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公开(公告)号：CN110210690B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910540948.9
申请日：2019-06-21
发明人： 刘超 , 王旭东 , 苏彦卓 , 梁栋 , 邢云琪 , 李治 , 张新民 , 刘伟 , 杨扬 , 熊光普 , 冷旭田 , 刁长莹 , 王尚 , 王诗惠 , 贾宓 , 王雅文 , 董祺 , 宋广彦 , 姜彤 , 高强伟
摘要： 本发明涉及一种配电系统微型同步相量测量单元优化配置方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、采用MSE作为标准状态估计精度评价指标；步骤2、基于步骤1的标准状态估计精度评价指标，从任意一致的系统真实状态出发，以MSE最小为目标，μPMU配置数量为约束，建立配电系统μPMU优化配置模型，进而寻求使状态估计MSE最小的μPMU配置方案；步骤3、求解步骤2的配电系统μPMU优化配置模型，获得最终μPMU优化配置结果。本发明可采用商业求解器快速获得高质量的可行解，为规划运行人员提供满足工程需要的配置方案。
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公开(公告)号：CN111612331A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010425177.1
申请日：2020-05-19
申请人： 河北工业大学 , 天津市农业科学院信息研究所
摘要： 本发明涉及植物生长领域，尤其涉及一种基于土壤水势的模糊智能植物生长监控系统，其包括温室中央控制器、智能计算控制模块、综合网络传输模块、数字图像采集模块、水肥耦合灌溉首部设备及电源管理模块，所述的数字图像采集模块负责动态实时获取植物生长表型变化数据，采用水肥耦合灌溉首部设备进行植物营养调节，采用主客观权重和偏好系数的二级模糊综合评判方法获取的最佳土壤水势范围作为控制目标阈值，以土壤水势下限为启动判断基准和调控手段，采用变灌溉时长控制的方式进行植物生长过程监控，能够更加综合的、动态的记录植物生长过程中因局部小气候环境变化产生长变化，判断方法更具有科学性、全面性。
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公开(公告)号：CN105951375B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610493448.0
申请日：2016-06-24
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种三滚桶手摇式甩干机，该甩干机由甩干机构、机架、传动机构、驱动机构四部分组成。所述甩干机构由水桶、甩干桶、桶盖三部分组成；所述机架由底盘、壳体、半透盖、套四部分组成；所述传动机构由第二锥齿轮、输入轴、太阳轮、行星轮、内齿圈、上行星架、下行星架、下行星架挡板、支柱、闷盖十部分组成；所述驱动机构由手柄、摇杆、第一锥齿轮三部分组成。将洗后的衣物按照不同类别放入三个分离的甩干桶中，利用人力手摇的方式进行驱动，通过传动轮系将动力传递到甩干机构，甩干机构运动，利用离心力将水分与衣物分离，实现对衣物的甩干。该装置能将衣物分开同时甩干，具有高效性的优点。
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公开(公告)号：CN107284755A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610188262.4
申请日：2016-03-30
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： B65B43/305 , B65B43/10 , B65B43/48
摘要： 本发明公开了一种新的同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构，所述的开箱机构包含机架、竖直导轨、竖直丝杠、吸盘组、挡板、移动推杆、同步带直线移动单元、直线气缸、磁性无杆气缸；所述的开箱机构通过吸盘组的竖直和水平移动共同配合并在挡板的协助下实现开箱工作；所述的开箱机构可以在同一台机器上完成不同规格瓦楞纸箱的开箱工作；所述的挡板竖直固定在机架，其侧面与瓦楞纸箱货架上所有不同规格的瓦楞纸箱(折叠状态)中间折痕对齐，在吸盘组拉取不同规格瓦楞纸箱的过程中，仅需阻挡箱体一个小侧面即可完成开箱工作；所述的磁性无杆气缸在保证有效工作空间的同时缩短了机架沿吸盘组水平移动方向上的长度。
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公开(公告)号：CN106726350A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611240207.1
申请日：2016-12-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0277 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/1659 , A61H2205/06
摘要： 本发明公开了一种绳驱动肘腕康复机器人，其特征在于该康复机器人包括移动支撑系统、驱动系统、大臂支撑系统、肘部训练系统、小臂支撑系统和腕部训练系统；所述驱动系统和大臂支撑系统均安装在移动支撑系统上；所述大臂支撑系统通过肘部训练系统与小臂支撑系统连接；所述腕部训练系统安装在小臂支撑系统上。该康复机器人针对肘腕损伤患者进行全方位的康复训练，能够实现腕关节的旋内/旋外、屈内/伸展，内收/外展三个自由度的转动和肘关节屈曲/伸展一个自由度的转动。既可以进行单个自由度的训练，也可以进行多自由度协同训练，满足患者舒适性、安全性、柔弹性的要求，同时具有重量轻，连续性好、运动冲击小的优点。
