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公开(公告)号：CN108717297A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810839104.X
申请日：2018-07-27
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种智能物品搬送控制系统和搬送车，所述系统包括：超声波传感器，用于获取待搬送物品的距离信息；灰度传感器，用于获取待搬送物品的灰度信息；红外感应器，用于获取搬送车的侧方环境的红外感应信息；图像处理模块，用于获取搬送车的前方环境的边缘检测视图；主控模块，主控模块分别与超声波传感器、灰度传感器、红外感应器和图像处理模块相连，主控模块用于根据距离信息控制搬送车夹取待搬送物品，并根据灰度信息判断待搬送物品的类别，以及根据红外感应信息和边缘检测视图控制搬送车进行避障；通信模块，通信模块与主控模块相连，并与上位机进行通信连接，主控模块通过通信模块将搬送车的搬送信息发送至上位机。
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公开(公告)号：CN107767385A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710749917.5
申请日：2017-08-28
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开的一种基于机器视觉的金刚砂线颗粒计数方法和装置，包括：通过机器视觉设备采集待测金刚砂线的原始图像；选择均值滤波模板对所述原始图像进行滤波处理；对滤波后的图像，进行ROI裁剪；对裁剪后的图像，进行边缘检测；对边缘检测后的图像，基于连通域标记对金刚砂线上的颗粒进行计数。本发明能够实时发现金刚砂线上所附颗粒的数目，进而检测出金刚砂线质量好坏，适用于制造业质量检测领域。
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公开(公告)号：CN103442461B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201310385733.7
申请日：2013-08-30
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： H04W88/10
CPC分类号： Y02D70/122 , Y02D70/124
摘要： 本发明公开了一种电调天线调制解调通信系统，包括多个电调天线调制解调控制装置，并且多个电调天线调制解调控制装置通过同轴天馈线电缆相连接，所述的每个电调天线调制解调控制装置均包括复合信号控制电路和同轴信号传输连接腔体组件，并且复信号控制电路和同轴信号传输连接腔体组件相连接以实现数据双向传输。本发明能够实现对直流电源信号、电调天线控制信号和电调天线射频信号的有效复合，射频频谱带宽645MHz—2700MHz，并兼容现有2G和3G移动通信频谱资源，真正降低移动通信基站建设的成本和提高移动通信基站电调天线控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN118642043A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410737584.4
申请日：2024-06-07
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于可见光通信的室内姿态定位方法，使用上位机对LED进行标识符和位置坐标的电信号发送，将电信号转换为光信号，并由光信道进行传输，通过定位目标上设置的可见光定位装置捕获光信道中的光信号，并将其转换为电信号；然后进行解调和解码得出原始数据，计算定位目标与至少三个LED之间的距离得出定位目标的三维坐标信息，同时计算得出可见光定位装置接收的光强与入射角度的关系，通过判断可见光定位装置的多个入射角度来得到定位目标在空间中的姿态。本发明使用可见光定位技术来实现定位目标在空间中姿态，大大降低了成本并提高了定位效率。
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公开(公告)号：CN117970661A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410021050.1
申请日：2024-01-05
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明属于光机系统装调领域，设计一种无像差扫描系统装调光路及方法。装调光路包括扫描透镜、透镜支架、振镜、XYZ手动位移台，俯仰角位移台和振镜转接件。该装调方法要求先将扫描透镜1安装在透镜支架上并固定在光学平台上，再将振镜调整到合适高度并且通过调节俯仰角调节架来保证振镜与光学平台垂直，随后调整扫描透镜1和振镜的水平距离，再将扫描透镜2在光路下游通过透镜支架安装进光路并固定于光学平台上，最后使用剪切干涉板检验透镜1和透镜2的距离，调出两透镜的4f系统。本发明提供扫描系统装调方法，解决了扫描系统调节难度大、调节周期长、复杂度高的技术问题，提高了装调效率。
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公开(公告)号：CN116380590A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310380790.X
