γ，其中，所述电机参考旋转坐标系与所述电机的转子估计位置θ'r对应；S3，调节所述转子位置偏差γ以对所述电机的转子估计位置θ'r进行补偿。本发明的电机转子位置的估算方法，通过对电机的转子位置进行补偿控制，可以减小电机运行过程中的谐波含量和扭矩的波动，提高电机的控制质量。
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公开(公告)号：CN106817055A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610873514.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0021
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通牵引系统及其的永磁同步电机的控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取电机的转速，并对电机的转速进行判断；当转速小于第一预设转速时，采用异步SVPWM调制方式和同步SVPWM调制方式对电机进行控制，以使电机进行恒转矩运行；当转速大于等于第一预设转速且小于第二预设转速时，获取电机的调制度，并根据转速和调制度采用SHEPWM调制方式对电机进行控制，以使电机适应不同转速和不同转矩下的脉冲调制；当转速大于等于第二预设转速时，采用方波控制方式对电机进行控制，以使电机进行恒功率运行。从而实现永磁同步电机的多模式混合控制。
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公开(公告)号：CN104702187A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310646563.3
申请日：2013-12-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提出了一种电机转子位置的估算方法，其包括以下步骤：S1，通过旋转变压器和旋变编码器获得所述电机的转子估计位置θ'r；S2，当所述电机处于稳态运行时，获得所述电机实际旋转坐标系与所述电机参考旋转坐标系之间的转子位置偏差γ，其中，所述电机参考旋转坐标系与所述电机的转子估计位置θ'r对应；S3，调节所述转子位置偏差γ以对所述电机的转子估计位置θ'r进行补偿。本发明的电机转子位置的估算方法，通过对电机的转子位置进行补偿控制，可以减小电机运行过程中的谐波含量和扭矩的波动，提高电机的控制质量。
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