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公开(公告)号：CN104986387B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510398401.1
申请日：2015-07-09
申请人： 河北工业大学
摘要： 一种用于大型膜卷的送膜装置，其特征是包括送膜机架、膜卷转动装置和导膜装置，所述膜卷转动装置和导膜装置轴向并排安装在送膜机架上；所述膜卷转动装置用于放置膜卷并驱动膜卷转动，所述导膜装置用于将膜卷上的包装膜输送出送膜装置；所述导膜装置沿包装膜输出方向依次包括与膜卷轴向平行的低位导膜轴、高位导膜轴、浮动轴与输出导膜轴，所述低位导膜轴的安装高度低于主动导膜轴，用于将包装膜从其下方通过，从低位导膜轴下方输送来的包装膜可以经高位导膜轴上方、浮动轴下方、输出导膜轴上方输送出整个装置。
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公开(公告)号：CN104148298B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410356002.4
申请日：2014-07-23
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种锂电池极片自动称重分选装置，该装置包括极片连续进料机构、极片取料搬运机构、极片自动称重机构、极片卸料搬运机构、支撑架组件和料仓组件；其特征在于所述支撑架组件包括支撑架、控制柜、人机界面固定板、人机界面、取料处直线导轨固定梁和卸料处直线导轨固定梁，所述支撑架为四层楼式框架结构；所述极片连续进料机构和极片自动称重机构位于底层和第二层之间，所述料仓组件通过螺栓固定在支撑架的第二层上，所述极片连续进料机构、极片自动称重机构和料仓组件依次并行排列，所述极片取料搬运机构、极片卸料搬运机构位于支撑架的第三层上，且极片取料搬运机构和极片卸料搬运机构并行排列，极片卸料搬运机构位于料仓组件的上方。
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公开(公告)号：CN105172460A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510542710.1
申请日：2015-08-31
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B44C5/06
摘要： 本发明公开了一种假山石制造设备，可以根据设计要求，将建筑垃圾粉碎，搅拌混合，并通过利用建筑粘结的方式，再利用平面成型板实现假山石的分层堆积，最后重新塑性，自然凝固形成具有一定形状和外观特征，具备美学观赏价值的假山石。同时，该装置还具有较高的适应性，可自行移动，具有较高自动化程度，满足多种的假山石制造需求，同时还具有实用成本低，二次污染少，体积适中，能够在假山石的需求地直接作业，减少了假山石成品的运输成本等特点。
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公开(公告)号：CN103060776B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210583178.4
申请日：2012-12-27
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： C23C16/46
摘要： 本发明公开一种加热台恒温系统，其特征在于该系统包括：由隔热装置和温室气体伺服供给系统组成的机械装置部分，及由电气控制系统、电气执行系统组成的电气装置部分；机械装置部分的隔热装置与供给系统通过气路连接；电气装置部分安装在隔热装置的电气元件柜中，通过电路连接被控元件；隔热装置是垂直截面的上部为圆弧顶下部为矩形组合构成的双层空腔体，包括隔热层外壁、内壁、充气空腔和连接内外壁的上、下连接板，整个充气空腔具有连通性，且隔热层外、内壁的内壁分别覆盖有太空绝热瓷涂层；电气控制系统由控制开关、控制继电器开关及控制电源三部分构成；电气执行系统由继电器触点开关、电气执行器件、执行电源及保护装置四部分构成。
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公开(公告)号：CN104009202A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410213798.8
申请日：2014-05-20
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： H01M6/08
摘要： 本发明公开一种纽扣电池负极扣圈装置，该装置包括操作台、工作台、吸盘组件、完成品落料器以及固定在操作台上的胶圈上料机构和机壳上料机构，其特征在于该装置还包括机壳搬运机构以及拨料机构；所述拨料机构由拨料盘、拨料隔离器、摆动气缸组件、摆动气缸连接板和摆动气缸支撑板组成，摆动气缸组件包括上摆动气缸组件和下摆动气缸组件；所述机壳搬运机构由移动气缸组件、支撑架、粗限位块、直线导轨组件和作用板组成，移动气缸组件包括竖直移动气缸组件和水平移动气缸组件。本发明装置能高效地完成纽扣电池机壳和胶圈扣圈工作，具有机械自动化程度高，结构简单，安全性好等特点。
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