申请日：2023-04-11
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G01N1/28 , G01N1/30 , G01N1/34 , B25J9/16 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的病理切片制备方法，将已经包埋好的石蜡组织进行切片，形成多张连续的组织切片并掉落至漂片槽内，通过第一工业相机采集连续组织切片的图像信息，对连续组织切片进行识别和定位；切片分离针根据图像信息定位至两片相连组织切片中心，通过切片分离针将连续组织切片进行分离，并得到若干单个组织切片，机械手抓取载玻片运动至漂片槽内，通过第二工业相机对分离后的组织切片进行定位，并通过载玻片吸附捞取分割后的组织切片，继续通过机械手将吸附有组织切片的载玻片送至烘片槽内，进行组织切片的烘干，烘干完成后，通过机械手抓取并送入载玻片存储架中。
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公开(公告)号：CN111844007B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010491344.2
申请日：2020-06-02
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供一种授粉机器人机械臂避障路径规划方法、装置，所述方法包括：通过深度相机获取深度图像，根据深度图像获取障碍物位姿和机械臂的授粉目标点位姿；通过带线性回归的三维RRT算法获取初始路径；通过A*算法对三维RRT算法进行优化，以获取最优路径；通过人工势场法对最优路径进行轨迹平滑，以获取最终路径根据最终路径对机械臂进行控制。该方法采用带线性回归的三维RRT算法，将RRT三维空间探索的目的性进一步的增强，使探索方向更容易朝着开阔的地方发展，基于A*算法优化的三维RRT算法结合的人工势场法可以很好的避免陷入局部极小值的问题，且轨迹平滑，十分适合机械臂在树枝之间移动，有利于提高机器人授粉的可靠性。
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公开(公告)号：CN111771711B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010506877.3
申请日：2020-06-05
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供一种授粉机器人及其机械臂的位姿计算方法、位姿计算装置，其中，位姿计算方法包括：确定待授粉花蕊在世界坐标系的坐标，并根据花蕊在世界坐标系的坐标确定授粉平面；根据授粉平面和授粉半径确定授粉空间；获取第四轴机械臂的运动空间与授粉空间的相交的部分，以获取第四轴机械臂的可行空间；根据花蕊在世界坐标系的坐标、第四轴机械臂的可行空间、第四轴机械臂的运动空间获取机械臂的位姿。该方法从第四轴开始采用多级限制法，无需进行逆解，运用机械臂正运动学的方法即可计算确定机械臂的位姿，使加速度和速度曲线连续并不发生突变，提高授粉机器人的机械臂的位姿的精确性。
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公开(公告)号：CN114721413A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210307251.9
申请日：2022-03-25
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供一种无人机及其避障方法、避障装置，所述方法包括：获取无人机当前的状态参数；基于状态参数确定动态窗口；将动态窗口中的x轴的速度、y轴的速度以及偏转速度均匀离散后组合以形成速度组合，并根据运动学方程模拟无人机在不同速度组合下的飞行轨迹；在检测出障碍物后，采用深度学习算法对障碍物的种类进行判断，并根据飞行轨迹对应的速度以及障碍物的种类设定安全距离；根据评价函数计算出每条飞行轨迹的评价得分；根据评价得分最高的飞行轨迹对应的速度生成控制指令。该方法能够根据无人机当前的飞行状态和障碍物的情况自动调节安全距离，提高了无人机在复杂环境中避障时的安全性。
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公开(公告)号：CN113240877A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110076861.8
申请日：2021-01-20
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供一种火灾智能监控与逃生方法，火灾智能监控与逃生方法应用于火灾智能监控与逃生系统，所述火灾智能监控与逃生方法包括：实时监测房间的电线和消防箱；判断走道的火情；准确判断用户位置，指明逃生路线；云平台，消防人员或用户通过电脑、手机等设备接入云平台，查看楼层的状况。本发明所提供的火灾智能监控与逃生方法具有集成度高、灵敏度高、可拓展性强、智能化、火灾检测技术多样化等特点，能够较好的处理高层建筑复杂环境下的火灾问题。
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