常压喷雾流强测量装置

    公开(公告)号:CN112179613A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910597345.2

    申请日:2019-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种常压喷雾流强测量装置,包括外壳、上挡板、下挡板、舵机系统、集液管组、控制面板系统、称重容器、压力传感器、称重容器接触式液位计、总阀组成;上挡板与下挡板为同心圆安装,下挡板及集液管组与外壳连接,舵机设于上挡板中心下方,通过连接轴连接舵盘,控制面板设于外壳外壁上,称重容器为外壳的同心圆筒,称重容器接触式液位计设于称重容器内侧壁上,压力传感器设于称重容器下方,总阀贯穿称重容器及外壳设于一侧外端;本发明通过对待测液体开始收集时间和结束收集时间的精准控制,可提高称重的准确性;另外优化待测液体的称重过程,减少称重步骤,避免称重时产生的测量误差,提高测量精度。

    一种潜水器耐压壳体及其设计方法

    公开(公告)号:CN112149220A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010891815.9

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种潜水器耐压壳体,包括单元壳体、加强肋、连接通道、封头,单元壳体设有多个,依次呈螺旋式上升或螺旋式下降排列,首位及末位的单元壳体上分别设有封头,每个单元壳体上分别设有一个观察窗,水平方向相邻两个单元壳体之间分别通过一个加强肋连接,竖直方向相邻两圈的单元壳体之间至少设有两个连接通道。并公开了其设计方法。本发明采用螺旋交接结构,便于单元壳体数量的有机调整,有较好的空间利用率,有利于大幅度拓展空间;极限载荷对缺陷敏感性低,增加了轴向刚度,提高了整体抗压能力,安全性高;采用多段相同壳体通过法兰连接的方法,加工工艺较简单,降低生产制造成本;同时提供了设计方法流程,便于潜水器的设计。

    直流组网的发电机组功率分配方法

    公开(公告)号:CN111404202B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010190396.6

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种直流组网电力系统中的发电机组,包括与直流母线相连接的至少两个供电机构以及主控制器,供电机构包括发电机,发电机依次与断路器、整流功率模块、熔断器、直流母线相连接;断路器与整流功率模块间的导线上设有电流传感器,整流功率模块与熔断器之间的导线上设有直流电压传感器,电流传感器、整流功率模块、直流电压传感器都与A/D采样模块电连接,A/D采样模块与子控制器电连接。本发电机组功率分配方法考虑海洋环境变化对船舶负载功率的影响,以及整个电力系统消耗的功率,可以实时获取系统运行状态下的负载总功率,并通过建立功率分配优化模型,准确判定柴油发电机输出功率占比和燃油耗的关系,提高了分配发电机组功率的精确性。

    一种用于获取推进器在深海环境下推力特性的测量装置

    公开(公告)号:CN110006567B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201910264084.2

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明公开一种用于获取推进器在深海环境下推力特性的测量装置,承压壳体组件中外承压筒两端分别连接有密封端盖;支撑固定架组件的内支撑筒嵌套于外承压筒内部且可沿外承压筒内壁轴向移动,内支撑筒两端均固定有支撑法兰,通丝的两端分别与内支撑筒两端的支撑法兰固定,推进器模块包括水下推进器,水下推进器通过连接框架可沿凸轨道运动;推力测量组件包括电感式位移传感器和测力弹簧,水下推进器的运动使得测力弹簧发生形变,电感式位移传感器测量测力弹簧的位移量实现对水下推进器的推力的测量计算。本发明通过增压装置对筒内的水压进行自由调节,模拟水下推进器在不同深海压力环境下工作,进而测量推进器在深海环境下的推力特性变化。

    一种夹持式螺旋桨清洗装置

    公开(公告)号:CN109795644B

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201910274298.8

    申请日:2019-04-08

    Abstract: 本发明公开一种夹持式螺旋桨清洗装置,夹紧机构包括通过转轴交叉轴连接的内夹杆和外夹杆,两个夹杆的末端之间安装有电动缸,两个夹杆的另一端分别连接于定位机构;定位机构中的每个定位组件均包括支架、安装于支架内的推进器、电池舱、电子舱以及弹簧支架,弹簧支架相对设置;两组机械臂分别设置于两个定位组件外侧,每组机械臂的大臂侧板一端与定位组件固定,另一端与小臂侧板轴连接,喷枪设置于小臂侧板的另一端;大臂侧板和小臂侧板上分别设有大臂电动缸与小臂电动缸。本发明采用剪刀式夹紧机构,利用电动缸作为动力源,使清洗装置在水下工作时可以牢固抓紧螺旋桨表面,不会因水流变化而改变工作位置,使清洗更加准确且高效。

    异构多阀并联驱动电液伺服系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111622996A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010343061.3

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种异构多阀并联驱动电液伺服系统及控制方法,包括柱塞泵,柱塞泵通过多个并联的各个伺服阀和比例阀与液压缸连通,液压缸的活塞杆信号连接位移传感器,位移传感器与控制器的输入端信号连接,控制器的输出端与各个比例阀和伺服阀信号连接,控制器根据油量剩余总量按照比例阀和伺服阀的工作优先级进行分配,根据分配的油量设置控制电压。本发明通过通过多阀并联协调控制方法弥补了比例阀存在的死区和响应速度慢等问题,在满足高精度、快响应、大流量等性能的同时,还通过异构多阀的并联结构节约了成本,并通过自适应鲁棒算法解决了存在的自适应可调参数和外部干扰等问题。

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